专利名称：一种冷拌冷铺一体机的监控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监控系统，尤其涉及一种用于辅助控制冷拌冷铺一体机的冷拌冷铺一体机监控系统。
背景技术：
目前，浙青路面工程中使用最广泛的是热拌浙青混合料。然而，由于热拌浙青混合料自身的局限性，给浙青路面的建设带来了一系列技术难题，例如:摊铺温度高，能源浪费大，施工环境恶劣等。为了解决热拌浙青混合料施工条件苛刻的问题，实现低温条件、甚至严寒冬季的路面坑槽及时修补问题，出现了冷拌冷铺技术。这就需要一种专用的冷拌冷铺一体机，冷拌冷铺一体机体积庞大，在施工时，驾驶员在驾驶室内往往既要进行施工操作，又要兼顾设备行走的路面前后是否有障碍物、障碍物的远近以及各料仓所剩料的多少等，驾驶难度高，长时间驾驶劳动强度高，容易产生疲劳，并且造成施工的效果很差。
发明内容本实用新型的目的在于解决现有技术的不足而提供一种用于辅助控制冷拌冷铺一体机的使用方便、功能完备、智能化程度高，能够提高施工质量和作业效率，降低驾驶员的劳动强度，实用性强、便于推广使用的冷拌冷铺一体机监控系。本实用新型的技术方案是:一种冷拌冷铺一体机的监控系统，它包括处理器，处理器的输入端连接有视频采集卡、距离数据采集卡、料位数据采集卡以及液位数据采集卡，处理器的输出端连接有显示装置和报警装置，其中视频采集卡连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于拍摄冷拌冷铺一体机四周区域路面图像的摄像头，距离数据采集卡连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于测量冷拌冷铺一体机四周区域物体距离的距离传感器，料位数据采集卡连接有用于检测物料料位的料位计，液位数据采集卡连接有用于检测物料液位的液位计。所述的摄像头为四个，其分别为安装在冷拌冷铺一体机骨料仓前端的前摄像头、安装在冷拌冷铺一体机驾驶室后端的后摄像头、安装在冷拌冷铺一体机骨料仓左端的左摄像头和安装在冷拌冷铺一体机骨料仓右端的右摄像头。所述的距离传感器为四个，其分别为安装在冷拌冷铺一体机骨料仓前端的前距离传感器、安装在冷拌冷铺一体机驾驶室后端的后距离传感器、安装在冷拌冷铺一体机骨料仓左端的左距离传感器和安装在冷拌冷铺一体机骨料仓右端的右距离传感器。所述的料位计为两个，其分别为安装在骨料仓内的骨料料位计和安装在水泥仓内的水泥料位计。所述的液位计为两个，其分别为安装在乳化浙青罐内的乳化浙青液位计和安装在水箱内的水液位计。所述的显示装置为工业显示器，所述的报警装置为声光报警器，所述的处理器为工控机。[0010]所述的距离传感器通过CAN总线与距离数据采集卡相连，所述的料位计通过CAN总线与料位数据采集卡相连，所述的液位计通过CAN总线与液位数据采集卡连接。所述的料位计为超声波式料位计，所述的液位计为超声波式液位计。所述的如摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头均为红外摄像头。所述的前距离传感器、后距离传感器、左距离传感器及右距离传感器均为超声波传感器。本实用新型具有以下积极的效果:I)本实用新型通过摄像头、距离传感器、料位计以及液位计检测，采用模块化、集成化设计，实现了对冷拌冷铺一体机四周区域和料仓料量的监控，结构合理，实现方便；2)本实用新型设置有显示装置，操作人员可以在驾驶室内根据显示装置上的画面实时了解周围的环境，并做出相应的调整，报警装置能提醒驾驶员各料仓的余料状况，方便操作，降低了驾驶难度和驾驶员的劳动强度，人性化程度高，智能化程度更高，提高施工效率和施工效果；3)本实用新型中的距离传感器、料位计和液位计分别通过CAN总线与距离数据采集卡、料位数据采集卡和液位数据采集卡相接，能够避免冷拌冷铺一体机振动对数据传输的影响，减小数据传输误差，很好地保证数据传输质量，避免因信号不良造成的误差；4)本实用新型的所有构件均为常规构件，因此生产成本较低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
图1是本实用新型一种冷拌冷铺一体机的监控系统的结构示意图。图中:1.摄像头1-1.前摄像头1-2.后摄像头1-3.左摄像头1_4.右摄像头 2.视频采集卡 3.处理器 4.显示装置 5.距离传感器 5-1.前距离传感器5-2.后距离传感器5-3.左距离传感器5-4.右距离传感器6.距离数据采集卡7.料位计7-1.骨料料位计7-2.水泥料位计8.料位数据采集卡9.液位计9-1.乳化浙青液位计9-2.水液位计10.液位数据采集卡11.报警装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的描述:实施例1如图1所不,一种冷拌冷铺一体机的监控系统，它包括处理器3,处理器3的输入端连接有视频采集卡2、距离数据采集卡6、料位数据采集卡8以及液位数据采集卡10，处理器3的输出端连接有显示装置4和报警装置11，其中视频采集卡2连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于拍摄冷拌冷铺一体机四周区域路面图像的摄像头1，距离数据采集卡6连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于测量冷拌冷铺一体机四周区域物体距离的距离传感器5，料位数据采集卡8连接有用于检测物料料位的料位计7，液位数据采集卡连10接有用于检测物料液位的液位计9。本实用新型的工作原理及工作过程是:1.摄像头I将拍摄到的冷拌冷铺一体机四周区域路面图像输出到视频采集卡2中，视频采集卡2将摄像头所拍摄的路面图像模拟信号转换成数字信号并传输给处理器3，处理器3将视频采集卡2所输出的数字信号压缩编码成数字视频并传输给显示装置4进行显示，显示装置4中呈现的画面是两个灰度不相重合的前景和背景，背景画面是在显示装置2中心呈现一个冷拌冷铺一体机，且始终白痴背景不变，显示装置4中的显示前景是由摄像装置输入的图像，通过处理器3的编辑处理使其分成多个画面，分别对应着冷拌冷铺一体机上的前摄像头1-1、后摄像头1-2、左摄像头1-3和右摄像头1-4，且显示装置4中的画面可以根据人机结合的舒适性进行合理的分块呈现，使驾驶员能更舒适更容易地辨别冷拌冷铺一体机各个方向的环境。2.距离传感器5实时检测冷拌冷铺一体机与四周区域路面物体的距离并将所检测的数据输出给距离数据采集卡6，距离数据采集卡6接受多个距离传感器所输出的信号并进行滤波、放大、A/D转换等处理后输出给处理器3，处理器3接受距离数据采集卡6所输出的数据并对该数据进行分析处理后输出给显示装置4进行显示。3.料位计7和液位计9分别实时检测冷拌冷铺一体机骨料仓、水泥仓、乳化浙青罐和水箱内各自的料位和液位，并将所检测的数据分别输出给料位数据采集卡8和液位数据采集卡10，料位数据采集卡8和液位数据采集卡10分别接受料位计和液位计所输出的信号进行滤波、放大、A/D转换等处理后输出给处理器3，处理器3接受料位数据采集卡8和液位数据采集卡10所输出的数据对该数据进行分析处理后输出给显示装置4进行显示，同时，处理器3将各自的料位值和液位值与各自预定值比较，当料位值和液位值任何一种低于各自预定值后，处理器3控制报警装置11发出报警。为了方便驾驶员的观察，处理器3和显示装置4可以均设置在冷拌冷铺一体机的驾驶室内，并将显示装置4与驾驶员的前方视位相对应，调整到合适的角度，是驾驶员可轻松看到显示画面。实施例2如图1所不,一种冷拌冷铺一体机的监控系统，它包括处理器3,处理器3的输入端连接有视频采集卡2、距离数据采集卡6、料位数据采集卡8以及液位数据采集卡10，处理器3的输出端连接有显示装置4和报警装置11，其中视频采集卡2连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于拍摄冷拌冷铺一体机四周区域路面图像的摄像头1，距离数据采集卡6连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于测量冷拌冷铺一体机四周区域物体距离的距离传感器5，料位数据采集卡8连接有用于检测物料料位的料位计7，液位数据采集卡连10接有用于检测物料液位的液位计9。所述的摄像头I为四个，其分别为安装在冷拌冷铺一体机骨料仓前端的前摄像头1-1、安装在冷拌冷铺一体机驾驶室后端的后摄像头1-2、安装在冷拌冷铺一体机骨料仓左端的左摄像头1-3和安装在冷拌冷铺一体机骨料仓右端的右摄像头1-4。所述的距离传感器5为四个，其分别为安装在冷拌冷铺一体机骨料仓前端的前距离传感器5-1、安装在冷拌冷铺一体机驾驶室后端的后距离传感器5-2、安装在冷拌冷铺一体机骨料仓左端的左距离传感器5-3和安装在冷拌冷铺一体机骨料仓右端的右距离传感器 5-4。所述的料位计7为两个，其分别为安装在骨料仓内的骨料料位计7-1和安装在水泥仓内的水泥料位计7-2。[0034]所述的液位计9为两个，其分别为安装在乳化浙青罐内的乳化浙青液位计9-1和安装在水箱内的水液位计9-2。所述的显示装置4为工业显示器，所述的报警装置11为声光报警器，所述的处理器3为工控机。所述的距离传感器5通过CAN总线与距离数据采集卡6相连，所述的料位计7通过CAN总线与料位数据采集卡8相连，所述的液位计9通过CAN总线与液位数据采集卡10连接。所述的料位计7为超声波式料位计,所述的液位计9为超声波式液位计。所述的前摄像头1-1、后摄像头1-2、左摄像头1-3及右摄像头1_4均为红外摄像头。所述的前距离传感器5-1、后距离传感器5-2、左距离传感器5-3及右距离传感器5-4均为超声波传感器。本实用新型的工作原理及工作过程是:1.摄像头I将拍摄到的冷拌冷铺一体机四周区域路面图像输出到视频采集卡2中，视频采集卡2将摄像头所拍摄的路面图像模拟信号转换成数字信号并传输给处理器3，处理器3将视频采集卡2所输出的数字信号压缩编码成数字视频并传输给显示装置4进行显示，显示装置4中呈现的画面是两个灰度不相重合的前景和背景，背景画面是在显示装置2中心呈现一个冷拌冷铺一体机，且始终白痴背景不变，显示装置4中的显示前景是由摄像装置输入的图像，通过处理器3的编辑处理使其分成多个画面，分别对应着冷拌冷铺一体机上的前摄像头1-1、后摄像头1-2、左摄像头1-3和右摄像头1-4，且显示装置4中的画面可以根据人机结合的舒适性进行合理的分块呈现，使驾驶员能更舒适更容易地辨别冷拌冷铺一体机各个方向的环境。2.距离传感器5实时检测冷拌冷铺一体机与四周区域路面物体的距离并将所检测的数据输出给距离数据采集卡6，距离数据采集卡6接受多个距离传感器所输出的信号并进行滤波、放大、A/D转换等处理后输出给处理器3，处理器3接受距离数据采集卡6所输出的数据并对该数据进行分析处理后输出给显示装置4进行显示。3.料位计7和液位计9分别实时检测冷拌冷铺一体机骨料仓、水泥仓、乳化浙青罐和水箱内各自的料位和液位，并将所检测的数据分别输出给料位数据采集卡8和液位数据采集卡10，料位数据采集卡8和液位数据采集卡10分别接受料位计和液位计所输出的信号进行滤波、放大、A/D转换等处理后输出给处理器3，处理器3接受料位数据采集卡8和液位数据采集卡10所输出的数据对该数据进行分析处理后输出给显示装置4进行显示，同时，处理器3将各自的料位值和液位值与各自预定值比较，当料位值和液位值任何一种低于各自预定值后，处理器3控制报警装置11发出报警。为了方便驾驶员的观察，处理器3和显示装置4可以均设置在冷拌冷铺一体机的驾驶室内，并将显示装置4与驾驶员的前方视位相对应，调整到合适的角度，是驾驶员可轻松看到显示画面。
权利要求1.一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:它包括处理器，处理器的输入端连接有视频采集卡、距离数据采集卡、料位数据采集卡以及液位数据采集卡，处理器的输出端连接有显示装置和报警装置，其中视频采集卡连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于拍摄冷拌冷铺一体机四周区域路面图像的摄像头，距离数据采集卡连接有设置在冷拌冷铺一体机四周的用于测量冷拌冷铺一体机四周区域物体距离的距离传感器，料位数据采集卡连接有用于检测物料料位的料位计，液位数据采集卡连接有用于检测物料液位的液位计。
2.根据权利要求1所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的摄像头为四个，其分别为安装在冷拌冷铺一体机骨料仓前端的前摄像头、安装在冷拌冷铺一体机驾驶室后端的后摄像头、安装在冷拌冷铺一体机骨料仓左端的左摄像头和安装在冷拌冷铺一体机骨料仓右端的右摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的距离传感器为四个，其分别为安装在冷拌冷铺一体机骨料仓前端的前距离传感器、安装在冷拌冷铺一体机驾驶室后端的后距离传感器、安装在冷拌冷铺一体机骨料仓左端的左距离传感器和安装在冷拌冷铺一体机骨料仓右端的右距离传感器。
4.根据权利要求1所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的料位计为两个，其分别为安装在骨料仓内的骨料料位计和安装在水泥仓内的水泥料位计。
5.根据权利要求1所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的液位计为两个，其分别为安装在乳化浙青罐内的乳化浙青液位计和安装在水箱内的水液位计。
6.根据权利要求1所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的显示装置为工业显示器，所述的报警装置为声光报警器，所述的处理器为工控机。
7.根据权利要求1所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的距离传感器通过CAN总线与距离数据采集卡相连，所述的料位计通过CAN总线与料位数据采集卡相连，所述的液位计通过CAN总线与液位数据采集卡连接。
8.根据权利要求1所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的料位计为超声波式料位计，所述的液位计为超声波式液位计。
9.根据权利要求3所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头均为红外摄像头。
10.根据权利要求4所述的一种冷拌冷铺一体机的监控系统，其特征在于:所述的前距离传感器、后距离传感器、左距离传感器及右距离传感器均为超声波传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种用于辅助控制冷拌冷铺一体机的冷拌冷铺一体机监控系统，它包括处理器，处理器的输入端连接视频采集卡、距离数据采集卡、料位数据采集卡以及液位数据采集卡，处理器的输出端连接显示装置和报警装置，其中视频采集卡连接摄像头，距离数据采集卡连接距离传感器，料位数据采集卡连接用于检测物料料位的料位计，液位数据采集卡连接用于检测物料液位的液位计；本实用新型实现了对冷拌冷铺一体机四周区域和料仓料量的监控，具有使用方便、功能完备、智能化程度高，能够提高施工质量和作业效率，降低驾驶员的劳动强度，实用性强、便于推广使用的优点。
文档编号E01C19/46GK202936707SQ20122058564
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月8日 优先权日2012年11月8日
发明者付建红, 周漪, 冯忠绪, 王运中, 姚运仕, 张会华 申请人:河南万里路桥集团有限公司