专利名称：桁架式桥梁检测车的翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桁架式桥梁检测车的翻转机构。
背景技术：
桁架式桥梁检测车是一种专门用于桥梁检测的专用设备。桁架式桥梁检测车包括车身、桁架，车身与桁架之间通过翻转机构活动连接，翻转机构具有一定的跨越高度，进而使桁架处于较高的位置。现有技术中的翻转机构的结构包括了主臂6、翻转油缸7、翻转架 8，如
图1所示，主臂6的一端通过销轴活动连接了翻转油缸7和翻转架8，翻转油缸7的一端连接在主臂6靠近其中部的位置，另一端连接在翻转架8的中部位置；翻转架8的一端活动连接在主臂6的一端。由于主臂6 —端与车身连接，这样翻转架8和翻转油缸7在竖直方向上处于不同高度的位置。翻转架8与主臂6的铰接点的高度大于翻转架8与翻转油缸 7的铰接点的高度。这样结构的翻转机构的最大高度Hl即在翻转机构合拢时翻转架8顶端到主6底部的垂直距离至少为2074毫米，而主臂6悬空端相对于主臂6底部的垂直距离H2 至少为764毫米。主臂悬空端到主臂底部的垂直距离是影响该桁架式桥梁检测车的跨越高度的其中一个因素。该跨越高度在设计时都根据桥梁设计的标准，主要是为了主臂旋转时避免与桥梁上的隔音板、挡风板相碰。采用上述结构的翻转机构的桁架式桥梁检测车的跨越高度一般不超过2. 1米，这是由于该结构的翻转机构占用的垂直高度比较多，而整车高度是限定的，使得主臂悬空端高度有限，这就限制了主臂跨越高度。目前桥梁上使用的隔音板、挡风板平均高度都超过了 2米，最高有2. 3米，因此现有的桁架式桥梁检测车在隔音板、挡风板高度超过2. 1米的地方无法使用。现有技术中，翻转油缸在翻转架转动过程中处于受拉状态，即翻转油缸需产生拉力才能维持翻转架的工作状态，受拉的工作状态导致翻转油缸必须使用有杆腔工作方式， 在该工作方式会由于油缸受力面积小，必须选用大缸径的油缸才能产生较大的拉力。大缸径的油缸具有体积大、重量大、制造成本高的缺点，这些缺点造成整车的结构复杂、制造成本高。受拉的油缸在长期工作中极易出现活塞杆拔出的油缸脱落现象，因此该检测车的安全性和稳定性较低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种主臂悬空端高度高的桁架式桥梁检测车的翻转机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案该翻转机构至少包括主臂、 翻转油缸、翻转架，所述主臂呈L形，其一端用于与车体固定连接，另一端通过销轴与翻转油缸、翻转架活动连接，所述翻转油缸与翻转架之间通过销轴活动连接，所述翻转架与主臂的铰接点位于翻转架的中部，所述翻转架与翻转油缸的铰接点位于翻转架的一端，所述翻转架与翻转油缸的铰接点到主臂底部的垂直距离大于所述翻转架与主臂的铰接点到主臂底部的垂直距离。本实用新型采用的技术使得翻转架与主臂的铰接点位于翻转架与翻转油缸的铰接点的下方，相比以往技术，翻转架相对于主臂连接车身的该端的高度降低。因此，在原有范围内可通过增加主臂用于连接车身该端的高度来增加主臂的悬空端高度。在翻转架转动过程中翻转油缸处于受压状态，即翻转油缸需产生推力才能维持翻转架的工作状态，即使在翻转架翻转动作结束时油缸仍处于受压的状态。受压的工作方式使得翻转油缸必须处于无杆腔工作方式，由于油缸的无杆腔工作方式时受力面积大，因此可以选用小缸径的油缸就能产生较大的推力。这样的油缸具有体积小、重量轻、制造成本低的优点，这些优点使得翻转机构的结构得到简化，还降低了翻转机构的生产成本；受压工作的油缸不会出现油缸脱落的事故，因此该实用新型的翻转油缸在工作中具有极高的安全性和稳定性，大大提升了翻转机构的工作性能。轻重量的翻转油缸还有利于增加整车的倾覆稳定性。作为本实用新型的优选，翻转架与翻转油缸的铰接点位于翻转油缸的活动端。翻转油缸的活动端就是活塞杆进出油缸的该端，铰接点位于此处可以使翻转机构具有平稳、 顺畅的工作过程。本实用新型采用上述技术方案桁架式桥梁检测车的翻转机构具有结构简单、制造成本低、工作安全性和稳定性高，作业适应强的优点。结构优化后的翻转机构跨越高度大大提高，使用范围更广，主臂的跨越高度可满足目前使用的最高要求。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进一步具体说明。
图1为现有技术中桁架式桥梁检测车的翻转机构的结构示意图；图2为本实用新型桁架式桥梁检测车的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，该桁架式桥梁检测车的翻转机构包括了主臂1、翻转油缸2和翻转架 3。主臂1外形呈L形，一端长度较短、一端长度较长。主臂1长度短的该端用于与检测车的车身固定连接，在长度长的该端连接了翻转油缸2和翻转架3。翻转架3为矩形结构，在其中部位置设置有对称的三角形的连接部位4，翻转架3在该连接部位4的顶端通过销轴活动连接在主臂1上；在翻转架3的一端通过销轴与翻转油缸2的活塞杆活动连接，该翻转油缸2为无杆腔工作方式，翻转油缸2的活动端即油缸与活塞杆连接的该端设有连接片5，翻转油缸2在连接片5处通过销轴活动连接在主臂1上。用于连接翻转油缸2和翻转架3的销轴的中心线到主臂1底部即用于与车身连接的该端的垂直距离H3，大于用于连接主臂1和翻转架3的销轴的中心线到主臂1底部即用于与车身连接的该端的垂直距离H4。因此翻转架3与翻转油缸2的铰接点到主臂1底部的垂直距离H3大于翻转架3与主臂1的铰接点到主臂1底部的垂直距离H4。该结构相对以往的翻转机构的结构，翻转架3与主臂1之间的结构更为紧凑，即在垂直方向上的厚度减少，因此主臂1的悬空端到主臂1底部的垂直距离H5可以增加，相比以往技术中的主臂ι的悬空端相对于主臂1底部的垂直距离H2，垂直距离H5远大于垂直距离H2，这样在该翻转机构的最大高度Hl不变的情况下整个翻转机构的跨越高度得到提高， 则提升了该桁架式桥梁检测车作业适应性。
权利要求1.一种桁架式桥梁检测车的翻转机构，该翻转机构至少包括主臂(1)、翻转油缸O)、 翻转架(3)，所述主臂(1)呈L形，其一端用于与车体固定连接，另一端通过销轴与翻转油缸 O)、翻转架C3)活动连接，所述翻转油缸( 与翻转架( 之间通过销轴活动连接，其特征在于所述翻转架(3)与主臂(1)的铰接点位于翻转架(3)的中部，所述翻转架(3)与翻转油缸O)的铰接点位于翻转架(3)的一端，所述翻转架(3)与翻转油缸O)的铰接点到主臂(1)底部的垂直距离大于所述翻转架(3)与主臂(1)的铰接点到主臂(1)底部的垂直距1 O
2.根据权利要求1所述桁架式桥梁检测车的翻转机构，其特征在于翻转架(3)与翻转油缸O)的铰接点位于翻转油缸O)的活动端。
专利摘要本实用新型公开了一种桁架式桥梁检测车的翻转机构，该翻转机构至少包括主臂、翻转油缸、翻转架，所述主臂呈L形，其一端用于与车体固定连接，另一端通过销轴与翻转油缸、翻转架活动连接，所述翻转油缸与翻转架之间通过销轴活动连接，所述翻转架与主臂的铰接点位于翻转架的中部，所述翻转架与翻转油缸的铰接点位于翻转架的一端，所述翻转架与翻转油缸的铰接点到主臂底部的垂直距离大于所述翻转架与主臂的铰接点到主臂底部的垂直距离。桁架式桥梁检测车的翻转机构具有结构简单、制造成本低、工作安全性和稳定性高，作业适应强的优点。结构优化后的翻转机构跨越高度大大提高，使用范围更广，主臂的跨越高度可满足目前使用的最高要求。
文档编号E01D19/10GK202055170SQ20112016610
公开日2011年11月30日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者孙菽华, 朱烨俊, 沈建明 申请人:杭州专用汽车有限公司