一种测量数据采集装置的制作方法

本实用新型涉及道路施工建设技术领域，具体涉及一种测量数据采集装置。

背景技术：

随着科技的进步，自动化智能化渐渐的走入了人们的生活视野，给人们的生活带来了很多的便捷。同样，在道路施工的建设过程中，如果可以利用较为先进的施工装置，将会进一步提高了道路施工建设的有效性和可靠性。

目前，在道路施工前后，道路的整体位置坐标采集都是由各种移动式测绘仪器逐点测试，这样的测量方法费时费力、误堪率大，使得工作效率特别低，耽误工程施工进度，并且对于工作人员现在使用的设备，测试精度较低，测试分布也不均匀。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种测量数据采集装置，以解决现有技术中的问题。

本实用新型的测量数据采集装置包括车体，所述车体包括：

驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述车体的运动；以及

RTK接收装置，所述RTK接收装置用于实时接收北斗卫星信号，获取精确的坐标值及高程值；

其特征在于，所述测量数据采集装置还包括回收装置，所述回收装置包括与所述车体连接的线缆以及回收滚轴，所述滚轴用于收放所述线缆。

优选地，所述RTK接收装置还包括定位单元、无线发射单元以及电源，所述电源分别与所述无线发射单元和所述定位单元相连，用于为所述无线发射单元和所述定位单元供电，所述定位单元用于获取精确的坐标值及高程值，所述无线发射单元用于传输所述定位单元获取的数据。

优选地，所述车体上还设有：

控制单元；

无线接收单元，所述无线接收单元用于接收所述无线发射单元传输的数据；

存储单元，所述存储单元用于存储所述无线接收单元接收到的数据；以及

GPRS单元，所述GPRS单元用于与手机等终端进行数据传输；

其中，所述无线接收单元、存储单元以及GPRS单元均与所述控制单元相连。

优选地，所述驱动装置设有启动开关，所述启动开关与所述控制单元相连，通过所述控制单元可以控制所述驱动装置的开启和关闭。

优选地，所述车体还包括陀螺仪，以保证所述测量数据采集装置保持水平行驶。

优选地，所述滚轴连接有动力装置，所述动力装置驱动所述滚轴的转动。

优选地，所述车体的一端设有线缆连接部，通过所述线缆连接部所述线缆和所述车体之间可拆卸连接。

本实用新型的测量数据采集装置工作过程中，所述驱动装置驱动车体前进，在前进的过程中所述RTK接收装置不断获取精确地坐标值以及高程值，在所述车体走完设定的路程时，所述驱动装置停止工作，启动所述回收装置；当所述车体前进的过程中，所述车体带动所述线缆前进，同时带动所述滚轴沿例如第一方向转动；当启动所述回收装置时，所述滚轴沿与所述第一方向相反的第二方向转动，通过线缆带动所述车体反向运动。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本实用新型的测量数据采集装置的结构示意图；

图2示出本实用新型的RTK接收装置的结构示意图；

图3示出本实用新型的车体的内部结构连接结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

如图1所示，本实用新型的测量数据采集装置包括车体1，所述车体1包括：驱动装置101以及RTK接收装置102。

具体的，所述驱动装置101用于驱动所述车体的运动，所述RTK接收装置102用于实时接收北斗卫星信号，获取精确的坐标值及高程值。

进一步地，所述测量数据采集装置还包括回收装置2，所述回收装置2包括与所述车体1连接的线缆201以及回收滚轴202，所述滚轴202用于收放所述线缆201。

在工作过程中，所述驱动装置101驱动车体前进，在前进的过程中所述RTK接收装置102不断获取精确地坐标值以及高程值，在所述车体1走完设定的路程时，所述驱动装置101停止工作，启动所述回收装置2；当所述车体前进的过程中，所述车体1带动所述线缆201前进，同时带动所述滚轴202沿例如第一方向转动；当启动所述回收装置2时，所述滚轴202沿与所述第一方向相反的第二方向转动，通过线缆带动所述车体1反向运动。

在本实用新型的而一个实施例中，所述滚轴202连接有动力装置203，所述动力装置203驱动所述滚轴的转动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述车体1的一端设有线缆连接部103，通过所述线缆连接部103所述线缆201和所述车体1之间可拆卸连接。所述线缆201与所述车体1之间可拆卸连接，使得所述回收装置可以应用于不同的测量车体。

进一步地，如图2所示，所述RTK接收装置102还包括定位单元1021、无线发射单元1022以及电源1023，所述电源1023分别与所述无线发射单元1022和所述定位单元1021相连，用于为所述无线发射单元1022和所述定位单元1021供电，所述定位单元1021用于获取精确的坐标值及高程值，所述无线发射单元1022用于传输所述定位单元1021获取的数据。

进一步地，如图3所示，所述车体1上还设有：控制单元104、无线接收单元105、存储单元106以及GPRS单元107，所述无线接收单元105、存储单元106以及GPRS单元107均与所述控制单元104相连；其中，所述无线接收单元105用于接收所述无线发射单元1022传输的数据；所述存储单元106用于存储所述无线接收单元105接收到的数据；所述GPRS单元107用于与手机等终端进行数据传输。

具体地，在工作过程中，所述RTK接收装置102通过所述定位单元1021不断地获取精确的坐标值及高程值，并且通过所述无线发射单元1022将获取的数据发送出去，所述无线接收单元105接收数据，并将数据通过所述控制单元104存储在所述存储单元106中，在需要的时候，所述控制单元104可以将存储的数据通过所述GPRS单元107传输给手机等终端设备。同时，手机等终端设备还可以通过所述GPRS单元107对所述测量数据采集装置进行参数的设定，并且对所述测量数据采集装置发送控制指令。

以某地道路施工应用为例，已知某地道路施工，道路长为300米，宽20米，要求进行位置坐标采集，要求测试小车移动速度为10km/h，每2米间隔进行一次高精度数据采集(包括坐标值、高程值)，最后要求在地图上显示道路的位置信息。

在本实施例中，所述驱动装置101设有启动开关，所述启动开关与所述控制单元104相连，通过所述控制单元104可以控制所述驱动装置101的开启和关闭。

本实施例型的测量数据采集装置的工作过程如下：

1、确定道路施工要求后，通过手机等终端设备对所述测量数据采集装置进行参数的设置，例如设置道路总长度(300米)、车体移动速度(10km/h)以及采集数据频率(每2米间隔进行一次高精度数据采集)等；

2、数据采集：设置参数完毕之后，依然可以通过手机等终端设备对所述测量数据采集装置发送控制指令，所述GPRS单元107将所述控制指令传输给所述控制单元104，所述控制单元104控制所述驱动装置101的开关，使所述测量数据采集装置开启工作；当所述车体前进的过程中，所述车体1带动所述线缆201前进，同时带动所述滚轴202沿例如第一方向转动；所述测量数据采集装置每当经过第2N米路线的时候，所述定位单元1021通过高精度卫星定位，将会实时采集一个水平坐标值以及一个高程值，并且通过所述无线发射单元1022将获取的数据发送出去，所述无线接收单元105接收数据，并将数据通过所述控制单元104存储在所述存储单元106中；

3、获取数据：当所述测量数据采集装置行驶测试完300米被测路线后，工作人员将会从所述测量数据采集装置上得到150个坐标值与高程值，所述控制单元104控制所述驱动装置101的开关，所述车体1停止前进；

4、在所述车体1走完设定的路程时，所述驱动装置101停止工作，启动所述回收装置2；当启动所述回收装置2时，所述滚轴202沿与所述第一方向相反的第二方向转动，通过线缆带动所述车体1反向运动。

在本实用新型的另一个实施例中，所述车体还包括陀螺仪108，以保证所述测量数据采集装置保持水平行驶。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。