道路拦截系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种道路拦截系统，包括：单片机、步进电机、拦截装置；单片机与红绿灯系统之间导通，接收红绿灯系统的用来点亮红灯或绿灯的电平；单片机与步进电机之间导通，并向步进电机发出驱动步进电机转动的脉冲信号；拦截装置位于在红绿灯系统对应的道路上，用于对道路进行拦截，拦截装置与步进电机的转轴连接，在步进电机的带动下工作，以对道路进行拦截。通过本系统，可以大大减轻交通管理人员的工作负担和行人乱闯红绿灯的状况，使城市交通更加畅通，减少交通事故。
【专利说明】道路拦截系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种道路拦截系统。
【背景技术】
[0002]随着十字路口红绿灯控制系统的出现，闯红灯成为了人们生活中随处可见的不良现象。闯红灯不仅会打乱社会的正常秩序违反了交通规则、还会危及到别人和自己的生命财产安全。
[0003]现在的十字路口拦截行人大多是交通协管员指挥。其缺点如下:1、浪费大量人力资源；2、在喧闹的十字路口，指挥严重不方便；3、易受天气等因素影响。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的在于，提供一种道路拦截系统，实现对道路的自动拦截，从而阻碍行人忽略红绿灯的提示而在道路上行进。
[0005]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种道路拦截系统，包括:单片机、步进电机、拦截装置；所述单片机与红绿灯系统之间导通，接收所述红绿灯系统的用来点亮红灯或绿灯的电平；所述单片机与所述步进电机之间导通，并向所述步进电机发出驱动所述步进电机转动的脉冲信号；所述拦截装置位于在所述红绿灯系统对应的道路上，用于对所述道路进行拦截，所述拦截装置与所述步进电机的转轴连接，在所述步进电机的带动下工作，以对所述道路进行拦截。
[0006]可选地，前述的道路拦截系统，还包括:所述拦截装置包括至少一个升降栏，所述升降栏一端安装所述步进电机的转轴上，另一端随所述步进电机的转动抬起或落下，落下时对所述道路进行拦截。
[0007]可选地，前述的道路拦截系统，还包括:红外感应模块、声音报警装置；所述红外感应模块、所述声音报警装置均与所述单片机之间导通，所述红外感应模块用于检测所述道路上的行人，并将检测结果信号发送给所述单片机，所述单片机向所述声音报警装置发出报警指令，所述声音报警装置发出声音。
[0008]可选地，前述的道路拦截系统，所述红外感应模块为双元探头，包括:外壳、第一感应器、第二感应器；所述外壳上具有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口的开口方向相反，所述第一感应器和所述第二感应器置于所述外壳中，且分别从所述第一开口和所述第二开口中露出。
[0009]可选地，前述的道路拦截系统，所述单片机与所述红绿灯系统通过线缆连接，所述线缆埋设在所述道路之下。
[0010]借由上述技术方案，本实用新型的道路拦截系统至少具有下列优点:
[0011]道路拦截系统实现了自动拦截，与人力控制相比，更加方便，快捷，有效；其还具有操作方便，可靠性高，使用寿命长等一系列优点。通过本系统，可以大大减轻交通管理人员的工作负担和行人乱闯红绿灯的状况，使城市交通更加畅通，减少交通事故。
[0012]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是根据本实用新型的一个实施例的道路拦截系统的示意图；
[0014]图2是根据本实用新型的一个实施例的道路拦截系统的示意图；
[0015]图3是根据本实用新型的一个实施例的道路拦截系统的红外感应模块的示意图。
【具体实施方式】
[0016]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的道路拦截系统其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0017]如图1所示，本实用新型的一个实施例提出的一种本实用新型提出的一种道路拦截系统，包括:单片机1、步进电机2、拦截装置。
[0018]单片机I与红绿灯系统3之间导通，接收红绿灯系统3的用来点亮红灯或绿灯的电平。单片机I与步进电机2之间导通，并向步进电机2发出驱动步进电机2转动的脉冲信号。拦截装置位于在红绿灯系统3对应的道路上，用于对道路进行拦截，拦截装置与步进电机2的转轴连接，在步进电机2的带动下工作，以对道路进行拦截。具体地，单片机I的相应端口接收传统的红绿灯信号经过红绿灯系统3的继电器转换的来的电平值，并输出数字信号到步进电机2的相应端口达到控制步进电机2的目的。
[0019]在本实施例中，拦截装置的拦截动力来自步进电机2，步进电机2是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，步进电机2的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机2的驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机2按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机2转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
[0020]步进电机2的主要特性:(I)、步进电机2必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，步进电机2没有脉冲的时候，步进电机2静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。(2)、三相的步进电机2的步进角度为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成。(3)、步进电机2具有瞬间启动和急速停止的优越特性。改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。本实施例中，步进电机2接收来自单片机I的端口输出的电平，通过其中的驱动器(可采用的是ULN2003驱动板)进一步控制实现步进电机2的正转反转及转速。
[0021]由此可见，本实施例中道路拦截系统与可控制行人的红绿灯系统3同步，利用红绿灯信号去控制步进电机2的正转反转，完成拦截装置的工作。
[0022]根据本实用新型的另一实施例的道路拦截系统，拦截装置包括至少一个升降栏4，升降栏4 一端安装步进电机2的转轴上，另一端随步进电机2的转动抬起或落下，落下时对道路进行拦截。
[0023]本实施例中，提供了升降栏形式的拦截装置，也可以是其他形式的拦截装置。
[0024]如图2所示，根据本实用新型的另一实施例的道路拦截系统，还包括:红外感应模块5、声音报警装置6。
[0025]红外感应模块5、声音报警装置6均与单片机I之间导通，红外感应模块5用于检测道路上的行人，并将检测结果信号发送给单片机1，单片机I向声音报警装置6发出报警指令，声音报警装置6发出声音。
[0026]本实施例中，可以采用的红外感应模块5为HC-SR501，它是一种生物热传感器，工作在4.5-20V电压范围内。当有人进入其感应范围(0-3m)则输出高电平，人离开则自动关闭高电平输出低电平，再利用三极管反向功能，使单片机能扫描到信号的改变。
[0027]本实施例中，声音报警装置6主要功能是由单片机I控制实现语音播放用于警告闯红灯的行人。此模块可以采用ISD1820，可以进行1s左右的语音录放，高质量音质还原，循环播放，工作电压3V-5V。
[0028]在本实施例的技术方案中，单片机I接收来自红外感应模块5的信号，单片机I的相应端口输出数字信号到声音报警装置6的相应端口达到声音报警控制报警的目的。
[0029]如图3所示，根据本实用新型的另一实施例的道路拦截系统，红外感应模块为双兀探头，包括:外壳7、第一感应器8、第二感应器9。
[0030]外壳7上具有第一开口 10和第二开口 11，第一开口 10和第二开口 11的开口方向相反，第一感应器8和第二感应器9置于外壳中，且分别从第一开口 10和第二开口 11中露出。
[0031]本实施例中，第一开口 10和第二开口 11为长方形，第一感应器8和第二感应器9朝向方向相反的两端，当人体从左到右或从右到左走过时，红外光谱到达两个感应器的时间、距离有差值，差值越大，感应越灵敏。双元探头可以多次感应。
[0032]根据本实用新型的另一实施例的道路拦截系统，单片机I与红绿灯系统3通过线缆连接，线缆埋设在道路之下。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种道路拦截系统，其特征在于，包括: 单片机、步进电机、拦截装置； 所述单片机与红绿灯系统之间导通，接收所述红绿灯系统的用来点亮红灯或绿灯的电平；所述单片机与所述步进电机之间导通，并向所述步进电机发出驱动所述步进电机转动的脉冲信号；所述拦截装置位于在所述红绿灯系统对应的道路上，用于对所述道路进行拦截，所述拦截装置与所述步进电机的转轴连接，在所述步进电机的带动下工作，以对所述道路进行拦截。
2.根据权利要求1所述的道路拦截系统，其特征在于，还包括: 所述拦截装置包括至少一个升降栏，所述升降栏一端安装所述步进电机的转轴上，另一端随所述步进电机的转动抬起或落下，落下时对所述道路进行拦截。
3.根据权利要求1所述的道路拦截系统，其特征在于，还包括:红外感应模块、声音报警装置； 所述红外感应模块、所述声音报警装置均与所述单片机之间导通，所述红外感应模块用于检测所述道路上的行人，并将检测结果信号发送给所述单片机，所述单片机向所述声音报警装置发出报警指令，所述声音报警装置发出声音。
4.根据权利要求3所述的道路拦截系统，其特征在于，所述红外感应模块为双元探头，包括: 外壳、第一感应器、第二感应器； 所述外壳上具有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口的开口方向相反，所述第一感应器和所述第二感应器置于所述外壳中，且分别从所述第一开口和所述第二开口中露出。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的道路拦截系统，其特征在于， 所述单片机与所述红绿灯系统通过线缆连接，所述线缆埋设在所述道路之下。
【文档编号】E01F13/06GK204059239SQ201420506183
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年9月3日 优先权日:2014年9月3日
【发明者】赵兴强, 余骁, 唐龙, 郑月, 黄家友, 蒋雷, 王杰 申请人:西华师范大学