1.一种跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于，依次包括如下步骤：⑴测量放线，在峡谷断面上定出跨越线，在峡谷左、右两岸定出左、右桥墩的位置，所述左、右桥墩位于所述跨越线上；⑵在峡谷左、右两岸浇筑左、右桥墩，在左、右桥墩的顶部分别锚固有管道桥连接预埋件；⑶在跨越线的前侧或后侧定出与所述跨越线相平行的发送线，所述发送线与所述跨越线之间的中心距为管道桥宽度的1.2～1.5倍；⑷在峡谷左岸制作管道桥，在峡谷的谷底中部安装发送装置，所述管道桥与所述发送装置均位于发送线上；⑸将管道桥沿发送线跨越峡谷；⑹用吊车将管道桥平移至跨越线并固定在左、右桥墩上。
2.根据权利要求1所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于，步骤⑷中制作管道桥包括如下步骤：①用推土机在峡谷左岸沿所述发送线的延长线平整出管道桥预制场地；②在所述管道桥预制场地上浇筑承重的管道桥预制基础支墩，所述管道桥预制基础支墩沿发送线的延长线均匀间隔分布，且以发送线为轴线成对对称设置；③在各所述管道桥预制基础支墩的顶部分别安装基础支墩滚动导向装置；④等离子切割出制作管道桥所需的管件；⑤在所述基础支墩滚动导向装置上将各管件组对并焊接为管道桥。
3.根据权利要求2所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于，步骤⑷中在峡谷的谷底中部安装发送装置包括如下步骤：①整理出峡谷左岸到谷底的施工便道，在峡谷的谷底平整出发送架施工场地；②在谷底的发送架施工场地上浇筑发送架基础，所述发送架基础的中心与所述左、右桥墩之间的距离相等；③在所述发送架基础上安装发送架；④在发送架顶部安装发送架滚动导向装置，所述发送架滚动导向装置的顶部与所述基础支墩滚动导向装置的顶部平齐。
4.根据权利要求3所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于，步骤⑸中管道桥沿发送线跨越峡谷包括如下步骤：①吊车一通过所述施工便道下到峡谷的谷底，且驻车于所述发送架基础附近备吊；②将推土机置于两排管道桥预制基础支墩之间，推动所述管道桥的左端头使管道桥在所述基础支墩滚动导向装置上沿发送线向右移动，管道桥的右端逐渐呈悬臂状向峡谷中心伸出；③当管道桥的右端接近峡谷中心时，吊车一钩住管道桥的右端并承受起管道桥的右端重量；④管道桥在推土机的推动下继续向右移动，当管道桥的右端到达峡谷中心时，吊车一将管道桥的右端搁置在所述发送架滚动导向装置上；⑤推土机继续推动所述管道桥的左端头，吊车一继续吊住管道桥的右端，使管道桥在基础支墩滚动导向装置及发送架滚动导向装置上继续向右移动；⑥当管道桥的右端接近右岸时，峡谷右岸上的吊车二将管道桥的右端吊住，然后吊车一将管道桥松开并通过施工便道回到左岸边；⑦推土机与吊车二共同配合使管道桥在基础支墩滚动导向装置及发送架滚动导向装置上继续向右移动，直至管道桥的左端位于最后一对管道桥预制基础支墩的基础支墩滚动导向装置上，此时管道桥的右端到达右岸。
5.根据权利要求4所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于，步骤⑹的具体步骤如下：①撤掉推土机，吊车一将管道桥的左端头吊住；②吊车一和吊车二同时起吊，将管道桥整体拎起，并从发送线平移至跨越线；③将管道桥的左、右两端分别落在左、右桥墩上，且分别固定在所述管道桥连接预埋件上。
6.根据权利要求2所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于：所述管道桥包括沿跨越线方向延伸呈矩形分布的四根管道桥轴向钢管，四根管道桥轴向钢管之间通过横向支撑及斜向支撑相互连接为一体。
7.根据权利要求6所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于：所述基础支墩滚动导向装置包括支撑在底部某根管道桥轴向钢管下方的基础支墩导辊，所述基础支墩导辊的轴线垂直于所述管道桥轴向钢管的轴线，所述基础支墩导辊的内腔两端分别通过轴承支撑在基础支墩导辊轴上，所述基础支墩导辊轴的两端分别支撑在基础支墩导辊轴铰座上，所述基础支墩导辊轴铰座的下端分别固定在基础支墩导向装置底板上，所述基础支墩导向装置底板分别锚固在所述管道桥预制基础支墩的顶部。
8.根据权利要求9所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于：两所述基础支墩导辊轴铰座的内侧分别设有向上伸出的基础支墩限位板，两所述基础支墩限位板之间的间距与底部管道桥轴向钢管的直径相适配，所述基础支墩限位板的下端分别焊接在所述基础支墩导辊轴上。
9.根据权利要求2所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于：两排管道桥预制基础支墩的顶部连线呈中间高、两端低的弧形。
10.根据权利要求3所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于：所述发送架包括锚固在所述发送架基础中的四根发送架立柱，四根发送架立柱之间通过水平支撑及斜支撑连为一体，所述发送架的顶部固定有发送架平台，一对所述发送架滚动导向装置对称固定在所述发送架平台上；所述发送架滚动导向装置包括支撑在底部管道桥轴向钢管下方的发送架导辊，所述发送架导辊的轴线垂直于所述管道桥轴向钢管的轴线，所述发送架导辊的内腔两端分别通过轴承支撑在发送架导辊轴上，所述发送架导辊轴的两端分别支撑在发送架导辊轴铰座上，所述发送架导辊轴铰座的下端分别固定在发送架导向装置底板上，所述发送架导向装置底板分别固定在所述发送架平台上。
11.根据权利要求10所述的跨越峡谷管道桥的安装方法，其特征在于：两底部管道桥轴向钢管的外侧分别设有发送架限位板，两所述发送架限位板的下端分别焊接在相应的发送架导辊轴上。