本实用新型涉及一种破冰除雪机，属于清冰雪设备技术领域。
背景技术：
市场现有的清冰雪设备一般功能是对路面冰雪进行破碎收集或侧排，而且主要针对没有压实的积雪或容易清除的冰雪混合物，而针对冬季路面上的薄冰或由于冻雨原因路面形成的薄冰层，市场上大多设备均无法做到去除路面上薄冰层或冻雨层。针对此种自然现象和路况，亟待研发一款可以去除冬季路面薄冰层或冻雨层的除冰机械。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种摩擦式破冰除雪机，以解决针对冬季路面上的薄冰或由于冻雨原因路面形成的薄冰层，市场上大多设备均无法做到去除路面上薄冰层或冻雨层的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种摩擦式破冰除雪机，包括机架，所述的摩擦式破冰除雪机还包括纵向刮雪系统、机体连接机构及四组滑板机构；所述的纵向刮雪系统设置在机架下方，纵向刮雪系统与机架连接，所述的四组滑板机构中的两组滑板机构设置在机架前下方的左右两侧，四组滑板机构中余下的两组滑板机构设置在机架后下方的左右两侧，四组滑板机构均与机架固定连接，所述的机体连接机构与机架上端面固定连接。
本实用新型相对于现有技术的有益效果是：
本实用新型的摩擦式破冰除雪机在装载机或其他动力设备推动下整体前进，设备主要工作部分为纵向刮雪系统，纵向刮雪系统对路面薄冰层进行剥离，清扫机构对路面剥离掉的冰雪进行清扫侧排。
纵向刮雪系统内安装了多个弹齿和多个拨雪弹板，多个弹齿和多个拨雪弹板间隔排布，并安装在输送链的链板上，随输送链共同进行匀速运动，安装在输送链上的多个弹齿经过地面时产生弹性变形，弹齿齿尖对地面薄冰层表面产生压力和摩擦力，将地面上的薄冰层划开变成冰雪碎屑，安装在输送链上的拨雪弹板在经过地面上冰雪碎屑时，通过拨雪弹板上的角度（是指拨雪弹板板面与排雪方向之间的夹角）将冰雪碎屑排到路面一侧，拨雪弹板同时对路面薄冰有刮除作用。
附图说明
图1为本实用新型的整机轴测图；图2为本实用新型的整机后视图；图3为纵向刮雪系统侧视图；图4为图3的A处局部放大图；图5为刮雪总成轴测图；图6为刮雪弹齿组件及拨雪弹板组件与输送链和输送带连接的局部视图；图7为刮雪弹齿组件轴测图；图8为拨雪弹板组件轴测图；图9为涨紧框架轴测图；图10为图3的M-M剖视图；图11为图10的B处局部放大图；图12为图10的C处局部放大图；图13为滑板机构的轴测图；图14为本实用新型与装载机连接的轴测图；图15为图10的D处局部放大图；图16为图1的G处局部放大图；图17为图10的E处局部放大图；图18为图10的F处局部放大图；图19为清扫机构主视图；图20为清扫机构轴测图；图21为单轴双链轮传动机构轴测图；图22为清扫机构传动结构的轴测图；图23为清扫机构浮动结构的轴测图。
图中的零部件名称及标号如下：
纵向刮雪系统100、高度调整框架101、平行四杆机构102、限位拉杆103、高度调整杆组件104、调整螺杆1041、锁紧螺母1042、定位轴1043、刮雪系统连接轴1044、固定件一1045、固定件二1046、刮雪总成105、输送链1051、输送带1052、刮雪弹齿组件1053、弹齿连接板1053-1、对开式连接座1053-2、刮雪弹齿1053-3、弹齿连接轴1053-4、拨雪弹板组件1054、拨雪弹板连接板1054-1、方轴连接座1054-2、拨雪弹板1054-3、方轴1054-4、挡板1054-5、涨紧框架106、前涨紧框架1061、后涨紧框架1062、刮雪系统主动链轮1063、刮雪系统从动链轮1064、主传动轴1065、齿轮箱1066、液压马达1067、联轴器1068、调节机构1069、调节螺杆1069-1、支撑板1069-2、销轴一1069-3、焊接组件1069-4、螺帽1069-5、锁链107、清扫机构200、侧排刷201、排刷支撑架202、护罩203、排刷链条204、单轴双链轮传动机构205、清扫系统主动链轮2051、单轴双输出机构2052、连接座2053、链轮轴2054、清扫系统液压马达2055、连接轴206、涨紧弹簧207、支撑轴208、清扫系统从动链轮209、调整块210、连接板211、拉杆总成212、短轴2121、拉杆2122、垫片2123、螺母2124、调整弹簧2125、支撑板2126、平行四杆机构213、滑板机构300、滑动板301、滑板机构弹簧302、弹力调整螺母303、轴杆304、顶板305、机体连接机构400、机架500。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。
具体实施方式一：如图1-图3、图16所示，本实施方式披露了一种摩擦式破冰除雪机，包括机架500，所述的摩擦式破冰除雪机还包括纵向刮雪系统100、机体连接机构400及四组滑板机构300；所述的纵向刮雪系统100设置在机架500下方，纵向刮雪系统100与机架500连接，所述的四组滑板机构300中的两组滑板机构300设置在机架500前下方的左右两侧，四组滑板机构300中余下的两组滑板机构300设置在机架500后下方的左右两侧，四组滑板机构300均与机架500固定连接，所述的机体连接机构400与机架500上端面固定连接。
所述的四组滑板机构300结构形式不限，也可以采用以下结构方案：
四组滑板机构300均包括滑动板301、两个滑板机构弹簧302、两个弹力调整螺母303、两个轴杆304及两个顶板305；所述的滑动板301两端向上翘起，滑动板301的中部竖直固定有两个轴杆304，所述的两个轴杆304上端滑动穿出顶板305上的两个通孔，每个轴杆304上端外壁均设有外螺纹，每个轴杆304固定有弹力调整螺母303，每个轴杆304上均套装有一个滑板机构弹簧302，所述的滑板机构弹簧302设置在滑动板301与顶板305之间，所述的顶板305与机架500固定连接，参见图1、图13。
具体实施方式二：如图1、图3、图4、图5、图9、图10、图16所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的纵向刮雪系统100包括高度调整框架101、刮雪总成105、涨紧框架106、两个平行四杆机构102、两个高度调整杆组件104、多个锁链107；
所述的高度调整框架101水平设置，且高度调整框架101左右两侧分别通过平行四杆机构102与机架500转动连接，所述的机架500设置在高度调整框架101上方，所述的两个高度调整杆组件104相对于高度调整框架101纵向中心线对称设置，每个所述的高度调整杆组件104下端与高度调整框架101转动连接，每个高度调整杆组件104与机架500连接，所述的刮雪总成105设置在高度调整框架101下方，刮雪总成105通过输送链1051与涨紧框架106上的刮雪系统主动链轮1063和刮雪系统从动链轮1064连接，所述的涨紧框架106设置在高度调整框架101下方，所述的多个锁链107成一排设置并与高度调整框架101前端连接。
其中：高度调整框架101；用于调整纵向刮雪系统100与地面接触高度；平行四杆机构102；用于保证纵向刮雪系统100升降过程中整体保持水平状态；高度调整杆组件104；用于调整纵向刮雪系统100与地面之间接触高度；刮雪总成105；用于刮出破碎地面上的坚冰；涨紧框架106；用于支撑刮雪总成105及涨紧输送链1051；锁链107；起遮挡作用，防止破碎的冰雪飞溅。
具体实施方式三：如图1、图3、图4所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述的两个高度调整杆组件104均包括调整螺杆1041、定位轴1043、刮雪系统连接轴1044、固定件一1045、固定件二1046、两个锁紧螺母1042；
所述的高度调整框架101上端固定有两个所述的固定件一1045，两个固定件一1045相对于高度调整框架101纵向中心线对称设置，两个固定件一1045上均设有轴孔一，每个所述的轴孔一内固定穿入一根刮雪系统连接轴1044，两个所述的调整螺杆1041下端分别通过刮雪系统连接轴1044与高度调整框架101转动连接，两个所述的定位轴1043上分别设有径向通孔，每个调整螺杆1041均穿过对应的定位轴1043上的径向通孔，每个所述的定位轴1043穿过固定件二1046上设有的轴孔二，两个所述的固定件二1046分别与机架500上端固定连接，两个固定件二1046相对于机架500纵向中心线对称设置，每个调整螺杆1041上螺接有两个锁紧螺母1042，所述的两个锁紧螺母1042分设在定位轴1043的两侧。
具体实施方式四：如图9、图10、图11、图12、图15、图17、图18所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述的涨紧框架106包括前涨紧框架1061、后涨紧框架1062、联轴器1068、五个刮雪系统主动链轮1063、五个刮雪系统从动链轮1064、两根主传动轴1065、两个齿轮箱1066、两个液压马达1067、两个调节机构1069；
所述的前涨紧框架1061和后涨紧框架1062平行设置，前涨紧框架1061左右两侧各固定有一个齿轮箱1066，所述的两根主传动轴1065同轴且左右设置并位于前涨紧框架1061前侧，两根主传动轴1065相对应的一端通过联轴器1068连接，两根主传动轴1065另一端分别与对应的齿轮箱1066的输出轴连接，所述的两个液压马达1067与两个齿轮箱1066一一对应并固定连接，每个液压马达1067的输出轴与对应的齿轮箱1066的输入轴连接，两根主传动轴1065各通过一个支撑架与前涨紧框架1061连接，前涨紧框架1061后端的左右两侧各设置有一个后方管，后涨紧框架1062前端的左右两侧各设置有一个前方管，前涨紧框架1061的两个所述的后方管与后涨紧框架1062所述的两个前方管一一套接，位于左侧的所述的主传动轴1065上固定有三个所述的刮雪系统主动链轮1063，位于右侧的所述的主传动轴1065上固定有两个所述的刮雪系统主动链轮1063，后涨紧框架1062上固定有三个轮架，所述的三个轮架中位于左侧的轮架上和位于右侧的轮架上分别安装有两个所述的刮雪系统从动链轮1064，三个轮架中位于中部的轮架上安装有一个所述的刮雪系统从动链轮1064，所述的五个刮雪系统主动链轮1063和五个刮雪系统从动链轮1064一一对应设置，前涨紧框架1061和后涨紧框架1062的左侧和右侧分别通过调节机构1069连接，用以调节刮雪系统主动链轮1063和刮雪系统从动链轮1064之间的中心距。
其中：主传动轴1065通过齿轮箱1066获得旋转动力，带动刮雪系统主动链轮1063转动；齿轮箱1066；用以传递液压马达1067产生的动力；液压马达1067；通过液压系统获得液压马达1067旋转动力，两个液压马达106分别带动两个齿轮箱1066内的齿轮旋转。两个液压马达1067通过液压运行原理保持同步旋转。
具体实施方式五：如图9、图10、图12所示，本实施方式是对具体实施方式四作出的进一步说明，每个所述的调节机构1069均包括调节螺杆1069-1、支撑板1069-2、销轴一1069-3、焊接组件1069-4及两个螺帽1069-5；
所述的前涨紧框架1061左右两侧的后端分别固定有一个支撑板1069-2，后涨紧框架1062左右两侧均设有方管梁，每个所述的方管梁内的前端均设置有一个焊接组件1069-4，所述的焊接组件1069-4通过销轴一1069-3与对应的方管梁连接，所述的两个焊接组件1069-4上均设有一个凹槽，两个所述的调节螺杆1069-1一端固定在对应的焊接组件1069-4的凹槽内，两个调节螺杆1069-1另一端穿过对应的支撑板1069-2上设有的轴孔，每个所述的调节螺杆1069-1上均螺接有两个螺帽1069-5，所述的两个螺帽1069-5分设在支撑板1069-2的两侧。
通过调节螺杆1069-1调节刮雪系统主动链轮1063和刮雪系统从动链轮1064中心距，从而将输送链1051涨紧。
具体实施方式六：如图5所示，本实施方式是对具体实施方式四作出的进一步说明，所述的刮雪总成105包括五条输送链1051、五条输送带1052、多个刮雪弹齿组件1053、多个拨雪弹板组件1054；
每个所述的刮雪系统主动链轮1063和与其相对设置的刮雪系统从动链轮1064之间通过输送链1051连接，每条输送链1051的外侧面设置有输送带1052，所述的多个刮雪弹齿组件1053均与输送链1051链板和输送带1052（通过连接螺栓）可拆卸固定连接，多个刮雪弹齿组件1053均平行于输送带1052带宽方向设置，每两个刮雪弹齿组件1053之间设置有一个所述的拨雪弹板组件1054，多个拨雪弹板组件1054均平行于输送带1052带宽方向设置，每个拨雪弹板组件1054均与输送链1051链板和输送带1052（通过连接螺栓）可拆卸固定连接。
具体实施方式七：如图5、图6、图8所示，本实施方式是对具体实施方式六作出的进一步说明，每个所述的拨雪弹板组件1054均包括拨雪弹板连接板1054-1、方轴1054-4、三个方轴连接座1054-2、三个挡板1054-5、多个拨雪弹板1054-3；
所述的拨雪弹板连接板1054-1为L形状，L形状的拨雪弹板连接板1054-1里侧面等间距固定有三个方轴连接座1054-2，所述的三个方轴连接座1054-2上设有方形凹槽，三个方轴连接座1054-2的方形凹槽正对设置，所述的方轴1054-4匹配设置在三个方轴连接座1054-2的方形凹槽内，每个方轴连接座1054-2的方形凹槽（分别通过螺钉）与挡板1054-5固定连接，多个拨雪弹板1054-3的连接端卷绕并（通过螺钉）固定在方轴1054-4上。
其中：拨雪弹板连接板1054-1起到连接输送链1051链板和拨雪弹板1054-3的作用；拨雪弹板1054-3，由薄钢板（板厚3-5mm）切割卷绕而成，随输送链1051共同移动，与地面接触但不对地面产生压力，拨雪弹板1054-3前端与排雪方向具有25-30°角，可将地面上的碎冰雪排至路面一侧，起到及时排出破碎冰雪的作用。
具体实施方式八：如图5、图7所示，本实施方式是对具体实施方式六或七作出的进一步说明，每个所述的刮雪弹齿组件1053包括弹齿连接板1053-1、弹齿连接轴1053-4、三个对开式连接座1053-2、多个刮雪弹齿1053-3；
所述的弹齿连接板1053-1为L形状，L形状的弹齿连接板1053-1的里侧面等间距固定有三个对开式连接座1053-2，所述的三个对开式连接座1053-2上均设置有轴孔，三个对开式连接座1053-2的轴孔同轴设置，所述的弹齿连接轴1053-4固定穿入三个对开式连接座1053-2的轴孔内，多个刮雪弹齿1053-3的连接端卷绕并（通过螺钉）固定在弹齿连接轴1053-4上。
其中，刮雪弹齿1053-3采用方钢或圆钢加工卷绕而成，随输送链1051共同移动，与地面直接接触，通过弹性变形对地面薄冰表面施加压力，起到刮去地面薄冰的作用。
具体实施方式九：如图1、图3所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的纵向刮雪系统100还包括两个限位拉杆103，所述的两个限位拉杆103与两个平行四杆机构102一一对应设置，每个平行四杆机构102中的两个连杆前后平行设置，所述的两个连杆一端分别通过销轴二与机架500转动连接，两个连杆另一端分别通过销轴三与高度调整框架101转动连接，每个限位拉杆103包括两个短杆，所述的两个短杆的相邻端通过销轴四铰接，其中一个所述的短杆另一端转动安装在位于后侧的销轴二上，另一个短杆另一端转动安装在位于前侧的销轴三上。限位拉杆103；用于限制纵向刮雪系统100整体下降高度。
具体实施方式十：如图1、图19-图23所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的摩擦式破冰除雪机还包括清扫机构200；所述的清扫机构200与机架500后端连接。
清扫机构200结构不限，本实施方式清扫机构200可以采用下述结构构造，即清扫机构200包括侧排刷201、排刷支撑架202、护罩203、单轴双链轮传动机构205、连接轴206、涨紧弹簧207、调整块210、连接板211、两条排刷链条204、两根支撑轴208、两个清扫系统从动链轮209、两个拉杆总成212及两个平行四杆机构213；所述的两个拉杆总成212均包括短轴2121、拉杆2122、垫片2123、螺母2124、调整弹簧2125及两个支撑板2126；
所述的排刷支撑架202外形为长方体，排刷支撑架202的长侧板平行于机架500宽度方向设置，排刷支撑架202的左端板中部安装有单轴双链轮传动机构205的清扫系统液压马达2055，所述的两个清扫系统从动链轮209均固定套装在连接轴206上，所述的两根支撑轴208平行于排刷支撑架202长侧板设置，两根支撑轴208一端均穿出排刷支撑架202右端板的通孔并与对应的安装在连接轴206上的轴座连接，所述的排刷支撑架202内设置有垂直于排刷支撑架202两长侧板的三个隔板，所述的三个隔板由右至左依次为隔板一2021、隔板二2022和隔板三2023，两根支撑轴208另一端穿出隔板一2021并与调整块210固定连接，单轴双链轮传动机构205的两个清扫系统主动链轮2051与两个清扫系统从动链轮209一一对应设置，每个清扫系统主动链轮2051与对应的清扫系统从动链轮209之间通过排刷链条204连接，所述的调整块210设置在隔板一2021和隔板二2022之间，所述的隔板一2021和隔板二2022之间还设置有两个涨紧弹簧207，所述的两个涨紧弹簧207两端均顶靠在隔板二2022与调整块210上，所述的两条排刷链条204外表面沿两条排刷链条204环向均布固定有多个连接板211，所述的多个连接板211均平行于排刷链条204宽度方向设置，每个所述的连接板211外表面固定有侧排刷201，排刷支撑架202上安装有护罩203；
所述的两个平行四杆机构213分设在排刷支撑架202的左右两外侧，每个所述的平行四杆机构213的两个平行杆下端与排刷支撑架202对应长侧板铰接，每个平行四杆机构213的顺梁均与机架500连接，两个平行四杆机构213的两顺梁均平行于排刷支撑架202长侧板设置，两个平行四杆机构213的两顺梁上均设有一个上下贯通的长孔，两个所述的长孔均沿平行四杆机构213的顺梁长度方向设置，每根所述的顺梁的两侧壁与长孔相对应处固定有两个支撑板2126，两个支撑板2126上端均设有与短轴2121轴径相匹配的圆弧槽；
所述的两个拉杆2122与两个平行四杆机构213一一对应设置，每个拉杆2122下端与对应的平行四杆机构213中位于左侧的所述的平行杆下端铰接，两个拉杆2122上端均穿出对应的长孔和短轴2121，两个拉杆2122上端均套装有调整弹簧2125，每个调整弹簧2125上端设置有垫片2123，拉杆2122上端外壁设有螺纹，拉杆2122上端与螺母2124螺纹连接，每个短轴2121两端通过两个相对设置的支撑板2126的圆弧槽支撑。
所述的单轴双链轮传动机构205包括单轴双输出机构2052、清扫系统液压马达2055、两个清扫系统主动链轮2051、两个连接座2053及两根链轮轴2054；
所述的清扫系统液压马达2055的输出轴穿出排刷支撑架202的左端板中部的通孔与单轴双输出机构2052的输入轴连接，所述的单轴双输出机构2052的两个输出轴各与一根链轮轴2054同轴连接，每根所述的链轮轴2054上固定安装有一个清扫系统主动链轮2051，所述的两根链轮轴2054外端各固定装有一个连接座2053，所述的两个连接座2053与排刷支撑架202固定连接。
工作原理：摩擦式破冰除雪机在装载机或其他动力设备推动下整体前进，如图14所示：所述的除雪机设置了纵向刮雪系统100和清扫机构200，纵向刮雪系统100内设置了多个刮雪弹齿1053-3和多个拨雪弹板1054-3，多个刮雪弹齿1053-3和多个拨雪弹板1054-3间隔排布，并安装在输送链1051的链板上，随输送链1051共同进行匀速运动。安装在输送链1051上的多个刮雪弹齿1053-3经过地面时产生弹性变形，刮雪弹齿1053-3齿尖对地面薄冰层表面产生压力和摩擦力，将地面上的薄冰层划开变成冰雪碎屑，安装在输送链1051上的拨雪弹板1054-3在经过地面上冰雪碎屑时，通过拨雪弹板1054-3上的角度将冰雪碎屑排到路面一侧，拨雪弹板1054-3同时对路面薄冰有刮除作用。
随着设备整体的前进，安装在机架500后端的清扫机构200对切割剥离掉的冰雪进行清扫，横向侧抛至路面一端，清扫机构200的结构方案不限。只要能安装在除雪机上起到清扫作用的都可采纳。机架500承载着纵向刮雪系统100、清扫机构200、机体连接机构400及滑板机构300，在动力设备推进下沿路面进行匀速运动，对路面的坚冰和压实雪进行破碎剥离。机体连接机构400用于与装载机或其他动力设备连接。