闭机包括高速用电机(I)、低速用电机(2)、传动箱(3)、承重螺母(8)和螺杆(4)，所述传动箱(3)内设有行星齿轮减速组件(5)、多级减速齿轮组(10)和少齿差减速齿轮组，所述少齿差减速齿轮组是由第一分流齿轮(6)、惰轮(7)、第二分流齿轮(11)和设在承重螺母(8)外的凸轮机构(9)组成，凸轮机构(9)通过凸轮传动轴(12)分别与第一、第二分流齿轮(6、11)的转轴连接，少齿差减速齿轮组的第一分流齿轮(6)与行星齿轮减速组件(5)的末端齿轮啮合，惰轮(7)与第一分流齿轮啮合(6)啮合，第二分流齿轮(8)与惰轮(7)啮合，所述凸轮机构(9)在行星齿轮减速组件(5)和第一、第二分流齿轮(6、11)传动下带动承重螺母(8)转动；所述高速用电机(I)与行星齿轮减速组件(5)的行星架输入端直接连接，低速用电机(2)通过多级减速齿轮组(7)与行星齿轮减速组件(5)的输入端连接，所述螺杆(4)设置在承重螺母(8)的螺孔中，与承重螺母(8)螺纹连接，其上端从传动箱(3)上部伸出，下端从传动箱下部伸出并通过铰接轴(13)与闸门(14)的吊点连接。
2.根据权利要求1所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:所述启闭机还包括荷载限制装置(15)，在传动箱(3)的底部对应承重螺母(8)的位置安装有环形的万向支撑架(16)，荷载限制装置(15)设置在环形万向支撑架(16)上，所述荷载限制装置是由环形液压油缸(15-1)、环形承重活塞柱(15-2)和压力传感器(15-3)组成，环形液压油缸(15-1)置于环形万向支撑架(16)上，环形承重活塞柱(15-2)的承重面与承重螺母(8)的底面接触，压力传感器(15-3)通过油管与环形液压油缸(15-1)的底部连通，压力传感器(15-3)的信号输出端分别与高速用电机⑴和低速用电机(2)的控制器信号输入端连接；所述螺杆(4)依次穿过环形承重活塞柱(15-2)、环形液压油缸(15-1)和万向支撑架(16)的中空部分后与闸门(14)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:所述行星齿轮减速组件(5)是由传动架(5-1)、中心齿轮(5-2)、多个行星过度齿轮(5-3)、齿圈(5-4)和同步齿轮(5-6)组成，多个行星过度齿轮(5-3)呈环形等距分布在中心齿轮(5-2)的外缘，且每个行星过度齿轮(5-3)均与中心齿轮(5-2)啮合，齿圈(5-4)套设在多个行星过度齿轮(5-3)的外缘，并与每个行星过度齿轮(5-3)啮合，中心齿轮(5-2)通过中心齿轮传动轴(5-5)与同步齿轮(5-6)的中心转轴连接；所述高速用电机(I)通过高速制动器与传动架(5-1)的输入端连接，传动架(5-1)的多个输出端分别与每个行星过度齿轮(5-3)的中心转轴连接，所述少齿差减速齿轮组的第一分流齿轮(6)与行星齿轮减速组件(5)的同步齿轮(5-6)啮合。
4.根据权利要求1或2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:所述凸轮机构(9)包括上、下两个薄板偏心套(9-1)和中间的厚板偏心套(9-2)，在承重螺母(8)的外表面设有齿轮，在两个薄板偏心套(9-1)和厚板偏心套(9-2)的内表面设有与承重螺母(8)外表面齿轮相匹配的齿轮，两个薄板偏心套(9-1)和厚板偏心套(9-2)重叠套设在承重螺母(8)外，且厚板偏心套(9-2)与两个薄板偏心套(9-1)的偏心角度相差180°，在每个薄板偏心套(9-1)上对称设有两个薄凸轮(9-3)，在厚板偏心套(9-2)上对称设有两个厚凸轮(9-4)，设置在薄板偏心套同侧的两个薄凸轮(9-3)与设置在厚板偏心套同侧的厚凸轮相互对应；所述惰轮(7)与承重螺母(8)为同心轴，设置在承重螺母(8)的上部，并固定在传动箱内，在惰轮(7)的中心位置开设有螺杆穿孔，螺杆(4)从惰轮(7)的螺杆穿孔穿出，并可在该螺杆穿孔中上下移动，第一、第二分流齿轮(6、11)分别啮合在惰轮(7)的两侧，并与设置在两个薄板偏心套两侧的薄凸轮(9-3)以及设置在厚板偏心套两侧的厚凸轮相互对应，且每个分流齿轮的转轴过一根凸轮传动轴(12)与对应侧的两个薄凸轮(9-3)以及一个厚凸轮(9-4)偏心连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:在螺杆(4)的两侧分别开设有竖向导向槽(4-1)。
6.根据权利要求1或2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:在螺杆(4)露出传动箱的部分外设有防尘罩(17)，所述防尘套(17)为可伸缩的编织罩。
7.根据权利要求2所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:所述万向支承架(16)是由左、右支承架固定体(16-1、16-2)、第一摆动机架(16-3)、第二摆动机架(16_4)和环形的支承平台(16-5)组成，左、右支承架固定体(16-1、16-2)固定安装在传动箱(I)的底部，两固定体的支撑轴(16-6)分别通过横向摆动球铰(16-8)与第一摆动机架(16-3)连接，第一摆动机架(16-3)通过上、下两个纵向摆动球铰(16-7)与第二摆动机架(16-4)连接，支承平台(16-5)固定安装在第二摆动机架(16-4)的中心位置。
8.根据权利要求3所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:所述多级减速齿轮组(10)是由主动轴(10-1)、主动轴齿轮(10-2)、从动齿轮(10-3)、慢速传动轴(10-5)和慢速轴齿轮(10-4)组成，所述低速用电机(2)通过低速制动器与主动轴(10-1)的输入端连接，主动轴(10-1)的输出端与主动轴齿轮(10-2)的中心转轴连接，主动轴齿轮(10-2)与从动齿轮(10-3)啮合，慢速传动轴(10-5) —端与从动齿轮(10-3)的中心转轴连接，另一端与慢速轴齿轮(10-4)的中心轴连接，慢速轴齿轮(10-4)与行星齿轮减速组件(5)的齿圈(5-4)啮合。
9.根据权利要求4所述的一种双驱动变速闸门启闭机，其特征在于:所述高速用电机(I)和低速用电机⑵为伺服电机或常规电机，当高速用电机⑴和低速用电机⑵为常规电机时，在传动箱(3)外对应螺杆的位置设有高度指示器，在螺杆(4)其中一侧的竖向导向槽(4-1)内设有行程刻度值，高度指示器(18)固定在传动箱(3)上，其指示端指向设有行程刻度值的竖向导向槽(4-1)内。
【专利摘要】本实用新型提供一种双驱动变速闸门启闭机。所述启闭机包括高速用电机、低速用电机、承重螺母、螺杆和设置在传动箱内的行星齿轮减速组件、多级减速齿轮组、少齿差减速齿轮组，少齿差减速齿轮组由第一分流齿轮、与第一分流齿轮啮合的惰轮、与惰轮啮合的第二分流齿轮和设在承重螺母外的凸轮机构组成，凸轮机构通过凸轮传动轴分别与第一、第二分流齿轮的传动轴连接，第一分流齿轮与行星齿轮减速组件的末端齿轮啮合；高速用电机与行星齿轮减速组件的行星架输入端连接，低速用电机通过多级减速齿轮组与行星齿轮减速组件的输入端连接。本实用新型既解决了现有蜗轮蜗杆启闭机构对不能启闭大容量下压力闸门的问题，又降低了维护成本。
【IPC分类】E02B7-20
【公开号】CN204608718
【申请号】CN201520286058
【发明人】李克华, 陈智海, 王可, 李月伟
【申请人】长江勘测规划设计研究有限责任公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月6日