道闸机的制作方法

本实用新型涉及一种道闸机。

背景技术：

道闸机是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种场合的出入口。闸机的基本组成部分包括箱体、道闸杆、驱动装置、控制模块等几大部分。驱动装置是闸机的核心部件，驱动装置通常由平衡机构、变速箱、驱动电机等构成，主要利用机械原理控制道闸杆的开启和关闭动作。道闸机广泛应用于小区、大厦、停车场的车辆出入管理，且大部分的应用产所进口和出口通常并排设计，因此通常是设置两台道闸机，实现双向车流的控制，针对这种情况，如何设计一种可以实现双向车流出入管理的道闸机，成为本行业技术人员所要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以实现双向车流出入管理的道闸机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种道闸机，包括箱体、驱动装置、控制模块以及两根道闸杆，其特征在于：所述驱动装置包括基座、驱动电机、蜗轮蜗杆变速箱以及两套平衡机构，所述平衡机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、驱动轴以及平衡拉簧，基座固定在箱体内，蜗轮蜗杆变速箱包括变速箱体、蜗轮、蜗杆，蜗轮通过蜗轮轴转动安装在变速箱体上，蜗杆转动安装在变速箱体上，蜗轮、蜗杆相互啮合，蜗轮固定蜗轮轴，蜗轮轴的两端分别从变速箱体的两侧伸出外，所述驱动电机的输出轴和蜗杆固定，驱动电机以及变速箱体固定在基座上，第一连接杆的一端铰接第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端铰接第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端固定在驱动轴上，驱动轴转动安装在基座上，两根道闸杆的一端分别固定两套平衡机构的驱动轴，两套平衡机构的第一连接杆的另一端分别通过两个单向轴承(即超越离合器)连接蜗轮轴的两端，所述第四连接杆的一端铰接在第三连接杆的中部，所述第四连接杆的另一端固定平衡拉簧的一端，平衡拉簧的另一端固定在箱体上。

本实用新型道闸机的工作原理是利用单向轴承(即超越离合器)在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的特性，控制驱动电机的正转、反转，可以分别驱动两个单向轴承的外圈转动，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆以及箱体(即机架)构成了一个铰链四连杆机构，第一连接杆构成铰链四连杆机构的曲柄，第三连接杆构成铰链四连杆机构的摇杆，当第一连接杆圆周转动时，第三连接杆相应持续做摆动，因此可以通过控制控制驱动电机的正反转，分别实现两个道闸杆的起落控制。

本实用新型道闸机不仅可以实现双向车流出入管理，而且采用单电机作为动力部件，减少了设备成本，提高了结构的紧凑性。

作为优选，单向轴承的内圈上开设有第一键槽，蜗轮轴上开设有第二键槽，蜗轮轴插入单向轴承的内圈后，连接键同时插入第一键槽、第二键槽，单向轴承的内圈和蜗轮轴之间采用过盈配合，从而实现蜗轮轴和单向轴承的内圈的固定，单向轴承的外圈上开设有螺纹孔，第一连接杆的另一端焊接固定有连接套，连接套上开设有用于插入螺丝的安装孔，连接套套设在单向轴承的外圈上，螺丝的端部穿过安装孔拧入螺纹孔，从而实现连接套和单向轴承的外圈的固定。采用这种结构，单向轴承的安装较为方便。

作为优选，所述单向轴承采用斜坡单向轴承或滚柱式单向轴承，确保了超越速度的即刻性和保证了立即驱动能力。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型道闸机不仅可以实现双向车流出入管理，而且采用单电机作为动力部件，减少了设备成本，提高了结构的紧凑性。

附图说明

图1是本实用新型实施例道闸机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例变速箱体的安装结构示意图。

图4是本实用新型实施例单向轴承的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图4，本实施例一种道闸机，包括箱体1、驱动装置、控制模块以及两根道闸杆2，其特征在于：所述驱动装置包括基座3、驱动电机4、蜗轮蜗杆变速箱以及两套平衡机构，所述平衡机构包括第一连接杆61、第二连接杆62、第三连接杆63、第四连接杆64、驱动轴65以及平衡拉簧66，基座3固定在箱体1内，蜗轮蜗杆变速箱包括变速箱体51、蜗轮、蜗杆，蜗轮通过蜗轮轴52转动安装在变速箱体51上，蜗杆转动安装在变速箱体51 上，蜗轮、蜗杆相互啮合，蜗轮固定蜗轮轴52，蜗轮轴52的两端分别从变速箱体51的两侧伸出外，所述驱动电机4的输出轴和蜗杆固定，驱动电机4以及变速箱体51固定在基座 3上，第一连接杆61的一端铰接第二连接杆62的一端，第二连接杆62的另一端铰接第三连接杆63的一端，第三连接杆63的另一端固定在驱动轴65上，驱动轴65转动安装在基座3上，两根道闸杆2的一端分别固定两套平衡机构的驱动轴65，两套平衡机构的第一连接杆61的另一端分别通过两个单向轴承连接蜗轮轴52的两端，所述第四连接杆64的一端铰接在第三连接杆63的中部，所述第四连接杆64的另一端固定平衡拉簧66的一端，平衡拉簧66的另一端固定在箱体1上。单向轴承的内圈71上开设有第一键槽81，蜗轮轴52上开设有第二键槽82，蜗轮轴52插入单向轴承的内圈71后，连接键83同时插入第一键槽 81、第二键槽82，单向轴承的内圈71和蜗轮轴52之间采用过盈配合，从而实现蜗轮轴52 和单向轴承的内圈71的固定，单向轴承的外圈72上开设有螺纹孔91，第一连接杆61的另一端焊接固定有连接套10，连接套10上开设有用于插入螺丝93的安装孔92，连接套10 套设在单向轴承的外圈72上，螺丝93的端部穿过安装孔92拧入螺纹孔91，从而实现连接套10和单向轴承的外圈72的固定。所述单向轴承采用斜坡单向轴承或滚柱式单向轴承。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。