联接为一体；所述的支腿油缸101为液压驱动油缸。该浮力支腿可根据水位的深浅来控制支腿的提升下放，增加作业设备在水中的稳定性。这样就可根据水位深浅决定支腿下放深度，增加作业设备浮力。并可通过支腿油缸的伸缩满足在不同环境下的要求。具有上岸后不用繁琐的拆除的优点。所述的铰刀吸泥栗5由泥栗机构和铰刀机构合并而成，所述的泥栗机构包括泥栗503，泥栗503与泥栗的栗马达501通过马达连接座502连接，所述的泥栗503与导泥管的接头507联接，所述的泥栗的栗马达501是由液压机构驱动来带动泥栗503工作的，而铰刀机构包括有铰刀的驱动马达509，所述的铰刀的驱动马达509固定在安装架510上并与铰刀轴506的一端连接，而所述的铰刀轴506的另一端同铰刀505连接，而所述的铰刀的驱动马达509由液压驱动，所述的安装架510同泥栗机构相连接，另外泥栗机构和铰刀机构之间还连接有导泥管504 ;所述的导泥管的接头507是挠性接头；所述的安装架510通过螺钉508同泥栗机构相连接；所述的导泥管504的一端同铰刀505相接，导泥管504的另一端是同泥栗503的吸入口联接的，导泥管的接头507是联接在泥栗503的排出口的。这样的结构将传统挖泥船上的铰刀机构和泥栗系统合二为一的机械机构，将两种机构合并为一体缩减了产品的体积，将电动机直接驱动的泥栗改为由液压驱动，液压驱动的泥栗比同功率电机驱动体积将小一倍，有着结构小，输出扭矩大、沙石通过颗粒、浓度大等优点，液压驱动还可以利用过载阀有效实现过载且不损坏设备等优点。所述的紧凑型液压升降转向螺旋桨10包括转向机构、升降机构、动力部分以及数据采集系统组成，所述的转向机构包括转向油缸1004，所述的转向油缸1004附设有与之相连接的固定架1003，所述的转向油缸1004上还固定有导向连杆1002，在所述的导向连杆1002上设置有舵角传感器1001，所述的舵角传感器1001还同船舶的驾驶室内的仪表相连接，所述的舵角传感器1001同船舶的驾驶室内的仪表构成了数据采集系统，而所述的升降机构包括有同伸缩式固定架1003相连接的升降油缸1006，所述的升降油缸1006还同刚性连杆1005相连接，所述的刚性连杆1005同托架1008相连接，而动力部分包括马达1007，所述的马达1007同托架1008相连接，所述的马达1007还同螺旋桨1010相连接，所述的螺旋桨1010被安装托架1008上的防护罩1009所罩；所述的马达1007为液压马达，对应的液压管道全部敷设在船舶的甲板上。这样的结构具有转向灵活、轻巧、检修维护方便这样的优点。所述的自动定位粧9包括用来起粧和倒粧的油缸901，所述的用来起粧和倒粧的油缸901同固定轴902相连接，所述的固定轴902同粧支架903相连接，所述的粧支架903套接在竖直的定位粧907的外壁上，所述的竖直的定位粧907的外壁套接有导粧套905，而用来拔粧和插粧的油缸904的一端固定在粧支架903的外壁上，而该用来拔粧和插粧的油缸904的另一端固定在导粧套905的外壁，所述的用来起粧和倒粧的油缸901为液压驱动油缸，所述的用来拔粧和插粧的油缸904为液压驱动油缸；所述的定位粧907上还等距设置了若干插销孔位；所述的导粧套905套接在竖直的定位粧907上是通过在所述的导粧套905上的插销906插入插销孔来实现连接的。这样的结构将普通挖泥船的自由落体插粧改为液压插粧，插粧倒粧只需驾驶人员在驾驶室就可以完成，简单、方便、快捷。倒粧油缸负责倒粧后还可以做固定位置用，无需原来繁琐的抱箍再次锁紧。液压油缸插粧代替原来自由落体插粧的方法后，定位粧的重量减轻了，结构也紧凑了。完成插粧后油缸还起到了上下定位的作用。定位粧上还等距设置了插销孔位，深水区时可交替更换插销孔位，来完成深水区插粧。本实用新型还包括液压系统和浮箱式履带行走系统，浮箱式履带行走系统包括浮箱14、马达13、驱动链轮12、从动链轮18、驱动链条15及履带瓦16 ;分别安装在多功能挖泥船的两侧；驱动链条安装在浮箱上，履带瓦安装在驱动链条上；在每一浮箱两端的径向分别安装驱动链轮和从动链轮，每一驱动链轮中安装马达，马达驱动链轮转动，而驱动链轮驱使驱动链条位移。浮箱式履带行走系统具有低接地比压，且结构相对简单。该行走系统可在滩涂，淤泥，陆地等复杂环境下行走，该浮箱式履带行走系统可用于挖泥船、水陆两栖挖掘机等工程机械。浮箱式履带行走系统采用可拆卸联接，根据施工条件可选择性安装。有效缩短了短距离转移工地的时间，提高施工效率。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能挖泥船，其特征在于包括有船体、航行信号灯，动力系统、液压系统、驾驶室总成、挖臂总成、铰刀吸泥栗、浮力支腿、自动定位粧、紧凑型液压升降转向螺旋桨和排泥管这样的机构，浮力支腿的支座与船体焊接；航行信号灯焊接在船体上，驾驶室总成通过螺钉与船体固定，驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成，挖臂总成与船体焊接，挖臂总成是集反铲斗，铰刀吸泥栗，哈壳抓斗，打捞耙，竖粧斗而构成的通用的作业悬臂，铰刀吸泥栗与挖臂总成联接，动力系统通过螺钉固定在船体的甲板上，自动定位粧、紧凑型液压升降螺旋桨与船体通过销轴联接到预留的支座上，排泥管敷设与船体的甲板上。2.根据权利要求1所述的多功能挖泥船，其特征在于所述的浮力支腿包括支腿油缸，所述的支腿油缸通过油缸销轴与支座相固定连接，而在支腿中设置有同支腿油缸相连接的联接轴，所述的支腿与支承衬套通过支腿销轴固定，另外浮球和浮球杆通过螺钉联接，插销套接在浮球杆上并与支腿联接为一体；所述的支腿油缸为液压驱动油缸。3.根据权利要求1所述的多功能挖泥船，其特征在于所述的铰刀吸泥栗由泥栗机构和铰刀机构合并而成，所述的泥栗机构包括泥栗，泥栗与泥栗的栗马达通过马达连接座连接，所述的泥栗与导泥管的接头联接，所述的泥栗的栗马达是由液压机构驱动来带动泥栗工作的，而铰刀机构包括有铰刀的驱动马达，所述的铰刀的驱动马达固定在安装架上并与铰刀轴的一端连接，而所述的铰刀轴的另一端同铰刀连接，而所述的铰刀的驱动马达由液压驱动，所述的安装架同泥栗机构相连接，另外泥栗机构和铰刀机构之间还连接有导泥管；所述的导泥管的接头是挠性接头；所述的安装架通过螺钉同泥栗机构相连接；所述的导泥管的一端同铰刀相接，导泥管的另一端是同泥栗的吸入口联接的，导泥管的接头是联接在泥栗的排出口的。4.根据权利要求1所述的多功能挖泥船，其特征在于所述的紧凑型液压升降转向螺旋桨包括转向机构、升降机构、动力部分以及数据采集系统组成，所述的转向机构包括转向油缸，所述的转向油缸附设有与之相连接的固定架，所述的转向油缸上还固定有导向连杆，在所述的导向连杆上设置有舵角传感器，所述的舵角传感器还同船舶的驾驶室内的仪表相连接，所述的舵角传感器同船舶的驾驶室内的仪表构成了数据采集系统，而所述的升降机构包括有同伸缩式固定架相连接的升降油缸，所述的升降油缸还同刚性连杆相连接，所述的刚性连杆同托架相连接，而动力部分包括马达，所述的马达同托架相连接，所述的马达还同螺旋桨相连接，所述的螺旋桨被安装托架上的防护罩所罩；所述的马达为液压马达，对应的液压管道全部敷设在船舶的甲板上。5.根据权利要求1所述的多功能挖泥船，其特征在于所述的自动定位粧包括用来起粧和倒粧的油缸，所述的用来起粧和倒粧的油缸同固定轴相连接，所述的固定轴同粧支架相连接，所述的粧支架套接在竖直的定位粧的外壁上，所述的竖直的定位粧的外壁套接有导粧套，而用来拔粧和插粧的油缸的一端固定在粧支架的外壁上，而该用来拔粧和插粧的油缸的另一端固定在导粧套的外壁，所述的用来起粧和倒粧的油缸为液压驱动油缸，所述的用来拔粧和插粧的油缸为液压驱动油缸；所述的定位粧上还等距设置了若干插销孔位；所述的导粧套套接在竖直的定位粧上是通过在所述的导粧套上的插销插入插销孔来实现连接的。6.根据权利要求1所述的多功能挖泥船，其特征在于还包括有浮箱式履带行走系统，所述的浮箱式履带行走系统包括浮箱、马达、驱动链轮、从动链轮、驱动链条及履带瓦且分别安装在多功能挖泥船的两侧；驱动链条安装在浮箱上，履带瓦安装在驱动链条上；在每一浮箱两端的径向分别安装驱动链轮和从动链轮，每一驱动链轮中安装马达，马达驱动链轮转动，而驱动链轮驱使驱动链条位移。
【专利摘要】一种多功能挖泥船，浮力支腿的支座与船体焊接；航行信号灯焊接在船体上，驾驶室总成通过螺钉与船体固定，驾驶室内包括了所用设备的操纵及电路和仪器仪表的集成，挖臂总成与船体焊接，铰刀吸泥泵与挖臂总成联接，动力系统通过螺钉固定在船体的甲板上，自动定位桩、紧凑型液压升降螺旋桨与船体通过销轴联接到预留的支座上，排泥管敷设与船体的甲板上。这样的结构避免了现有技术的普通挖泥船由于其庞大的体型都很难应对城市内的江河、湖泊以及渠库等地的浅水区和有限空间作业、普通挖泥船在内河不但难以得到施展并且能源、人员耗费巨大、且运输、转移极为不便、小型机械和人工疏浚费时费力且费用高昂的缺陷。
【IPC分类】E02F5/28, E02F3/88, B63B35/00, B62D55/08
【公开号】CN204875911
【申请号】CN201520433642
【发明人】鲍晓亮
【申请人】宁波海辰液压有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月19日