1.一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：它包括滚筒(1)和多个摆动件(2)，多个摆动件(2)均布在滚筒(1)的滚压面上，每个摆动件(2)包括定位臂(3)、摆动臂(4)、转轴(5)、摆锤(6)和弹簧(7)，所述定位臂(3)的一端固定连接在滚筒(1)的滚压面上，定位臂(3)的另一端通过转轴(5)与摆动臂(4)的一端相连接，摆动臂(4)的另一端设置有摆锤(6)，定位臂(3)和摆动臂(4)之间设置有弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：摆锤(6)包括锤头(6-1)和多个砸冰件(6-2)，锤头(6-1)为圆柱体或长方体，锤头(6-1)的一端为砸冰端，锤头(6-1)的砸冰端上设置有多个砸冰件(6-2)，锤头(6-1)的砸冰端上加工有排冰槽(6-3)，排冰槽(6-3)靠近多个砸冰件(6-2)设置。
3.根据权利要求2所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：排冰槽(6-3)为斜槽，排冰槽(6-3)靠近多个砸冰件(6-2)的一端为碎冰进入端，排冰槽(6-3)远离多个砸冰件(6-2)的一端为碎冰排出端，排冰槽(6-3)的碎冰进入端的槽深小于排冰槽(6-3)的碎冰排出端的槽深。
4.根据权利要求3所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：砸冰件(6-2)的形状为圆锥形或方锥形。
5.根据权利要求4所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：砸冰件(6-2)的外壁上从小头端至大头端均匀加工有多个排屑槽(6-4)。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：弹簧(7)与锤头(6-1)的砸冰端同侧设置。
7.一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：它包括滚筒(1)和多个摆动件(2)，多个摆动件(2)均布在滚筒(1)的滚压面上，每个摆动件(2)包括定位臂(3)、摆锤(6)、多个摆动臂(4)和多个转轴(5)，每个摆动臂(4)的下端对应设置有一个转轴(5)，多个摆动臂(4)和多个转轴(5)交替设置形成多自由度长臂(8)，多自由度长臂(8)的一端固定连接有摆锤(6)，多自由度长臂(8)的另一端与定位臂(3)的一端相连接，定位臂(3)的另一端固定连接在滚筒(1)的滚压面上。
8.根据权利要求7所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：摆锤(6)包括锤头(6-1)和多个砸冰件(6-2)，锤头(6-1)为圆柱体，锤头(6-1)的一端为砸冰端，锤头(6-1)的砸冰端上设置有多个砸冰件(6-2)，锤头(6-1)的砸冰端上加工有排冰槽(6-3)，排冰槽(6-3)靠近多个砸冰件(6-2)设置。
9.根据权利要求8所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：锤头(6-1)的砸冰端为倾斜式端面，排冰槽(6-3)为斜槽，排冰槽(6-3)靠近多个砸冰件(6-2)的一端为碎冰进入端，排冰槽(6-3)远离多个砸冰件(6-2)的一端为碎冰排出端，排冰槽(6-3)的碎冰进入端的槽深小于排冰槽(6-3)的碎冰排出端的槽深。
10.根据权利要求8或9所述的一种灵活摆动式清冰雪件，其特征在于：砸冰件(6-2)的形状为圆锥形或方锥形，砸冰件(6-2)的外壁上从小头端至大头端均匀加工有多个排屑槽(6-4)。