一种车位地锁的制作方法

本申请属于地锁制造技术领域，具体涉及一种车位地锁。

背景技术：

随着车辆的增多，车位变得越来越紧张，车位的管理也日益重要，通常通过增加车位地锁对产权车位进行保护，现有的车位地锁包括底座和阻挡件，底座固定于车位，在车位不使用或者车辆驶出车位的情况下，阻挡件通过锁头与底座锁紧，阻挡件阻止车辆驶入车位；当需要停车时，驾驶员使用钥匙下车，将锁头打开，取走阻挡件或者将阻挡件放置呈水平状态，使车辆能够驶入车位。

然而现有的这种锁头与钥匙配合的车位地锁，每次车辆驶入和驶出车位，均需要司机下车专门锁紧锁头或者打开锁头，操作繁琐，不便于操作。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种车位地锁，能够解决上述问题。

为此，本申请提供如下技术方案：

一种车位地锁，包括基座和挡板，所述基座安装于地面，所述挡板绕平行于水平面的轴线转动安装于所述基座；还包括用于识别车辆和检测遮挡物的检测系统、用于基站与客户端的停放位置信息通讯的通讯系统，以及用于根据所述通讯系统、所述检测系统的信息控制所述挡板绕所述水平轴向靠近或者远离所述地面的控制系统。

优选地，所述检测系统包括采集摄像头，用于采集来往车辆的车牌号码，所述采集摄像头设有两个，均位于所述挡板转动至靠近所述基座时与所述基座靠近的一面，并关于垂直于所述水平面的竖直面对称设置，两个所述采集摄像头的光轴自所述采集摄像头向靠近所述基座的方向相互靠近。

优选地，所述检测系统还包括投影摄像头，用于将停放的车辆的车牌号码或者提示信息投影于地面，所述投影摄像头与所述采集摄像头位于所述挡板的同侧，且位于两个所述采集摄像头之间。

优选地，所述检测系统还包括雷达，用于检测所述挡板向远离所述基座转动过程中是否有遮挡物，所述雷达位于所述挡板设置所述采集摄像头相对的一面。

优选地，还包括数据处理单元，所述数据处理单元用于接收所述检测系统的信息，并向所述控制单元发送数据，且能够与所述基站传送或者接收所述基站的信息。

优选地，所述数据处理单元与所述基站通过无线信号通讯。

优选地，所述基站为iBeacon基站。

优选地，还包括报警系统，用于非停放车辆靠近所述基座时的报警。

优选地，还包括摇臂电机，所述摇臂电机安装于所述基座，包括输出轴，所述输出轴与所述挡板连接

优选地，还包括供电系统，所述供电系统用于给所述摇臂电机供电，包括蓄电池和太阳能板。

本申请的技术效果：

本申请通过增加通讯系统、检测系统，在车辆需要停放时，由基站发送停放位置信息，当车辆靠近停放位置时，检测系统对车辆车牌进行检测，控制系统控制挡板向基座靠近，以使车辆驶入；当检测系统检测到车辆驶出车位时，控制系统控制挡板升起，起到锁车位的作用。该种系统，全自动智能化，无需操作，司机不需要下车即可以将挡板升起或者降落。

附图说明

图1是本申请所提供的车位地锁一种实施例挡板打开的正视图；

图2是本申请所提供的车位地锁一种实施例挡板打开的侧视图；

图3是本申请所提供的车位地锁一种实施例挡板合上的顶视图；

图4是本申请所提供的车位地锁一种实施例挡板合上的侧视图。

附图标记：

在图1-4中：

1、基座，2、挡板，3、采集摄像头，4、投影摄像头，5、锁孔，6、轴承，7、雷达。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请提供的一种车位地锁，包括基座1和挡板2，基座1安装于地面，挡板2绕平行于水平面的轴线转动安装于基座1；还包括用于识别车辆和检测遮挡物的检测系统、用于基站与客户端的停放位置信息通讯的通讯系统，以及用于根据通讯系统、检测系统的信息控制挡板2绕水平轴向靠近或者远离地面的控制系统。

上述实施例通过增加通讯系统、检测系统，在车辆需要停放时，由基站发送停放位置信息，当车辆靠近停放位置时，检测系统对车辆车牌进行检测，控制系统控制挡板2向基座1靠近，以使车辆驶入；当检测系统检测到车辆驶出车位时，控制系统控制挡板2升起，起到锁车位的作用。该种系统，全自动智能化，无需操作，司机不需要下车即可以将挡板2升起或者降落；且该系统可以同时授权多辆车进行停放，合理安排车位的使用，提高车位的利用率。

上述实施例的检测系统包括采集摄像头3，用于采集来往车辆的车牌号码，采集摄像头可以设有一个，两个或者更多个，优选设有两个，均位于挡板2转动至靠近基座1时与基座1靠近的一面，如图1所示，并关于垂直于水平面的竖直面对称设置，并两个采集摄像头3的光轴自采集摄像头3向靠近基座1的方向相互靠近，其中，空间包括三个正交的轴线，分别为第一轴线、第二轴线、第三轴线，在图1中，第一轴线平行于水平面，第二轴线垂直于纸面，图1的正视图为在第一轴线与第二轴线所在平面的投影，两个采集摄像头3分别位于挡板2的两边，且位于同一个面内，关于第二轴线与第三轴线所在的平面对称，两个采集摄像头3的光轴均倾斜，光轴远离纸面的一端朝二者的对称中心面内倾。由于单个采集摄像头3的视角范围有限，通过相互内倾的两个采集摄像头3，能够分别对于车位地锁两侧的来往车辆进行检测，视角范围大。每个光轴与对称中心面的夹角优选为30°至70°，优选为45°，以使二者组合后获得更好的视角范围。当然，两个采集摄像头3的光轴也可以平行，或者呈其它角度值。

上述各实施例的检测系统还包括投影摄像头4，用于将停放的车辆的车牌号码或者提示信息投影于地面，投影摄像头4与采集摄像头3位于挡板的同侧，且位于两个采集摄像头3之间。通过增加投影摄像头4，在车辆驶入车位前，将车牌号码或者提示信息投影于地面，对车辆进行提示，能够便于司机操作和判断。

上述检测系统还包括雷达7，用于检测挡板2向远离基座1转动过程中是否有遮挡物，雷达7位于挡板2设置采集摄像头4相对的一面，即雷达7与采集摄像头4分别位于挡板2的两面，采集摄像头4位于靠近基座1的一面，雷达7位于背离基座1的一面。通过增加雷达7，能够避免挡板2升起时与遮挡物发生碰撞，保护车位地锁。上述检测系统也可以为红外探头或者距离传感器。

车位地锁还包括包括数据处理单元，数据处理单元用于接收检测系统的信息，并向控制单元发送数据，且能够与基站传送或者接收基站的信息。数据处理单元与基站可以通过导线进行数据传输，也可以通过无线进行通讯，优选通过无线信号通讯，避免布线，且导线易出现断裂等问题。通过增加数据处理单元，即提供专门的数据通讯中转，能够增加数据的传输效率。检测系统与基站也可以直接通过通讯系统进行数据传输。

通讯系统可以为GPS或者蓝牙、4G、3G，优选为蓝牙通讯，此时基站优选为iBeacon基站，以方便与各种苹果移动终端的通讯，且系统稳定。

上述各实施例还包括报警系统，用于非停放车辆靠近基座1时的报警，通过增加报警系统，可以避免非授权车辆的停放。报警系统可以为闪光灯或者蜂鸣器等

上述各实施例中挡板2与基座1可以直接转动连接，也可以通过过渡件如轴承6转动连接，优选通过轴承6转动连接，如图4所示，增加转动的灵活性。上述转动可以通过摇臂电机驱动，也可以通过液压或者气压驱动，优选摇臂电机驱动，摇臂电机安装于基座1，包括输出轴，输出轴与挡板2连接。

上述各实施例还包括供电系统，用于给气压驱动、液压驱动或者摇臂电机供电，包括蓄电池和太阳能板，通过二者的组合使用，在有太阳的时候，通过太阳能板供电，且将多余的电能存储至蓄电池，当没有太阳的时候，由蓄电池供电，这种方式节省能源，同时能够保证供电的可靠性。当然也可以仅通过蓄电池或者太阳能板供电。

上述各实施例中，在挡板2靠近基座1的一面设有禁止停车标识，当挡板2转动至禁止停车的位置时，即转动至远离基座1的位置时，禁止停车标识朝向车道，以进一步提示未授权车辆禁止停放。

为了增加挡板2的可靠性，挡板2为实心结构，当然，也可以采用框架结构。

上述实施例实施时，iBeacon基站不间断的发送位置信息，当移动终端接收到来自iBeacon基站的位置信息后，同时开启采集摄像头3，对来往的车辆进行识别，当识别到请求车辆的车牌时，摇臂电机驱动挡板2降落，车辆驶入车位；之后间隔固定时间，如一分钟，雷达6开启，对上方是否有遮挡物进行检测，当检测到上方没有遮挡物时，即车辆已驶出车位，摇臂电机驱动挡板2升起，投影摄像头4打开，在地面投影可停放的车辆的车牌号码或者其它提示信息，如授权车位等。基站对多辆车进行停车的合理管理，在一辆车驶出时，能够及时安排其它车辆停放。其中，在长期不使用时，基座1与挡板2可以通过锁孔5锁紧，以防止非授权车辆的误操作。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。