一种绿化带内矮灌木丛顶部落叶收集装置的制作方法

本发明涉及落叶机械化清扫领域，尤其涉及一种绿化带内矮灌木丛顶部落叶收集装置。

背景技术：

为提高城市市区内空气质量，在城市道路两旁、公园及广场内都种植有绿化带，绿化带一般由树木和矮灌木丛构成。在我国北方，随着秋季的到来，很多树木都开始落叶，有一部分落叶会落到树下的矮灌木丛顶上，另一部分直接落到道路上，为保持绿化带及道路整洁，需要环卫工人不断的清扫落叶，因道路比较平整，落在其上的落叶非常好清理，然后，落在矮灌木丛顶部的落叶，因灌木丛顶部不平整，导致其上的落叶非常难以清理，环卫工人只能用扫把一点一点清扫或者直接用手一点一点的将落叶捡拾出矮灌木丛顶，上述利用人工进行矮灌木丛顶部落叶清理，不仅效率低，且劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种绿化带内矮灌木丛顶部落叶收集装置，该装置能够自动收集绿化带内矮灌木丛顶部的落叶，不仅提高了工作效率，同时降低了劳动强度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种绿化带内矮灌木丛顶部落叶收集装置，包括移动载体、落叶收集箱、风机、回转机构、支撑联板、第一调幅油缸和两组落叶吸入装置，所述落叶收集箱上设置有进气口和排气口，落叶收集箱的排气口与所述风机的进气口相连接，所述回转机构包括回转支承、支撑柱和支撑底座，所述回转支承固定设置在所述移动载体上且位于所述落叶收集箱后方，所述支撑柱底部设置在回转支承上，且在支撑柱的底部一侧设置一驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置一与所述回转支承的外齿相配合的驱动齿轮，所述支撑底座设置在所述支撑柱顶部，且在支撑底座上设置有两个u型卡槽，每一组所述落叶吸入装置均设置在一个所述u型卡槽内；每一组所述落叶吸入装置均包括伸缩臂、连接杆、吸收罩、落叶挑起机构和输送软管，所述伸缩臂后端铰接在所述u型卡槽内，所述连接杆的一端铰接在所述伸缩臂的首节臂的顶端，另一端通过一连接架与所述吸收罩的上侧中部相连接，在所述吸收罩上侧设置一连接弯头，所述连接弯头通过所述输送软管与所述落叶收集箱的进气口相连，所述落叶挑起机构设置在所述吸收罩内部下方，所述支撑联板设置在两个所述伸缩臂的末节臂之间，所述第一调幅油缸一端铰接在所述支撑联板上，另一端铰接在所述支撑柱的外侧壁上。

优选地，在所述吸收罩与所述连接杆之间设置一第二调幅油缸，所述第二调幅油缸一端铰接在所述吸收罩外侧壁上，另一端铰接在所述连接杆侧壁上。

优选地，所述连接架由一平板和设置在所述平板底平面四周的四个支撑杆构成，所述连接杆与所述平板铰接连接，四个所述支撑杆与所述吸收罩固定连接，所述连接弯头与所述吸收罩之间的连接位置处于所述平板的正下方。

优选地，所述落叶挑起机构包括一个旋转轴，所述旋转轴设置在所述吸收罩的内侧底部，在所述旋转轴上设置有交错分布的拨杆，所述旋转轴通过一设置在所述吸收罩外侧的驱动电机驱动并进行逆时针旋转。

优选地，所述落叶挑起机构包括两个旋转轴，两个所述旋转轴并排设置在所述吸收罩的内侧底部，在每一个所述旋转轴上设置有交错分布的拨杆，每一个所述旋转轴通过一设置在所述吸收罩外侧的驱动电机驱动并进行逆时针旋转。

进一步地，在每一个所述旋转轴的后侧均设置一水平放置的挡叶板，在所述挡叶板上设置有与所述拨杆相对应的方形槽。

进一步地，在所述拨杆的外侧壁上设置有尖刺。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作便利；在应用收集过程中，通过回转支承不仅可以调节两组落叶吸入装置回转到相应的收集位置，同时，在遇到树木时，可通过回转支承旋转两组落叶吸入装置，使得落叶吸入装置能够绕过树木，实现继续收集作业；通过调整两个伸缩臂的伸缩长度，使得本发明能够适应不同宽度的矮灌木丛绿化带落叶一次性收集作业，从而提高了落叶收集效率；收集罩下方的连个旋转轴，均采用逆时针旋转，在作业过程中，利用拨杆可将落叶挑入到吸收罩的入口处，从而提高了落叶收集质量；通过第一调幅油缸可调整落叶吸入装置的高度，使得本装置能够适应不同高度的矮灌木丛顶部落叶收集工作，通过第二调幅油缸，可调节吸收罩吸收角度，以便吸收罩底部与矮灌木丛顶部相贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为移动载体后部的俯视图；

图3为两个旋转轴转动方向示意图；

图4为落叶挑起机构示意图；

图中：1移动载体、2落叶收集箱、31回转支承、32支撑柱、321驱动电机、322驱动齿轮、33支撑底座、331u型卡槽、4支撑联板、5第一调幅油缸、61伸缩臂、611首节臂、612末节臂、62连接杆、63连接架、64吸收罩、65旋转轴、651拨杆、652驱动电机、66连接弯头、67第二调幅油缸、7挡叶板、71方形槽。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-4，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种绿化带内矮灌木丛顶部落叶收集装置(如图1所示)，包括移动载体1、落叶收集箱2、风机、回转机构、支撑联板4、第一调幅油缸5和两组落叶吸入装置，移动载体1为现有技术中的常用的货车底盘，所述落叶收集箱2上设置有进气口和排气口，落叶收集箱2的排气口与所述风机的进气口相连接，利用风机在落叶收集箱2产生负压以便能够收集落叶的技术，为落叶收集领域内成熟技术，其风机及落叶收集箱2的详细连接关系，在本具体实施例中，不再做详细描述。所述回转机构包括回转支承31、支撑柱32和支撑底座33，所述回转支承31固定设置在所述移动载体1上且位于所述落叶收集箱2后方，回转支承31在移动载体1上的固定为现有成熟技术，在此，不再做详细描述，所述支撑柱32底部设置在回转支承31上，且在支撑柱32的底部一侧设置一驱动电机321，所述驱动电机321的输出轴上设置一与所述回转支承的外齿相配合的驱动齿轮322，在实际应用过程中，通过驱动电机321驱动驱动齿轮322，可实现支撑柱32的旋转，所述支撑底座33设置在所述支撑柱32顶部，且在支撑底座33上设置有两个u型卡槽331，每一组所述落叶吸入装置均设置在一个所述u型卡槽331内；每一组所述落叶吸入装置均包括伸缩臂61、连接杆62、吸收罩64、落叶挑起机构和输送软管(为保持附图清晰，在附图中未将其画出)，所述伸缩臂61后端铰接在所述u型卡槽331内，在本具体实施例中，伸缩臂61的伸缩设计可采用，现有技术中，随车吊上的伸缩臂的设计技术，且伸缩臂61包含有三节伸展臂，所述连接杆62的一端铰接在所述伸缩臂61的首节臂611的顶端，另一端通过一连接架63与所述吸收罩64的上侧中部相连接，连接杆62的顶端与首节臂611铰接连接，有利于在收集落叶时，调整连接杆62的角度，以便保证收集罩64底部与矮灌木丛顶部平齐，在所述吸收罩64上侧设置一连接弯头66，所述连接弯头66通过所述输送软管与所述落叶收集箱2的进气口相连，为保证连接弯头66与吸收罩64的上部中间位置相连接，在此，将连接架63设计为：连接架63由一平板和设置在所述平板底平面四周的四个支撑杆构成，所述连接杆62与所述平板铰接连接，四个所述支撑杆与所述吸收罩64固定连接。连接弯头66与所述吸收罩64之间的连接位置处于所述平板的正下方，这样有利于落叶从吸收罩64内进入到连接弯头66内。所述落叶挑起机构设置在所述吸收罩64内部下方，所述支撑联板4设置在两个所述伸缩臂61的末节臂612之间，所述第一调幅油缸5一端铰接在所述支撑联板4上，另一端铰接在所述支撑柱32的外侧壁上，通过第一调幅油缸5可实现伸缩臂61前端的高度调整。

在利用本装置进行落叶收集作业时，为进一步保证吸收罩64与矮灌木丛顶部的平齐，在此，在所述吸收罩64与所述连接杆62之间设置一第二调幅油缸67，所述第二调幅油缸67一端铰接在所述吸收罩64外侧壁上，另一端铰接在所述连接杆62侧壁上。

落叶挑起机构主要是用来将落叶挑起，在负压的环境下，使得落叶通过吸收罩64进入到落叶收集箱2内，在本具体实施例中，设计了落叶挑起机构的两种具体实施例，落叶挑起机构的第一种具体实施例的具体实施方式为：落叶挑起机构包括一个旋转轴65，所述旋转轴65设置在所述吸收罩64的内侧底部，在所述旋转轴65上设置有交错分布的拨杆651，所述旋转轴65通过一设置在所述吸收罩64外侧的驱动电机652驱动并进行逆时针旋转；落叶挑起机构的第二种具体实施例的具体实施方式为：落叶挑起机构包括两个旋转轴65，两个所述旋转轴65并排设置在所述吸收罩64的内侧底部，在每一个所述旋转轴65上设置有交错分布的拨杆651，每一个所述旋转轴65通过一设置在所述吸收罩64外侧的驱动电机652驱动并进行逆时针旋转，两个旋转轴65同时旋转，能够提高落叶的收集质量，为便于拨杆651顺利挑起落叶，在此，在拨杆651的侧壁上设置有尖刺，进一步地，为防止旋转轴65在回转时，拨杆651带动部分落叶回转，在此，在每一个所述旋转轴65的后侧均设置一水平放置的挡叶板7，在所述挡叶板7上设置有与所述拨杆651相对应的方形槽71。

在应用本发明时，首先利用移动载体1将本装置移动到绿化带一侧，然后，通过回转支承31将两组落叶吸入装置调节到绿化带内的矮灌木丛顶部，然后，再调节两个伸缩臂61，使得两组落叶吸入装置内的吸收罩64能够覆盖矮灌木丛的整个宽度，调整好吸收罩64覆盖宽度后，通过第一调幅油缸5和第二调幅油缸67，使得吸收罩64底部与矮灌木丛顶部相贴合，最后启动驱动电机652和风机，随着移动载体1的不断移动，从而完成矮灌木丛顶部落叶的收集。在遇到树木时，通过回转支承31，使得两组落叶吸入装置回收，然后启动移动载体1，随着移动载体1的移动，待树木不阻碍两组落叶吸入装置回转时，将移动载体1停止，然后再次通过回转支承31使得两组落叶吸入装置位于矮灌木丛的上方，从而实现了本装置绕开树木进行落叶收集工作。

本发明中，“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。