1.一种手推式垃圾清扫车，包括行走机构、清扫机构和垃圾收集装置；其特征在于，
其中，所述行走机构包括车架，前轮和后轮，在车架底部的前端对称安装两个前轮，在车架底部的后端对称安装两个后轮，后轮的外侧设有链轮；
所述清扫机构包括清扫滚筒，清扫滚筒的外圆周上均布设置有多排清扫刷，清扫滚筒通过芯轴安装在车架前部，芯轴的两端套装有飞轮，飞轮包括飞轮内齿和飞轮外齿，飞轮内齿与铰接在芯轴上的棘爪配合连接，飞轮外齿通过链条与链轮传动连接；
所述垃圾收集装置包括垃圾斗和垃圾箱，垃圾斗安装在车架后部并紧靠清扫滚筒，垃圾箱设置在车架顶部并位于清扫滚筒上方。
2.如权利要求1所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述两个后轮之间通过传动轴连接。
3.如权利要求1所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述两个前轮选用万向轮。
4.如权利要求1所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫刷采用卡扣卡槽连接方式安装在清扫滚筒上。
5.如权利要求1所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述清扫滚筒外侧设置有护罩，护罩连接在车架上。
6.如权利要求1所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾斗选用塑料透明型垃圾斗。
7.如权利要求1所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述垃圾箱的底部通过铰链连接在车架顶部。
8.如权利要求1或2所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述棘爪一端与芯轴之间还连接有弹簧。
9.如权利要求1或2所述的手推式垃圾清扫车，其特征在于，所述芯轴的径向上对称设置有两个棘爪。