专利名称：跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的制作方法
技术领域：
本发明涉及桁架式桥梁检测车，尤其涉及该桁架式桥梁检测车的主臂。
背景技术：
鉴于桥梁检测方面存在的种种问题，目前国内外越来越多地使用安全、精确、高效 的专用检测设备——桥梁检测车来对桥梁进行检测。现有技术中桥梁检测车包括了桁架式 桥梁检测车和臂架式桥梁检测车。相比臂架式桥梁检测车，桁架式桥梁检测车具有控制系 统简单、实用性强的优点。现有技术中的桁架式桥梁检测车为了能具备较高的跨越高度，通常利用液压油缸 和倾斜架作为升降机构达到较高的跨越高度。现有技术中桁架式桥梁检测车的升降机构包 括了油缸I、油缸II、倾斜架、桁架。油缸I的两端分别连接转台和倾斜架，倾斜架两端分别 连接转台和桁架，油缸II两端分别连接倾斜架和桁架。为整个桁架起升降功能的只有倾斜 架和油缸I，因为只有在倾斜架被油缸I推动之后整个桁架才能在竖直方向上产生位移即 被倾斜架推举上升。该结构导致升降机构的升降高度只能处于最低处和最高处这样两个极 端状态。虽然该升降机构可为桁架式桥梁检测车提供理想的跨越高度，但是该跨越高度固 定，且桁架要到正常的跨越高度必须在油缸I动作完成后，否则桁架就处于非正常工作的 状态而无法进行检测工作。因此现有技术中桁架式桥梁检测车的升降高度在额定范围内不可调节；又由于受 自身结构限制的原因，其跨越高度有限，在桥梁设有隔音板、挡风板的区域较难实施检测作 业。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的跨越高度可无级 调节且跨越高度高的桁架式桥梁检测车。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案该检测车至少包括车身、主 臂和桁架总成，所述主臂连接在车身上，所述桁架总成通过主臂与车身连接，所述桁架总成 与主臂之间通过翻转机构活动连接，所述主臂至少包括与车身连接的转台、与桁架总成连 接的水平臂架，所述转台与水平臂架之间通过水平升降机构连接，所述水平升降机构包括 升降油缸I、升降油缸II、连接臂、控制总成，所述升降油缸I的一端活动连接在转台上，所 述连接臂的一端活动连接在转台上，所述升降油缸I的另一端活动连接在连接臂上，所述 连接臂的另一端活动连接在水平臂架的一端，所述升降油缸II的一端活动连接在转台上， 所述升降油缸II的另一端活动连接在水平臂架上，所述水平臂架的另一端通过翻转架与 桁架总成连接，所述控制总成包括控制器、角度传感器、流量传感器，所述角度传感器安装 在水平臂架上，所述角度传感器与控制器连接，所述流量传感器安装在升降油缸I上，所述 流量传感器与控制器连接，所述控制器还与为升降油缸I、升降油缸II的供油系统连接。升 降油缸I、升降油缸II伸长过程中受到控制器的控制，两者之间相互协调，使得水平臂架始终以水平状态在竖直方向上运动。升降油缸I、升降油缸II工作过程连续，这样水平臂架的 高度可以处于额定高度范围内的任意高度。作为本实用新型的优选，所述升降油缸I与连接臂的铰接点到连接臂与转台的铰 接点的距离，小于升降油缸I与连接臂的铰接点到连接臂与水平臂架的铰接点的距离。同 时，所述连接臂的长度小于水平臂架的长度。该结构设计合理，不仅能保证水平升降机构的 结构稳定，而且可以提供较高的跨越高度。本实用新型采用上述技术方案该跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车通过 水平升降机构具有了水平臂架在额定跨越高度范围内无级调节的功能。通过该功能桁架可 在额定跨越高度内维持在任意高度，这样大大提高了桥梁检测车的适应性、操作性。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步具体说明。
图1为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主视图；图2为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂结构示意图
I；图3为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂结构示意图
II；图4为本实用新型跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂结构示意图 III。
具体实施方式
如
图1所示，该跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车由车身1、主臂、桁架总 成2组成。主臂安装在车身1上，桁架总成2通过主臂与车身1连接。如图2、3、4所示，主 臂包括转台3、水平升降机构、水平臂架4。转台3用于与车身1连接，它可以在车身1上做 自转运动。水平升降机构包括了升降油缸I 5、升降油缸II 6、连接臂7以及控制总成。连 接臂7长度小于水平臂架4的长度，连接臂7 —端通过转轴活动连接在转台3上，另一端通 过转轴活动连接在水平臂架4的一端。水平臂架4的另一端通过翻转架11与桁架总成2 活动连接。升降油缸I 5的缸体端通过转轴活动连接在转台3上，其设有伸缩杆的该端通 过转轴活动连接在连接臂7上。如图2所示，升降油缸I 5与连接臂7的铰接点到连接臂 7与转台3的铰接点的距离L1，小于升降油缸I 5与连接臂7的铰接点到连接臂7与水平 臂架4的铰接点的距离L2。升降油缸II 6的缸体端通过转轴活动连接在转台3，其设有伸 缩杆的该端通过转轴活动连接在水平臂架4上。控制总成为微电子控制装置，其由控制器8、角度传感器9、流量传感器10组成。角 度传感器9安装在水平臂架4上，且安装位置刚好位于升降油缸II 6与水平臂架4的铰接 点的上方。角度传感器9可以检测水平臂架4的倾斜角度，由于角度传感器9和控制器8 连接，在角度传感器9检测得到信号后输送给控制器8。流量传感器10安装在升降油缸I 5上，该流量传感器10也与控制器8连接。控制器8与为升降油缸I 5、升降油缸II 6的 供油系统连接，作为控制部件，控制器8可以通过电信号控制供油系统工作，从而达到控制 升降油缸I 5、升降油缸II 6工作的目的。[0016] 如图2、3工作时，控制器8先驱动升降油缸116，角度传感器9检测水平臂架4的 倾斜角度并发出信号给控制器8，控制器8接收该信号的同时还接收来自流量传感器10的 信号。控制器8运算分析后输出控制信号，从而调节升降油缸I 5、升降油缸II 6的供油系 统，使它们按一定供油速度比例供油，升降油缸I 5、升降油缸II 6之间相互协调，在整个 上升过程中使水平臂架4始终保持水平。如图4所示，当连接臂7处于竖直状态时，水平臂 架4达到了最大的跨越高度。由于在整个上升过程中升降油缸I 5、升降油缸116的动作都 是连续不间断的，因此水平臂架4可以停留在最大跨越高度内的任意高度，从而实施无级 调节的功能。
权利要求一种桁架式桥梁检测车，该检测车至少包括车身(1)、主臂和桁架总成(2)，所述主臂连接在车身(1)上，所述桁架总成(2)通过主臂与车身(1)连接，所述桁架总成(2)与主臂之间通过翻转机构活动连接，所述主臂至少包括与车身(1)连接的转台(3)、与桁架总成(2)连接的水平臂架(4)，其特征在于所述转台(3)与水平臂架(4)之间通过水平升降机构连接，所述水平升降机构包括升降油缸I(5)、升降油缸II(6)、连接臂(7)、控制总成，所述升降油缸I(5)的一端活动连接在转台(3)上，所述连接臂(7)的一端活动连接在转台(3)上，所述升降油缸I(5)的另一端活动连接在连接臂(7)上，所述连接臂(7)的另一端活动连接在水平臂架(4)的一端，所述升降油缸II(6)的一端活动连接在转台(3)上，所述升降油缸II(6)的另一端活动连接在水平臂架(4)上，所述水平臂架(4)的另一端通过翻转架(11)与桁架总成(2)连接，所述控制总成包括控制器(8)、角度传感器(9)、流量传感器(10)，所述角度传感器(9)安装在水平臂架(4)上，所述角度传感器(9)与控制器(8)连接，所述流量传感器(10)安装在升降油缸I(5)上，所述流量传感器(10)与控制器(8)连接，所述控制器(8)还与为升降油缸I(5)、升降油缸II(6)的供油系统连接。
2.根据权利要求1所述桁架式桥梁检测车，其特征在于所述升降油缸1(5)与连接臂 (7)的铰接点到连接臂(7)与转台(3)的铰接点的距离，小于升降油缸1(5)与连接臂(7) 的铰接点到连接臂(7)与水平臂架(4)的铰接点的距离。
3.根据权利要求1或2所述桁架式桥梁检测车，其特征在于所述连接臂(7)的长度 小于水平臂架(4)的长度。
专利摘要本实用新型公开了一种跨越高度可无级调节且跨越高度高的桁架式桥梁检测车，该检测车至少包括车身、主臂和桁架总成，所述主臂连接在车身上，所述桁架总成通过主臂与车身连接，所述桁架总成与主臂之间通过翻转机构活动连接，所述主臂至少包括与车身连接的转台、与桁架总成连接的水平臂架，所述转台与水平臂架之间通过水平升降机构连接，所述水平升降机构包括升降油缸I、升降油缸II、连接臂、控制总成。该跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车通过水平升降机构具有了水平臂架在额定跨越高度范围内无级调节的功能。通过该功能桁架可在额定跨越高度内维持在任意高度，这样大大提高了桥梁检测车的适应性、操作性。
文档编号E01D19/10GK201722611SQ20102025335
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者孙菽华, 朱烨俊, 沈建明 申请人:杭州专用汽车有限公司