本发明速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置及方法属于属于环保、机械传动、清除道路积雪设备等技术领域。
背景技术：
清雪车是用于清理北方路面积雪的机械设备，传统清雪车在车头前方安置滚刷，通过转动滚刷，将路面积雪清理到路边。对于刚下过雪的路面，这种清雪车具有非常理想的清理效果，清理过后，地面可以直接裸露在外。然而，这种清雪车也有其弊端，首先，滚刷无法清理其它车辆将雪压实成的雪块，其次，滚刷无法清理路面结冰，第三，清除的雪仅仅是堆放在了路旁，仍然需要配合铲车等机械设备进行收集、清理和运输。
还有一种清雪车是在车头前方安置金属挡板，这种清雪车不仅可以清理雪被其它车辆压实成的雪块，而且可以清理路面结冰，即同时具有清雪和除冰的功能。但是这种清雪车的清雪和除冰效果有限，经其清理后的路面仍有可能会覆盖一层薄冰或雪，此外，这种清雪车仍然需要配合铲车等机械设备进行收集、清理和运输。
针对清雪车领域的问题，本团队申请了名为《一种速冻热风式清雪除冰车》，不仅同时实现了清雪和除冰功能，而且经其处理后的路面直接裸露在外，同时还对冰雪进行了收集。
技术实现要素：
本发明公开了速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置及方法，给专利一种速冻热风式清雪除冰车提供了更多的技术选择。
本发明的目的是这样实现的：
速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置，由雪球合成单元、滑梯、斜面传动单元、起伏轮组、雪球合成驱动单元、起伏轮组驱动单元和积雪球收集单元组成；
所述的雪球合成单元位于滑梯前方，雪球合成单元由中空半径为r的半球形雪球合成片和传动臂组成，传动臂与雪球合成驱动单元相连，两个半球形雪球合成片相对分布，雪球合成驱动单元能够驱动传动臂，使两个半球形雪球合成片呈现分离状态或连接状态，在分离状态下，两个半球形雪球合成片分离间距d大于半球形雪球合成片的直径2r，在合成状态下，两个半球形雪球合成片组合成球体，合成雪球，两个半球形雪球合成片沿滑梯移动，在滑梯末端时，两个雪球合成片恢复分离状态，雪球在惯性作用下沿滑梯继续传动至斜面传动单元中，两个半球形雪球合成片回到滑梯的前方；
所述的滑梯下端斜率小于上端斜率；
所述斜面传动单元下端与起伏轮组相连，斜面传动单元由m片斜面传动片组成，第i片斜面传动片的高度为hi，宽度为l,其中l＞2r,斜面传动片在雪球传动方向首末端高度差为δh，斜面传动片之间接触，斜面传动片的横切面为中间低两边高的圆弧形,雪球在斜面传动单元中实现由低到高的传动，雪球在斜面传动片上传动时，分为以下几种情况：
a、由积雪球发射单元2抛入雪球至第1片斜面传动片的底端，在起伏轮组的作用下，奇数起伏轮带动奇数斜面传动片上升，偶数起伏轮带动偶数片斜面传动片下降，第1片斜面传动片的末端和第2片斜面传动片的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片的末端滚动至第2片斜面传动片的底端；
b、雪球在第i片斜面传动片的底端，i∈n+，1＜i＜m，在起伏轮组的作用下，在起伏轮组的作用下，第i片起伏轮带动第i片斜面传动片上升，第i+1片起伏轮带动第i+1片斜面传动片下降，第i片斜面传动片的末端和第i+1片斜面传动片的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片的末端滚动至第i+1片斜面传动片的末端；
c、第m片斜面传动片的底端与积雪球收集单元接触,雪球在第m片斜面传动片的底端直接滚入积雪球收集单元；
所述起伏轮组由m片规格相同的起伏轮组成，位于斜面传动片的下面，与m片斜面传动片相对应，m片起伏轮同轴相连，由起伏轮组驱动单元提供动力，相临的起伏轮之间相位相差180度，起和伏两种状态起伏轮高度差为d,斜面传动片的高度hi是以h1为首项，d-δh为公差的等差数列，
hi+1＝hi+d-δh
且雪球在第i片斜面传动片的底端时，雪球中心点高度低于第i+1片斜面传动片的首端高度，
hi+1＞hi+d-r
所述积雪球收集单元边缘低于第m片斜面传动片底端，当雪球传动到第m片斜面传动片底端时，直接滚入到积雪球收集单元中。
上述速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置，所述的起伏轮组中的起伏轮为偏心轮。
上述速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置，所述的起伏轮组中的起伏轮为凸轮。
一种包含以上速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置的汽车底盘，汽车底盘上设置有开口，所述开口内安装速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置。
一种在上述速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置实现的积雪压球传动方法，有以下几个步骤：
a、雪球合成驱动单元带动驱动传动臂及两个半球形雪球合成片向中间聚拢，使两个半球形雪球合成片连接到一起组成球体，合成雪球；
b、两个半球形雪球合成片沿滑梯移动，在滑梯末端时，两个雪球合成片恢复分离状态，雪球在惯性作用下沿滑梯继续传动至斜面传动单元中，两个半球形雪球合成片回到滑梯的前方；
c、雪球沿轨道传动到第1片斜面传动片的底端，在起伏轮组的作用下，奇数起伏轮带动奇数斜面传动片上升，偶数起伏轮带动偶数片斜面传动片下降，第1片斜面传动片的末端和第2片斜面传动片的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片的末端滚动至第2片斜面传动片的底端；
d、雪球在第i片斜面传动片的底端，i∈n+，1＜i＜m，在起伏轮组的作用下，在起伏轮组的作用下，第i片起伏轮带动第i片斜面传动片上升，第i+1片起伏轮带动第i+1片斜面传动片下降，第i片斜面传动片的末端和第i+1片斜面传动片的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片的末端滚动至第i+1片斜面传动片的末端；
e、第m片斜面传动片的底端与积雪球收集单元接触,雪球在第m片斜面传动片的底端直接滚入积雪球收集单元。
有益效果：
1、本发明的特殊结构实现了对积雪的压球传递及收集功能；
2、本发明的理念中，清雪车上可同时进行积雪的收集工作，积雪不需要占用路边的车道或人行道，减少后续积雪收集的工序；
3、本发明同本发明团队同日申请的另外两项专利《用在速冻热风式清雪除冰车上的积雪压球传动装置及方法》、《一种面向速冻热风式清雪除冰车的积雪压球传动装置及方法》相比，其独特的技术优势在于对雪球合成单元的运行轨迹没有要求，结构简单，控制方式简单。
附图说明
图1是本发明速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置的结构示意图。
图中：1雪球合成单元，1-1半球形雪球合成片，1-2传动臂，2滑梯，3斜面传动单元，3-1斜面传动片，4起伏轮组，4-1起伏轮，5雪球合成驱动单元，6起伏轮组驱动单元，7积雪球收集单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施例作进一步详细描述。
具体实施方式一
以下实施例是本发明速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置实施例。
本实施例的速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置，如图1所示，由雪球合成单元1、滑梯2、斜面传动单元3、起伏轮组4、雪球合成驱动单元5、起伏轮组驱动单元6和积雪球收集单元7组成；
所述的雪球合成单元1位于滑梯2前方，雪球合成单元1由中空半径为r的半球形雪球合成片1-1和传动臂1-2组成，传动臂1-2与雪球合成驱动单元5相连，两个半球形雪球合成片1-1相对分布，雪球合成驱动单元5能够驱动传动臂1-2，使两个半球形雪球合成片1-1呈现分离状态或连接状态，在分离状态下，两个半球形雪球合成片1-1分离间距d大于半球形雪球合成片1-1的直径2r，在合成状态下，两个半球形雪球合成片1-1组合成球体，合成雪球，两个半球形雪球合成片1-1沿滑梯2移动，在滑梯2末端时，两个雪球合成片1-1恢复分离状态，雪球在惯性作用下沿滑梯2继续传动至斜面传动单元3中，两个半球形雪球合成片1-1回到滑梯2的前方；
所述的滑梯2下端斜率小于上端斜率；
所述斜面传动单元3下端与起伏轮组4相连，斜面传动单元3由m片斜面传动片3-1组成，第i片斜面传动片3-1的高度为hi，宽度为l,其中l＞2r,斜面传动片3-1在雪球传动方向首末端高度差为δh，斜面传动片3-1之间接触，斜面传动片3-1的横切面为中间低两边高的圆弧形,雪球在斜面传动单元3中实现由低到高的传动，雪球在斜面传动片3-1上传动时，分为以下几种情况：
a、由积雪球发射单元2抛入雪球至第1片斜面传动片3-1的底端，在起伏轮组4的作用下，奇数起伏轮4-1带动奇数斜面传动片3-1上升，偶数起伏轮4-1带动偶数片斜面传动片3-1下降，第1片斜面传动片3-1的末端和第2片斜面传动片3-1的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片3-1的末端滚动至第2片斜面传动片3-1的底端；
b、雪球在第i片斜面传动片3-1的底端，i∈n+，1＜i＜m，在起伏轮组4的作用下，在起伏轮组4的作用下，第i片起伏轮4-1带动第i片斜面传动片3-1上升，第i+1片起伏轮4-1带动第i+1片斜面传动片3-1下降，第i片斜面传动片3-1的末端和第i+1片斜面传动片3-1的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片3-1的末端滚动至第i+1片斜面传动片3-1的末端；
c、第m片斜面传动片3-1的底端与积雪球收集单元7接触,雪球在第m片斜面传动片3-1的底端直接滚入积雪球收集单元7；
所述起伏轮组4由m片规格相同的起伏轮4-1组成，位于斜面传动片3-1的下面，与m片斜面传动片3-1相对应，m片起伏轮4-1同轴相连，由起伏轮组驱动单元7提供动力，相临的起伏轮4-1之间相位相差180度，起和伏两种状态起伏轮4-1高度差为d,斜面传动片3-1的高度hi是以h1为首项，d-δh为公差的等差数列，
hi+1＝hi+d-δh
且雪球在第i片斜面传动片3-1的底端时，雪球中心点高度低于第i+1片斜面传动片3-1的首端高度，
hi+1＞hi+d-r
所述积雪球收集单元7边缘低于第m片斜面传动片3-1底端，当雪球传动到第m片斜面传动片3-1底端时，直接滚入到积雪球收集单元7中。
具体实施方式二
以下实施例是本发明速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置实施例。
本实施例的速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置，在具体实施例一的基础上进一步限定，所述的起伏轮组4中的起伏轮4-1为偏心轮。
具体实施方式三
以下实施例是本发明一种面向速冻热风式清雪除冰车的积雪压球传动装置实施例。
本实施例的速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置，在具体实施例一的基础上进一步限定，所述的起伏轮组4中的起伏轮4-1为凸轮。
具体实施方式四
以下实施例是汽车底盘实施例。
在本实施例中，汽车底盘上设置有开口，所述开口内安装速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动装置。
具体实施方式五
以下实施例是本发明速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动方法实施例。
本发明速冻热风式清雪除冰车用积雪压球传动方法，有以下几个步骤：
a、雪球合成驱动单元5带动驱动传动臂1-2及两个半球形雪球合成片1-1向中间聚拢，使两个半球形雪球合成片1-1连接到一起组成球体，合成雪球；
b、两个半球形雪球合成片1-1沿滑梯2移动，在滑梯2末端时，两个雪球合成片1-1恢复分离状态，雪球在惯性作用下沿滑梯2继续传动至斜面传动单元3中，两个半球形雪球合成片1-1回到滑梯2的前方；
c、雪球沿轨道传动到第1片斜面传动片3-1的底端，在起伏轮组4的作用下，奇数起伏轮4-1带动奇数斜面传动片3-1上升，偶数起伏轮4-1带动偶数片斜面传动片3-1下降，第1片斜面传动片3-1的末端和第2片斜面传动片3-1的首端相平，雪球沿第1片斜面传动片3-1的末端滚动至第2片斜面传动片3-1的底端；
d、雪球在第i片斜面传动片3-1的底端，i∈n+，1＜i＜m，在起伏轮组4的作用下，在起伏轮组4的作用下，第i片起伏轮4-1带动第i片斜面传动片3-1上升，第i+1片起伏轮4-1带动第i+1片斜面传动片3-1下降，第i片斜面传动片3-1的末端和第i+1片斜面传动片3-1的首端相平，保持该状态，雪球沿第i片斜面传动片3-1的末端滚动至第i+1片斜面传动片3-1的末端；
e、第m片斜面传动片3-1的底端与积雪球收集单元7接触,雪球在第m片斜面传动片3-1的底端直接滚入积雪球收集单元7。
需要说明的是，积雪球收集单元7如何清理和更换4在本发明的保护范围内。