专利名称：变高度连续钢桁梁铁路桥检查车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及铁路桥梁检查车，特别涉及一种用于变高度连续钢桁梁铁路桥的 检查车。
背景技术：
为了保障桥梁和行车安全，桥梁养护和维修是一项必不可少的工作，而与之相关 的配套检修设备则是养护和维修施工的重要保障。安全可靠的检修设备，能妥善解决桥梁 的检查维修问题，为桥梁建造后期和投入运营后提供安全可靠的施工、检修手段。目前，国外一般通用的维修方式是占用线路使用大型检修设备对桥梁进行维修， 而我国铁路行车密度大，特别是双向四线铁路而言，双线停电检修的可能性很小，不适合采 用占用线路的检修方法。因此检修设备必须在不占用线路的情况下，满足钢梁日常检查维 修的要求，对所有重要钢梁部位都能检查到位，检修设备的使用要做到方便可靠，保证检修 与行车安全。国内现阶段广泛使用的桥梁检修车，主要运用于平弦式钢梁，不具备爬坡功 能。而正在兴建赣江东新特大桥上弦为变高度连续钢桁梁形式，基本桁高19m，最大桁高超 过35m，坡度达到35%，根据桥梁结构型式，其检修设备除了能在平弦上移动外，还必须具 备爬坡能力，如此大的桁高和坡度，使得安全运行和检修吊篮的平稳升降都十分困难，并且 上弦检修车的检修范围很大，所有位置全部检修到十分困难。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，可 实现拱弦爬坡及过跨走行，并能方便地检修钢梁各个部位。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下本实用新型的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是它包括横桥面跨越钢 桁梁的检修主桁架，以及驱动检修主桁架沿铺设钢桁梁上弦杆上的轨道顺桥向移动的走行 装置，检修主桁架上设置有检修工作台。所述行走装置由电机驱动走行装置、液压推动步履 式走行装置复合构成，该电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置与轨道之间设置有 锁止装置。本实用新型的有益效果是，可实现拱弦爬坡及过跨行走，一台检修车即可完成全 桥检修工作，为变高度连续钢桁梁铁路桥的日常检查和维修提供保障；结构简单、形式新 颖、安全可靠；检修车绝大部分动作皆通过操作电气系统自动完成，自动化程度较高，能尽 量避免了作业人员到弦杆上操作，极大地增加了施工作业的安全性。
本说明书包括如下四幅附图图1是本实用新型变高度连续钢桁梁铁路桥检查车的正视图；图2是本实用新型变高度连续钢桁梁铁路桥检查车的侧视图；[0011]图3是本实用新型变高度连续钢桁梁铁路桥检查车中行走装置的结构示意图；图4是本实用新型变高度连续钢桁梁铁路桥检查车中锁止装置的结构示意图。图中示出零部件、部位名称及所对应的标记钢桁梁上弦杆1、轨道2、锁止销孔 2a、检修主桁架10、铰接支座11、液压杆12、导轨13、走行轮箱20、滚轮21、驱动电机22、液 压缸23a、液压缸23b、前牵引走行轮厢24a、后牵引走行轮厢24b、插销25、液力推杆26、横 移检修小车30、中部升降工作台40、侧面升降工作台51、侧面升降工作台5具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。参照图1和图2，本实用新型的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车包括横桥面跨越 钢桁梁的检修主桁架10，以及驱动检修主桁架10沿铺设在钢桁梁上弦杆1上的轨道2顺桥 向移动的走行装置，检修主桁架10上设置有检修工作台；所述行走装置由电机驱动走行装 置、液压推动步履式走行装置复合构成，该电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置与 轨道2之间设置有锁止装置。即采用电机驱动走行和液压推动步履式走行相结合的方式， 可实现拱弦爬坡及过跨走行，能方便地检修钢梁各个部位，全联仅设一台检查车。参照图1和图2，所述电机驱动走行装置由布设在轨道2上的走行轮箱20、安装在 走行轮箱20上的滚轮21和驱动滚轮21转动的驱动电机22构成，平弦时利用电机驱动走 行。走行轮箱20呈拱形，使检查车能通过上弦拱顶。参照图3，所述液压推动步履式走行 装置由分别设置在走行轮箱20前、后两端外的前液压缸23a、后液压缸23b和设置在轨道 2上的前牵引走行轮厢24a、后牵引走行轮厢24b构成，前液压缸23a的两端分别与走行轮 箱20、前牵引走行轮厢24a铰接，后液压缸23b的两端分别与走行轮箱20、后牵引走行轮厢 24b铰接。参照图3和图4，所述锁止装置包括在轨道2上沿其延伸方向等距间隔开设的锁止 销孔2a，以及设置在走行轮箱20、前牵引走行轮厢24a和后牵引走行轮厢24b上的由插销 25、液力推杆26和位置传感器构成的自动插拔销装置。检查车在拱弦上静止时，走行轮箱 20、前牵引走行轮厢24a、后牵引走行轮厢24b与轨道2之间销接固定。自动插拔销装置采 用激光传感器对插销位置进行定位，液力推杆进行插拔销动作。位置传感器可采用激光传 感器，即在液力推杆26支座两端均设一个激光传感器，同时在轨道2上锁止销孔2a两边贴 感光片，通过感光片返回的信号对插销25位置进行精确定位。检查车向前走行时，松开前牵引走行轮厢24a与轨道2之间的锁止插销25，前液压 缸23a顶推牵引走行轮厢24a—定距离，然后将前牵引走行轮厢24a与轨道销接锁上，松开 走行轮箱20、后牵引走行轮厢24b上的锁止插销25，前液压缸23a拉动走行轮箱20前行， 如此循环运动实现检查车步履式走行。插拔插销25动作通过电控自动进行，无需作业人员 到弦杆上操作，提高了施工作业的安全性。检查车与轨道2之间安装反滚轮装置，以确保走 行安全。参照图2，所述检修主桁架10的两端通过铰接支座11与走行轮箱20形成铰接，在 检修主桁架10的横向一侧设置有液压杆12构成的调平机构，液压杆12的两端分别与检修 主桁架10、走行轮箱20铰接，可将检修主桁架10在任何位置调至水平。参照图1和图2，为能方便地检修主桁、上平联、横向连接系等部分，所述检修工作
4台包括中部升降工作台40和两个侧面升降工作台51、52。两个侧面升降工作台51、52分 别固定悬挂安装在检修主桁架10的两端；检修主桁架10上设置有横桥向延伸的导轨13， 导轨13上设置有横移检修小车30，中部升降工作台40固定安装在该横移检修小车30上。 横移检修小车30在检修主桁架10上部走行，自带电机驱动横移，结合检修主桁架10走行 系统顺桥向移动，可实现检修平台全方位的运动。所述中部升降工作台40、两个侧面升降工作台51、52均由重量较轻的框架式悬挂 吊笼及驱动系统组成，框架式吊笼由至少两节套装的桁架组成，两层桁架上之间安装有导 梁滚轮。驱动系统由电机、减速机、齿轮、齿条组成，驱动系统可使内两层桁架自由伸缩，便 于检修上弦侧面及腹杆，桁架上下均装有限位保护装置，防止意外事故发生。需要指出的是，上面所述只是用图解说明本实用新型变高度连续钢桁梁铁路桥检 查车的一些原理，由于对相同技术领域的普通技术人员来说是很容易在此基础上进行若干 修改和改动的。因此，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示和所述的具体结构和适 用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专 利范围。
权利要求变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是它包括横桥面跨越钢桁梁的检修主桁架(10)，以及驱动检修主桁架(10)沿铺设在钢桁梁上弦杆(1)上的轨道(2)顺桥向移动的走行装置，检修主桁架(10)上设置有检修工作台；所述行走装置由电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置复合构成，该电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置与轨道(2)之间设置有锁止装置。
2.如权利要求1所述的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是所述电机驱动走 行装置由布设在轨道(2)上的走行轮箱(20)、安装在走行轮箱(20)上的滚轮(21)和驱动 滚轮(21)转动的驱动电机(22)构成，走行轮箱(20)呈拱形。
3.如权利要求2所述的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是所述液压推动步 履式走行装置由分别设置在走行轮箱(20)前、后两端外的前液压缸(23a)、后液压缸(23b) 和设置在轨道(2)上的前牵引走行轮厢(24a)、后牵引走行轮厢(24b)构成，前液压缸 (23a)的两端分别与走行轮箱(20)、前牵引走行轮厢(24a)铰接，后液压缸(23b)的两端分 别与走行轮箱(20)、后牵引走行轮厢(24b)铰接。
4.如权利要求3所述的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是所述锁止装置包 括在轨道(2)上沿其延伸方向等距间隔开设的锁止销孔(2a)，以及设置在走行轮箱(20)、 前牵引走行轮厢(24a)和后牵引走行轮厢(24b)上由插销(25)、液力推杆(26)和位置传感 器构成的自动插拔销装置。
5.如权利要求4所述的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是所述检修主桁架 (10)的两端通过铰接支座(11)与走行轮箱(20)形成铰接，在检修主桁架(10)的横向一侧 设置有液压杆(12)构成的调平机构，液压杆(12)的两端分别与检修主桁架(10)、走行轮箱 (20)铰接。
6.如权利要求1所述的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是所述检修工作台 包括中部升降工作台(40)和两个侧面升降工作台(51、52)；两个侧面升降工作台(51、52) 分别固定悬挂安装在检修主桁架(10)的两端；检修主桁架(10)上设置有横桥向延伸的导 轨(13)，导轨(13)上设置有横移检修小车(30)，中部升降工作台(40)固定安装在该横移 检修小车(30)上。
7.如权利要求6所述的变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，其特征是所述中部升降工 作台(40)、两个侧面升降工作台(51、52)均由框架式悬挂吊笼及驱动系统组成，框架式吊 笼由至少两节套装的桁架组成，两层桁架上之间安装有导梁滚轮。
专利摘要变高度连续钢桁梁铁路桥检查车，旨在实现拱弦爬坡及过跨走行，并能方便地检修钢梁各个部位。它包括横桥面跨越钢桁梁的检修主桁架(10)，以及驱动检修主桁架(10)沿铺设在钢桁梁上弦杆(1)上的轨道(2)顺桥向移动的走行装置，检修主桁架(10)上设置有检修工作台；所述行走装置由电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置复合构成，该电机驱动走行装置、液压推动步履式走行装置与轨道(2)之间设置有锁止装置。本实用新型可实现拱弦爬坡及过跨行走，一台检修车即可完成全桥检修工作，为日常检查和维修提供保障；结构简单、形式新颖、安全可靠，自动化程度较高，能尽量避免了作业人员到弦杆上操作，极大地增加了施工作业的安全性。
文档编号E01D19/10GK201721451SQ20102025186
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月8日 优先权日2010年7月8日
发明者刘名君, 唐向东, 戴胜勇, 朱东明, 杨善奎, 梁辉, 王员根, 童登国, 胡步毛, 艾宗良, 袁明, 鄢怀斌, 陈思孝, 马庭林 申请人:中铁二院工程集团有限责任公司