1.一种摩擦式破冰除雪机，包括机架（500），其特征在于，所述的摩擦式破冰除雪机还包括纵向刮雪系统（100）、机体连接机构（400）及四组滑板机构（300）；所述的纵向刮雪系统（100）设置在机架（500）下方，纵向刮雪系统（100）与机架（500）连接，所述的四组滑板机构（300）中的两组滑板机构（300）设置在机架（500）前下方的左右两侧，四组滑板机构（300）中余下的两组滑板机构（300）设置在机架（500）后下方的左右两侧，四组滑板机构（300）均与机架（500）固定连接，所述的机体连接机构（400）与机架（500）上端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：所述的纵向刮雪系统（100）包括高度调整框架（101）、刮雪总成（105）、涨紧框架（106）、两个平行四杆机构（102）、两个高度调整杆组件（104）、多个锁链（107）；
所述的高度调整框架（101）水平设置，且高度调整框架（101）左右两侧分别通过平行四杆机构（102）与机架（500）转动连接，所述的机架（500）设置在高度调整框架（101）上方，所述的两个高度调整杆组件（104）相对于高度调整框架（101）纵向中心线对称设置，每个所述的高度调整杆组件（104）下端与高度调整框架（101）转动连接，每个高度调整杆组件（104）与机架（500）连接，所述的刮雪总成（105）设置在高度调整框架（101）下方，刮雪总成（105）通过输送链（1051）与涨紧框架（106）上的刮雪系统主动链轮（1063）和刮雪系统从动链轮（1064）连接，所述的涨紧框架（106）设置在高度调整框架（101）下方，所述的多个锁链（107）成一排设置并与高度调整框架（101）前端连接。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：所述的两个高度调整杆组件（104）均包括调整螺杆（1041）、定位轴（1043）、刮雪系统连接轴（1044）、固定件一（1045）、固定件二（1046）、两个锁紧螺母（1042）；
所述的高度调整框架（101）上端固定有两个所述的固定件一（1045），两个固定件一（1045）相对于高度调整框架（101）纵向中心线对称设置，两个固定件一（1045）上均设有轴孔一，每个所述的轴孔一内固定穿入一根刮雪系统连接轴（1044），两个所述的调整螺杆（1041）下端分别通过刮雪系统连接轴（1044）与高度调整框架（101）转动连接，两个所述的定位轴（1043）上分别设有径向通孔，每个调整螺杆（1041）均穿过对应的定位轴（1043）上的径向通孔，每个所述的定位轴（1043）穿过固定件二（1046）上设有的轴孔二，两个所述的固定件二（1046）分别与机架（500）上端固定连接，两个固定件二（1046）相对于机架（500）纵向中心线对称设置，每个调整螺杆（1041）上螺接有两个锁紧螺母（1042），所述的两个锁紧螺母（1042）分设在定位轴（1043）的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：所述的涨紧框架（106）包括前涨紧框架（1061）、后涨紧框架（1062）、联轴器（1068）、五个刮雪系统主动链轮（1063）、五个刮雪系统从动链轮（1064）、两根主传动轴（1065）、两个齿轮箱（1066）、两个液压马达（1067）、两个调节机构（1069）；
所述的前涨紧框架（1061）和后涨紧框架（1062）平行设置，前涨紧框架（1061）左右两侧各固定有一个齿轮箱（1066），所述的两根主传动轴（1065）同轴且左右设置并位于前涨紧框架（1061）前侧，两根主传动轴（1065）相对应的一端通过联轴器（1068）连接，两根主传动轴（1065）另一端分别与对应的齿轮箱（1066）的输出轴连接，所述的两个液压马达（1067）与两个齿轮箱（1066）一一对应并固定连接，每个液压马达（1067）的输出轴与对应的齿轮箱（1066）的输入轴连接，两根主传动轴（1065）各通过一个支撑架与前涨紧框架（1061）连接，前涨紧框架（1061）后端的左右两侧各设置有一个后方管，后涨紧框架（1062）前端的左右两侧各设置有一个前方管，前涨紧框架（1061）的两个所述的后方管与后涨紧框架（1062）所述的两个前方管一一套接，位于左侧的所述的主传动轴（1065）上固定有三个所述的刮雪系统主动链轮（1063），位于右侧的所述的主传动轴（1065）上固定有两个所述的刮雪系统主动链轮（1063），后涨紧框架（1062）上固定有三个轮架，所述的三个轮架中位于左侧的轮架上和位于右侧的轮架上分别安装有两个所述的刮雪系统从动链轮（1064），三个轮架中位于中部的轮架上安装有一个所述的刮雪系统从动链轮（1064），所述的五个刮雪系统主动链轮（1063）和五个刮雪系统从动链轮（1064）一一对应设置，前涨紧框架（1061）和后涨紧框架（1062）的左侧和右侧分别通过调节机构（1069）连接，用以调节刮雪系统主动链轮（1063）和刮雪系统从动链轮（1064）之间的中心距。
5.根据权利要求4所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：每个所述的调节机构（1069）均包括调节螺杆（1069-1）、支撑板（1069-2）、销轴一（1069-3）、焊接组件（1069-4）及两个螺帽（1069-5）；
所述的前涨紧框架（1061）左右两侧的后端分别固定有一个支撑板（1069-2），后涨紧框架（1062）左右两侧均设有方管梁，每个所述的方管梁内的前端均设置有一个焊接组件（1069-4），所述的焊接组件（1069-4）通过销轴一（1069-3）与对应的方管梁连接，所述的两个焊接组件（1069-4）上均设有一个凹槽，两个所述的调节螺杆（1069-1）一端固定在对应的焊接组件（1069-4）的凹槽内，两个调节螺杆（1069-1）另一端穿过对应的支撑板（1069-2）上设有的轴孔，每个所述的调节螺杆（1069-1）上均螺接有两个螺帽（1069-5），所述的两个螺帽（1069-5）分设在支撑板（1069-2）的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：所述的刮雪总成（105）包括五条输送链（1051）、五条输送带（1052）、多个刮雪弹齿组件（1053）、多个拨雪弹板组件（1054）；
每个所述的刮雪系统主动链轮（1063）和与其相对设置的刮雪系统从动链轮（1064）之间通过输送链（1051）连接，每条输送链（1051）的外侧面设置有输送带（1052），所述的多个刮雪弹齿组件（1053）均与输送链（1051）链板和输送带（1052）可拆卸固定连接，多个刮雪弹齿组件（1053）均平行于输送带（1052）带宽方向设置，每两个刮雪弹齿组件（1053）之间设置有一个所述的拨雪弹板组件（1054），多个拨雪弹板组件（1054）均平行于输送带（1052）带宽方向设置，每个拨雪弹板组件（1054）均与输送链（1051）链板和输送带（1052）可拆卸固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：每个所述的拨雪弹板组件（1054）均包括拨雪弹板连接板（1054-1）、方轴（1054-4）、三个方轴连接座（1054-2）、三个挡板（1054-5）、多个拨雪弹板（1054-3）；
所述的拨雪弹板连接板（1054-1）为L形状，L形状的拨雪弹板连接板（1054-1）里侧面等间距固定有三个方轴连接座（1054-2），所述的三个方轴连接座（1054-2）上设有方形凹槽，三个方轴连接座（1054-2）的方形凹槽正对设置，所述的方轴（1054-4）匹配设置在三个方轴连接座（1054-2）的方形凹槽内，每个方轴连接座（1054-2）的方形凹槽与挡板（1054-5）固定连接，多个拨雪弹板（1054-3）的连接端卷绕并固定在方轴（1054-4）上。
8.根据权利要求6或7所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：每个所述的刮雪弹齿组件（1053）包括弹齿连接板（1053-1）、弹齿连接轴（1053-4）、三个对开式连接座（1053-2）、多个刮雪弹齿（1053-3）；
所述的弹齿连接板（1053-1）为L形状，L形状的弹齿连接板（1053-1）的里侧面等间距固定有三个对开式连接座（1053-2），所述的三个对开式连接座（1053-2）上均设置有轴孔，三个对开式连接座（1053-2）的轴孔同轴设置，所述的弹齿连接轴（1053-4）固定穿入三个对开式连接座（1053-2）的轴孔内，多个刮雪弹齿（1053-3）的连接端卷绕并固定在弹齿连接轴（1053-4）上。
9.根据权利要求2所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：所述的纵向刮雪系统（100）还包括两个限位拉杆（103），所述的两个限位拉杆（103）与两个平行四杆机构（102）一一对应设置，每个平行四杆机构（102）中的两个连杆前后平行设置，所述的两个连杆一端分别通过销轴二与机架（500）转动连接，两个连杆另一端分别通过销轴三与高度调整框架（101）转动连接，每个限位拉杆（103）包括两个短杆，所述的两个短杆的相邻端通过销轴四铰接，其中一个所述的短杆另一端转动安装在位于后侧的销轴二上，另一个短杆另一端转动安装在位于前侧的销轴三上。
10.根据权利要求1所述的一种摩擦式破冰除雪机，其特征在于：所述的摩擦式破冰除雪机还包括清扫机构（200）；所述的清扫机构（200）与机架（500）后端连接。