本实用新型涉及施工机械领域，具体而言，涉及一种压力注浆机。
背景技术：
压力注浆机是施工领域经常用到的施工机械之一，其主要作用是将储料灌中的料浆注入到施工区域。传统的压力注浆机的维护成本比较高，工作效率较低。
因此，提供一种压力注浆机，该压力注浆机的维护成本较低，工作效率较高，这对于建筑施工的发展具有比较重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供了一种压力注浆机，其维护成本低，工作效率比较高。
本实用新型是这样实现的：
一种压力注浆机，包括：
储料灌，用于盛放料浆；
第一压力缸，所述第一压力缸的缸体通过管道与所述储料灌连接，所述第一压力缸包括第一封闭端及第一敞口端；
第一活塞，所述第一活塞与所述第一压力缸的内壁滑动配合；
第一驱动杆，所述第一驱动杆通过穿过所述第一敞口端与所述第一活塞铰接；
第二压力缸，所述第二压力缸的缸体通过管道与所述储料灌连接，所述第二压力缸包括第二封闭端及第二敞口端；
第二活塞，所述第二活塞与所述第二压力缸的内壁滑动配合；
第二驱动杆，所述第二驱动杆通过穿过所述第二敞口端与所述第二活塞铰接；
缓存缸，所述缓存缸包括缓存活塞，所述缓存活塞将缓存缸的内腔隔开形成缓存空间，所述缓存空间通过管道与所述第一封闭端连通，所述缓存空间通过连接管道与所述第二压力缸的缸壁连接；所述缓存缸内设置有驱动件，所述驱动件用于驱动所述活塞压缩所述缓存空间；
输出管道，所述输出管道与所述第二封闭端连接；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一驱动杆与所述第二驱动杆配合，使得所述第一活塞与所述第二活塞的运动方向相反；
所述第一压力缸内产生负压时，所述第二活塞能够将所述连接管道封堵。
进一步
所述驱动装置包括驱动轮、支架和原动机，所述驱动轮通过转轴与所述支架转动连接，
所述第一驱动杆的自由端通过第一连接轴与所述齿轮的端面转动连接；所述二驱动杆的自由端通过第二连接轴与所述齿轮的端面转动连接；
所述第一连接轴、所述第二连接轴与所述转轴的夹角满足预设角度；
原动机，所述原动机与所述驱动轮传动连接。
进一步，所述原动机包括电机及减速机。
进一步，所述驱动轮为齿轮、链轮或带轮。
进一步，所述驱动装置包括控制器、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别与所述控制器连接；
所述第一驱动电机与所述第一驱动杆连接，所述第二驱动电机与所述第二驱动杆连接。
进一步，所述缓存缸内的驱动件为弹性件，所述弹性件的一端与所述缓存活塞连接，另一端与所述缓存缸的缸体连接。
进一步，所述弹性件为压缩弹簧或拉伸弹簧。
进一步，所述输出管道上设置有压力断电器，所述压力断电器与所述驱动装置电连接。
进一步，所述第一压力缸位于所述储料灌的下方。
进一步，所述第一活塞、第二活塞及缓存活塞均是由铝合金制成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上述设计得到的压力注浆机，使用时，先将料浆存放在储料灌中。启动驱动装置，第一活塞朝远离第一封闭端的方向移动，此时，第二活塞的运动方向与第一活塞的运动方向相反，并且第二活塞将连接管道的出口封堵，从而使得第一压力缸内产生负压，负压使得料浆从储料灌中进入到第一压力缸内。当第一活塞运动到极限位置之后开始朝靠近第一封闭端的方向运动，第二活塞也换向，即朝远离第二封闭端的方向运动。此时，第一压力缸内产生正压，而第二活塞还在封堵连接管道，料浆进入到缓存缸内暂存。当第二活塞继续运动至不再封堵连接管道的位置时，缓存缸及第一压力缸内的料浆进入到第二压力缸。当第一活塞及第二活塞的运动方向换向时，第二压力缸内产生正压，将料浆挤压至输送管道输出。
通过上述设计得到的压力注浆机，自动化程度高，故维护成本低，效率比较高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的压力注浆机的结构示意图；
图2是本实用新型实施方式提供的驱动装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施方式提供的图2的俯视图；
图4是本实用新型实施方式提供的压力注浆机的结构示意图。
图标：100-压力注浆机；120-储料灌；110-第一压力缸；112-第一封闭端；114-第一敞口端；116-第一活塞；118-第一驱动杆；120- 第二压力缸；122-第二封闭端；124-第二敞口端；126-第二活塞；128- 第二驱动杆；130-缓存缸；132-缓存活塞；134-缓存空间；136-驱动件；140-输出管道；150-驱动装置；151-驱动轮；152-支架；152-原动机；154-转轴；155-第一连接轴；156-第二连接轴；160-压力断电器；170-连接管道。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
如图1，本实施例提供了一种压力注浆机100，主要包括储料罐、第一压力缸110、第二压力缸120、缓存缸130及驱动装置150。储料罐通过管道与第一压力缸110连通、第一压力缸110通过管道与缓存缸130连通、缓存缸130通过连接管道170与第二压力缸120连通，第二压力缸120上连接有输出管道140。
具体地，第一压力缸110包括第一缸体、第一活塞116、第一驱动杆118。第一缸体是由铝合金制作而成的筒状结构；包括第一封闭端112及第一敞口端114，第一封闭端112设置有封板进行封堵，第一敞口端114与外界相同。
第一活塞116与第一压力缸110的内壁滑动配合，第一驱动杆 118穿过第一敞口端114，并且第一驱动杆118的一端与第一活塞116 转动连接，另一端位于第一缸体外面与驱动装置150连接。
第二压力缸120包括第二缸体、第二活塞126、第二驱动杆128。第二缸体是由铝合金制作而成的筒状结构；第二缸体包括第二封闭端 122及第二敞口端124第二封闭端122设置有封板进行封堵，第二敞口端124与外界相同。
第二活塞126与第二压力缸120的内壁滑动配合，第二驱动杆 128穿过第二敞口端124，并且第二驱动杆128的一端与第二活塞126 转动连接，另一端位于第二缸体外面与驱动装置150连接。
缓存缸130包括缓存活塞132，缓存活塞132将缓存缸130的内腔隔开形成缓存空间134，缓存空间134通过管道与第一封闭端112 连通，缓存空间134通过连接管道170与第二压力缸120的缸壁连接。缓存缸130内设置有驱动件136，驱动件136用于驱动活塞压缩缓存空间134。
本实施例中驱动件136为压缩弹簧，压缩弹簧的一端与缓存缸 130的缸体连接，另一端与缓存活塞132连接。在其它实施例中驱动件136可以是拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在缓冲空间内。
缓存缸130的缓存空间134通过输出管道140与第二压力缸120 连接，该连接可以是直接连接，也可以是通过中间元件间接连接。例如，输出管道140可以与缓存缸130与第一压力缸110之间的管道连接，或者输出管道140还可以与第一压力缸110的压缩空间连接；上述连接方式为间接连接。
驱动装置150用于驱动第一驱动杆118与第二驱动杆128配合，使得第一活塞116与第二活塞126的运动方向相反。并且，本领域技术人员通过合理设计相关零部件的尺寸，能够使得第一压力缸110内产生负压时，第二活塞126能够将连接管道170封堵。
如图1、图2和图3，驱动装置150包括驱动轮151、支架152 和原动机152，所述驱动轮151通过转轴154与所述支架152转动连接。支架152主要是起到支持转轴154的作用，可以根据实际情况进行布置。
所述第一驱动杆118的自由端通过第一连接轴155与所述齿轮的端面转动连接；所述二驱动杆的自由端通过第二连接轴156与所述齿轮的端面转动连接。
所述第一连接轴155、所述第二连接轴156与所述转轴154的夹角满足预设角度；该预设角度可以是0-15之间的数值，当预设角度为0度时，第一连接轴155、第二连接轴156与转轴154相互平行。预设角度也可以是略大于15的数值，只要能保证驱动装置150的正常运行即可。
所述原动机152与所述驱动轮151传动连接，用于带动驱动轮 151转动。具体地，原动机152包括电机及减速机，驱动轮151采用了齿轮。在其它实施例中，驱动轮151可以是带轮或链轮。
在其它实施例中，所述驱动装置150可以包括控制器、第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机及所述第二驱动电机分别与所述控制器连接。控制器可以是单片机或PLC，用于控制第一活塞 116及第二活塞126的协调运动。
进一步，所述输出管道140上设置有压力断电器160，所述压力断电器160与所述驱动装置150电连接。当压力过大时，压力断电器 160能够使得驱动装置150断电。
如图1和图4，本实施例中提供的压力注浆机100的工作原理如下：
使用时，先将料浆存放在储料灌120中。启动驱动装置150，第一活塞116朝远离第一封闭端112的方向移动，即图1中的箭头方向。此时，第二活塞126的运动方向与第一活塞116的运动方向相反，即图1中的箭头方向。并且第二活塞126将连接管道170的出口封堵，从而使得第一压力缸110内产生负压，负压使得料浆从储料灌120中进入到第一压力缸110内。
当第一活塞116运动到极限位置之后开始朝靠近第一封闭端112 的方向运动，第二活塞126也换向，即朝远离第二封闭端122的方向运动，即图4中的箭头方向。此时，第一压力缸110内产生正压，而第二活塞126还在封堵连接管道170，料浆进入到缓存缸130内暂存。当第二活塞126继续运动至不再封堵连接管道170的位置时，缓存缸 130及第一压力缸110内的料浆进入到第二压力缸120。当第一活塞 116及第二活塞126的运动方向换向时，第二压力缸120内产生正压，将料浆挤压至输送管道输出。
通过上述设计得到的压力注浆机100，自动化程度高，故维护成本低，效率比较高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。