专利名称：可自动回收垃圾的道路清扫车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清扫设备，尤指一种可自动回收垃圾的道路清扫车。
背景技术：
目前，小型的纯扫式扫地车大多由自行车或者是电动自行车改进而来，例如于 2004年4月7日授权公告的公告号为C拟609967Y号的中国实用新型专利，即公开了“一种清扫车”，这种清扫车的主要结构包括前端的两个立扫112 ‘、后侧的一个滚扫111'以及位于立扫及滚扫之间的一个畚斗114'。在扫地时，所述的两个立扫可以将车两侧的垃圾向中间集中清扫，滚扫则可将垃圾扫入畚斗中，当畚斗中的垃圾盛满时，再以人工方式将畚斗拆下，将垃圾倒入到后方一个较大容量的垃圾箱12 ‘中。然而，这种小型的清扫车却存在下述不足之处1.无法很好的进行垃圾回收。畚斗盛满后只能采用人工的方式将畚斗拆下，再倒入较大的垃圾箱中，清扫时，清洁工人必须经常停下来倾倒畚斗内的垃圾，费时费力，无法实现自动垃圾回收。2.清扫不够干净。由于后侧的滚扫是由大量垂直于转轴的钢刷组成，虽然钢刷的数量众多又很密集，但是钢刷之间不可避免的会存在间隙，因此总会有部分细小的垃圾无法被清扫到畚斗内，导致清扫不够干净。3.清扫的道路种类以及垃圾种类有限。由于滚扫与地面仅有一线接触，因此要求道路地面较为平整，对于不平的地面或者有弧度的地面，则出现部分垃圾无法清扫的问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的主要技术问题在于提供一种可自动回收垃圾的道路清扫车，该清扫车可以实现垃圾的自动回收。本实用新型所要解决的另一技术问题在于提供一种可自动回收垃圾的道路清扫车，该清扫车对于任何路面都可以将垃圾清扫干净。为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是一种可自动回收垃圾的道路清扫车，包括固定在车身的支架上的立扫机构、垃圾回收机构、畚斗及垃圾箱，其还包括动力机构；所述立扫机构包括两个左右设置的立扫以及可带动立扫旋转的立扫传动机构；所述垃圾回收机构包括若干排刷，各排刷间隔设置在链条上，该链条则连接在两个上下设置且转轴与地面平行的链轮上，而位于上方的链轮位于所述垃圾桶的前方上侧；所述畚斗位于所述立扫及下方链轮之间，且其开口与位于下方的排刷相对；该畚斗固定在一连杆机构的前端，该连杆机构的后端则枢接在支架上；该清扫车还包括可以带动上述连杆机构在一角度范围内抬起并回落的所述提升机构；所述动力机构与所述的立扫传动机构和垃圾回收机构的其中一个链轮直接或间接相连以提供动力。所述的提升机构包括在所述连杆机构的枢接轴处设置一可带动连杆机构转动的步进电机，以及可控制该步进电机每隔一定时间旋转一步再回转的单片机。[0011]所述的提升机构包括设置在所述连杆机构下方的可令连杆机构向上旋转提升的液压装置，以及可控制该液压装置每隔一定时间向上运动再回落的单片机。所述垃圾回收机构的下方链轮后方还设置一个平扫链轮，所述链条同时绕在所述两链轮及该平扫链轮之上，构成底边与地面平行的三角形。所述的立扫传动机构包括一皮带轮及连接在该皮带轮和立扫转轴上的皮带。所述的动力机构为一电机，所述的皮带轮固定在垃圾回收机构的下方链轮的转轴上，所述电机与其中一个链轮连动。所述清扫车还包括一可以调节支架高度的升降机构。所述的支架一端枢接在车身上，另一端下方设置一可调节支架高度的液压泵。采用上述方案后，本实用新型具有如下优点1.可以实现自动垃圾回收。由于本实用新型设计了一个由链条及链轮组成的传送机构，并在链条上间隔设置若干排刷，旋转到最下方的排刷可将垃圾扫到畚斗内，同时再配合可令畚斗翻起的提升机构，这样当畚斗盛满后，可通过提升机构控制畚斗翻起，将畚斗内的垃圾倒在排刷上，由链条将排刷升起至垃圾桶上方，再倾倒到垃圾桶内，从而实现垃圾的自动回收，清扫车在清扫过程中不用停下，省时又省力。2.由于垃圾可以被自动回收到垃圾桶内，不需人工倾倒，因此可将垃圾桶由横放变为竖放，保证能够盛装更多的垃圾。3.清扫垃圾更为干净。本实用新型可再于垃圾回收机构的下方链轮后方再设置一平扫链轮，该平扫链轮下方的链轮一起使位于下方的排刷形成平扫状态，令每次清扫至少有两排排刷同时接触地面，后排的排刷可以将前排遗漏的垃圾扫掉，形成一遍一遍清扫的过程，而且多排等距的排刷与地面形成面接触，因此对于任何种类的地面都可以清扫得很干净。
图1是现有小型清扫车的结构示意图；图2是本实用新型第一实施例的结构示意图；图3是本实用新型第一实施例畚斗抖动状态的示意图；图4是本实用新型第二实施例的结构示意图；图5是本实用新型第二实施例畚斗上抬自动倾倒垃圾的示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。本实用新型所揭示的是一种道路清扫车，如图2所示，为本实用新型的第一较佳实施例。所述的清扫车主要包括固定在车身1的支架11上的立扫机构2、垃圾回收机构3、 畚斗4、畚斗提升机构及垃圾箱8，其还包括动力机构。其中所述的立扫机构2包括两个左右设置的立扫21以及可带动立扫21旋转的立扫传动机构。在机械领域，可带动立扫21旋转的传动机构可以有多种结构，是本领域的常规设计。在本实施例中，所述的立扫传动机构可包括一皮带轮22及连接在该皮带轮22和立扫 21转轴上的皮带23。[0029]所述的垃圾回收机构3包括若干排刷31，各排刷31间隔设置在链条32上，该链条 32则连接在两个上下设置且转轴与地面平行的链轮33上，位于上方的链轮33位于所述垃圾桶8的前方上侧，而两个链轮33可为不在同一个竖直面上的倾斜设置。所述的畚斗4位于所述立扫21及下方链轮33之间，且其开口与位于下方的排刷相对。该畚斗固定在一连杆机构41的前端，该连杆机构41的后端则枢接在所述的支架11 上。所述提升机构可以带动上述连杆机构41在一角度范围内定时抬起并回落。该提升机构可以为简单的人工机构，例如设置一个脚踏杠杆，由操作者用脚践踏该脚踏杠杆令连杆机构41和畚斗4提升。为了实现自动化，所述提升机构也可以为自动机构。在图2所示实施例中，所述的提升机构包括在所述连杆机构41的枢接轴处设置一可带动连杆机构 41转动的步进电机7，以及可控制步进电机7每隔一定时间(如十五分钟)旋转一步再回转的单片机(图中未示出)。所述的动力机构与所述的立扫传动机构和垃圾回收机构的其中一个链轮33直接或间接相连，以便带动立扫21及链条32旋转。该动力机构可以是清扫车本身的动力(例如车轮的转轴)，也可是独立的动力机构。本实施例中，所述的动力机构可为一电机5，为使所述立扫机构2和垃圾回收机构3共用一个电机，所述的皮带轮22可以固定在垃圾回收机构 3的其中下方链轮33的转轴上，所述电机5则与其中一个链轮33连动(本实施例为与上方链轮33连动)。所述的清扫车还可包括一升降机构，该升降机构可以调节支架11的高度，以便令立扫21和排刷31接触地面以达到工作位置。所述的升降机构可以有多种结构，可以为手动结构或自动结构。本实施例中，将所述的支架11 一端枢接在车身1上，另一端下方设置一液压泵6，调节液压泵6，即可调节整个清扫机构的高度。本实施例的工作过程如下当清扫车前行到达工作目的地后，调节升降机构即液压泵6，放下清洁机构，将支架11放置在最佳的位置。然后启动电机5，使链轮33旋转，而后通过链条传动机构使皮带轮22开始工作，皮带轮22则以皮带的行走带动皮带23转动使得前排两个立扫21旋转，立扫21开始旋转后会将车两侧的垃圾向中间集中清扫。同时，在电机5的驱动下，链条32上的各排刷31开始在竖直平面内逆时针旋转，最下方的排刷31可将经立扫21处理后的垃圾扫进畚斗4中。当畚斗4盛满时，单片机控制步进电机7旋转， 从而令连杆机构41带动畚斗4向上翻起一角度，如图3所示，在实际工作时可设计单片机的程度，令其每隔15分钟控制步进电机7使连杆机构41翻起15度，此时，畚斗4上的垃圾即可被倒在其中一个排刷31上，由排刷31挡住垃圾的下滑，然后再经过链条传动在经过整个机构最高点后做抛物线运动将垃圾倾倒入垃圾桶8中。本实用新型通过垃圾回收机构3和畚斗提升机构，可以定时将畚斗4中的垃圾倒在排刷31上，再由链条传送到最高点将垃圾抛入到垃圾桶8中，从而可实现自动回收垃圾， 使清扫车的清扫工作完全自动化。再如图4所示，为本实用新型的第二实施例，本实施例所述的清扫车同样主要包括固定在车身1支架11上的立扫机构2、垃圾回收机构3、畚斗4、畚斗提升机构及垃圾箱 8，其还包括动力机构。所述的立扫机构2同样包括两立扫21及可带动立扫21旋转的皮带轮22及皮带23。所述的垃圾回收机构3也包括若干排刷31、链条32及两个上下设置链轮33。所述的畚斗4也位于两立扫21及垃圾回收机构3的下方链轮33之间，且该畚斗4固定在一连杆机构41的前端，该连杆机构41的后端枢接在所述支架11上。本实施例也可以再设置升降机构。本实施例的不同之处在于所述的垃圾回收机构3的下方链轮33后方还设置一个平扫链轮9，所述链条32同时绕在所述两链轮33及该平扫链轮9之上，构成底边与地面平行的三角形，所述的各排刷 31同样间隔设置在链条32上。再者本实施例所述的提升机构包括设置在所述连杆机构41 下方的可令连杆机构41向上旋转提升的液压装置7丨，以及可控制该液压装置7丨每隔一定时间向上运动再回落的单片机(图中未示出)。该单片机的程序设计可以设定为每隔十五分钟控制液压装置7丨向上升起一较大距离，令连杆机构41提升15度再回落。该实施例的工作过程如下配合图5所示，当清扫车前行到达工作目的地后，调节升降机构放下清洁机构，将支架11放置在最佳的位置。然后启动电机5，使位于上方的链轮 33旋转，而后通过链条传动机构使皮带轮22开始工作，皮带轮22则以皮带的行走带动皮带23转动使得前排两个立扫21旋转，立扫21开始旋转后会将车两侧的垃圾向中间集中清扫。同时，在电机5的驱动下，链条32上的各排刷31开始在竖直平面内逆时针旋转，由于下方的两链轮33之间具有距离，因此在下方将形成等距多排排刷31，这些排刷31将依次向前进行清扫，将经立扫21处理后的垃圾一遍遍地扫进畚斗4中。而设置在连杆机构41上的畚斗4会在液压装置7 ’及单片机的控制下做每十五分钟一次的上抬运动，将畚斗4提升15度，从而把其内的垃圾倒入其中一个排刷31平面上，由排刷31挡住垃圾的下滑，然后再经过链条传动在经过整个机构最高点后做抛物线运动，将垃圾倾倒入垃圾桶8中。至此， 整个垃圾的清扫与输送即可完成。由于本实施例由于增加了一个平扫链轮9，位于下方的排刷形成平扫状态，使每次清扫至少有两排排刷同时接触地面，后排的排刷可以将前排遗漏的垃圾扫掉，形成一遍一遍清扫的过程，而且多排等距的排刷与地面形成面接触，因此对于任何种类的地面都可以清扫得很干净。另外，人们在将垃圾扫到畚斗内时，会有一个经验，一些细小的垃圾总会被扫到畚斗的下方，畚斗内的垃圾尤其是口部垃圾也容易跑出来，为解决这个问题，人工清扫时是人为将畚斗抬起抖一抖。而对于清扫车来说也会存在这一问题，为此本实用新型可以通过设定单片机的程序来解决这一问题，即设定单片机每隔一分钟控制步进电机7或液压装置 7丨动作一小步，令连杆机构41提升1度并回落，同时每隔十五分钟令步进电机7或液压装置7'动作一大步，控制连杆机构41提升15度再回落。当连杆机构41仅提升1度的小角度时，即可令畚斗4形成模拟人工的抖动过程，使垃圾清扫得更为干净。
权利要求1.一种可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于包括固定在车身的支架上的立扫机构、垃圾回收机构、畚斗及垃圾箱，其还包括动力机构；所述立扫机构包括两个左右设置的立扫以及可带动立扫旋转的立扫传动机构；所述垃圾回收机构包括若干排刷，各排刷间隔设置在链条上，该链条则连接在两个上下设置且转轴与地面平行的链轮上，而位于上方的链轮位于所述垃圾桶的前方上侧；所述畚斗位于所述立扫及下方链轮之间，且其开口与位于下方的排刷相对；该畚斗固定在一连杆机构的前端，该连杆机构的后端则枢接在支架上；该清扫车还包括可以带动上述连杆机构在一角度范围内抬起并回落的所述提升机构； 所述动力机构与所述的立扫传动机构和垃圾回收机构的其中一个链轮直接或间接相连以提供动力。
2.根据权利要求1所述的可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于所述的提升机构包括在所述连杆机构的枢接轴处设置一可带动连杆机构转动的步进电机，以及可控制该步进电机每隔一定时间旋转一步再回转的单片机。
3.根据权利要求1所述的可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于所述的提升机构包括设置在所述连杆机构下方的可令连杆机构向上旋转提升的液压装置，以及可控制该液压装置每隔一定时间向上运动再回落的单片机。
4.根据权利要求1所述的可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于所述垃圾回收机构的下方链轮后方还设置一个平扫链轮，所述链条同时绕在所述两链轮及该平扫链轮之上，构成底边与地面平行的三角形。
5.根据权利要求1所述的可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于所述的立扫传动机构包括一皮带轮及连接在该皮带轮和立扫转轴上的皮带。
6.根据权利要求5所述的可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于所述的动力机构为一电机，所述的皮带轮固定在垃圾回收机构的下方链轮的转轴上，所述电机与其中一个链轮连动。
7.根据权利要求1所述的可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于所述清扫车还包括一可以调节支架高度的升降机构。
8.根据权利要求1所述的可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于所述的支架一端枢接在车身上，另一端下方设置一可调节支架高度的液压泵。
专利摘要本实用新型公开了一种可自动回收垃圾的道路清扫车，包括固定在车身的支架上的立扫机构、垃圾回收机构、畚斗及垃圾箱，其还包括动力机构；所述垃圾回收机构包括若干排刷，各排刷间隔设置在链条上，该链条则连接在两个上下设置的链轮上；所述畚斗位于所述立扫及下方链轮之间，其固定在一连杆机构的前端，该连杆机构的后端则枢接在支架上；该清扫车还包括可以带动上述连杆机构在一角度范围内抬起并回落的所述提升机构。通过该垃圾回收机构并配合提升机构，可将畚斗定时翻起，并将其内垃圾倒在排刷上，由排刷将垃圾提升并倾倒到垃圾桶内，从而实现垃圾的自动回收，清扫车在清扫过程中不用停下，省时又省力。
文档编号E01H1/04GK202117004SQ20112016336
公开日2012年1月18日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者任开明, 吴剑斌, 吴致澎, 周水庭, 王水林, 魏翔宇, 黄炜 申请人:厦门理工学院