本发明涉及畜牧业技术领域，尤其涉及一种畜牧用粪便收集装置。
背景技术
畜牧，是指采用用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。
在畜牧业养殖过程中，需要对养殖动物的粪便进行清理，一般通过人工对粪便进行清理，需要工作人员通过铲子弯腰将粪便铲起，再将铲起的粪便放进专门收集粪便的收集桶中，工作人员需要不断的弯腰进行粪便收集工作，劳动强度较大，比较浪费时间，大大降低了工作效率；为此，我们提出一种畜牧用粪便收集装置来解决这些问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的一般通过人工对粪便进行清理，需要工作人员通过铲子弯腰将粪便铲起，再将铲起的粪便放进专门收集粪便的收集桶中，工作人员需要不断的弯腰进行粪便收集工作，劳动强度较大，比较浪费时间，大大降低了工作效率等问题，而提出的一种畜牧用粪便收集装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种畜牧用粪便收集装置，包括壳体，所述壳体为中空设置，所述壳体的上侧内壁通过升降装置连接有倾斜设置的输料板，所述壳体的一侧侧壁设有与其内部连通的进料口，且输料板的一端贯穿进料口设置，所述输料板的侧壁设有限位装置，所述输料板的两端分别转动连接有第一转杆和第二转杆，且第一转杆和第二转杆上均固定套设有与转轮，两个所述转轮通过输送带传动连接，位于壳体外的所述输送板的一端固定连接有铲头，所述输料板的一侧侧壁还固定连接有第一驱动电机，且第二转杆的一端与第一驱动电机的输出端连接，所述壳体远离进料口的一侧侧壁设有出料口，且出料口的开口处转动连接有盖板，所述盖板的侧壁设有把手，所述壳体的下侧内壁滑动连接有输送带配合设置的收集箱，且收集箱中设有开口向上的收集槽，所述壳体的下侧内壁设有与收集箱匹配的滑槽，所述壳体的一侧侧壁还固定连接有扶手，且扶手靠近壳体的上端设置，所述壳体的下端通过连接杆转动连接有第三转杆和蜗杆，且第三转杆和蜗杆的两端均固定连接有滚轮，所述壳体的下侧侧壁设有与蜗杆配合设置的驱动装置。
优选的，所述升降装置包括气缸，所述输料板的两侧侧壁固定连接有固定杆，且两个固定杆远离输料板的一端通过横杆固定连接，所述气缸与壳体的上侧内壁固定连接，且气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆远离气缸的一端与横杆固定连接。
优选的，所述限位装置包括对称设置的两个限位杆，两个所述限位杆分别与输料板的两侧侧壁固定连接，且壳体的内壁设有与限位杆配合设置的限位滑槽。
优选的，所述驱动装置包括第二驱动电机，所述壳体中设有置物槽，且第二驱动电机位于置物槽中设置，所述第二驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿壳体的下侧侧壁设置，所述转轴远离第二驱动电机的一端固定连接有与蜗杆啮合设置的涡轮。
优选的，所述壳体靠近扶手的一侧侧壁还设有与壳体内部连通的观察口，且观察口配合收集箱设置，所述观察口中设有透明玻璃。
优选的，所述输料板的上侧侧壁对称固定连接有挡板。
优选的，所述限位滑槽中设有滚珠，且限位杆远离输料板的一侧侧壁设有与滚珠匹配的滚槽。
优选的，所述把手和扶手上均包裹有橡胶防滑垫。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
1、本发明通过机械对畜牧养殖产生的粪便进行收集，相比较人工通过铲子弯腰将粪便铲起，再将铲起的粪便放进专门收集粪便的收集桶中，装置前行，通过铲头对粪便进行铲起，输送带将粪便输送掉落至收集槽中，工作人员不需要弯腰，大大降低了工作人员的劳动强度，保护了工作人员的身体健康，有效减缓不断弯腰而造成的疾病，节省了大量时间，提高了工作效率。
2、通过设置观察口，在观察口处观察收集槽中的粪便是否装满，透明玻璃的设置方便观察收集槽中的粪便收集量，也有效阻挡了粪便的难闻气味，装置通过第二驱动电机传动前行，不需要工作人员推动装置，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明提出的一种畜牧用粪便收集装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种畜牧用粪便收集装置的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种畜牧用粪便收集装置的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种畜牧用粪便收集装置中涡轮和蜗杆的连接的俯视结构示意图；
图5为图1中a处的结构示意图。
图中：1壳体、2输料板、3进料口、4第一转杆、5第二转杆、6转轮、7输送带、8铲头、9出料口、10盖板、11收集箱、12收集槽、13滑槽、14扶手、15连接杆、16第三转杆、17蜗杆、18滚轮、19固定杆、20横杆、21气缸、22活塞杆、23限位杆、24限位滑槽、25第一驱动电机、26置物槽、27第二驱动电机、28转轴、29涡轮、30观察口、31透明玻璃、32挡料板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种畜牧用粪便收集装置，包括壳体1，壳体1为中空设置，壳体1的上侧内壁通过升降装置连接有倾斜设置的输料板2，升降装置包括气缸21，输料板2的两侧侧壁固定连接有固定杆19，且两个固定杆19远离输料板2的一端通过横杆20固定连接，气缸21与壳体1的上侧内壁固定连接，且气缸21的输出端连接有活塞杆22，活塞杆22远离气缸21的一端与横杆20固定连接，在需要使用装置进行铲起粪便时，气缸21带动活塞杆22伸长，从而带动输料板2下降，使其一端靠近地面，装置前行，对粪便进行铲起进行输送，在不使用时，气缸21带动活塞杆22回到初始位置，输料板2向上移动，防止输料板2过于接近地面而影响装置的移动，例如地面有石块，输料板2过于接近地面会被石块挡住，影响装置移动。
壳体1的一侧侧壁设有与其内部连通的进料口3，且输料板2的一端贯穿进料口3设置，输料板2的侧壁设有限位装置，限位装置包括对称设置的两个限位杆23，两个限位杆23分别与输料板2的两侧侧壁固定连接，且壳体1的内壁设有与限位杆23配合设置的限位滑槽24，气缸21在带动输料板2上下移动时，限位杆23会在限位滑槽24中滑动，对输料板2的位移进行限制，提高了输料板2上升下降的稳定性，限位滑槽24中设有滚珠，且限位杆23远离输料板2的一侧侧壁设有与滚珠匹配的滚槽，减小了限位杆23与限位滑槽24之间的摩擦力，便于限位杆23在限位滑槽24中滑动，输料板2的上侧侧壁对称固定连接有挡板32，在对粪便进行输送过程中，挡板32对输送中的粪便进行阻挡，防止粪便掉落至壳体1内部而不便于清理。
输料板2的两端分别转动连接有第一转杆4和第二转杆5，且第一转杆4和第二转杆5上均固定套设有与转轮6，两个转轮6通过输送带7传动连接，位于壳体1外的输送板2的一端固定连接有铲头8，输料板2的一侧侧壁还固定连接有第一驱动电机25，且第二转杆5的一端与第一驱动电机25的输出端连接，第一驱动电机25带动第二转杆5转动，从而带动输送带7转动，在铲头8将粪便铲起后，粪便接触输送带7，被转动的输送带7转动输送至收集箱11中的收集槽12中。
壳体1远离进料口3的一侧侧壁设有出料口9，且出料口9的开口处转动连接有盖板10，盖板10的侧壁设有把手，壳体1的下侧内壁滑动连接有输送带7配合设置的收集箱11，且收集箱11中设有开口向上的收集槽12，壳体1的下侧内壁设有与收集箱11匹配的滑槽13，在收集槽12中的粪便装满而需要对其进行处理时，打开盖板10，将收集箱11从壳体1内部取出即可，滑槽13的设置还对收集箱11起到一个定位作用，使收集箱11上的收集槽12的开口朝向输送带7，保证输送带7在输送粪便时，粪便会准确落至收集槽12中，壳体1的一侧侧壁还固定连接有扶手14，且扶手14靠近壳体1的上端设置，把手和扶手14上均包裹有橡胶防滑垫，增大了把手和扶手14的表面摩擦力，便于操作工人的工作，壳体1靠近扶手14的一侧侧壁还设有与壳体1内部连通的观察口30，且观察口30配合收集箱11设置，观察口30中设有透明玻璃31，通过观察口30观察收集槽12中的粪便是否装满，透明玻璃31的设置方便观察收集槽12中的粪便收集量，也有效阻挡了粪便的难闻气味。
壳体1的下端通过连接杆15转动连接有第三转杆16和蜗杆17，且第三转杆16和蜗杆17的两端均固定连接有滚轮18，壳体1的下侧侧壁设有与蜗杆17配合设置的驱动装置，驱动装置包括第二驱动电机27，壳体1中设有置物槽26，且第二驱动电机27位于置物槽26中设置，第二驱动电机27的输出端连接有转轴28，转轴28贯穿壳体1的下侧侧壁设置，转轴28远离第二驱动电机27的一端固定连接有与蜗杆17啮合设置的涡轮29，启动第二驱动电机27，带动转轴28一端的涡轮29转动，从而带动蜗杆17转动，蜗杆17带动滚轮18转动，装置前行，通过扶手14来控制装置前行的方向即可。
本发明在使用时，第二驱动电机27带动转轴28转动，从而使涡轮29带动蜗杆17转动，从而使滚轮18转动，带动装置前行，不需要人工推动装置，操作工人通过控制扶手14来控制装置前行的道路，大大降低了操作工人的劳动强度，将装置一端的铲头8对准动物粪便，气缸21带动活塞杆22一端的横杆20向下移动，从而打动固定杆19上的输料板2向下移动，使铲头8紧靠地面，第一驱动电机25带动第二转杆5转动，从而带动输送带7转动，装置在前行的同时带动铲头8对粪便进行铲取，对铲头8铲上来的粪便进行运输，会从收集箱11的上方落进收集槽12中，通过观察口30观察收集槽12中的粪便是否装满，透明玻璃31的设置方便观察收集槽12中的粪便收集量，也有效阻挡了粪便的难闻气味，在收集箱11为上收集槽12中的粪便快堆满时，打开盖板10，将收集箱11从滑槽13中滑出，对收集槽12中的粪便进行集中处理，再将收集箱11放进壳体1内时，将收集箱11的下端对准滑槽13滑进，关闭盖板10，通过滑槽13一端的内壁和盖板10的内壁对收集箱11具有一定的限位功能，将收集箱11保持在合适的位置，输送带7输送的粪便会从上方直接落至收集槽12中，装置在不使用时，气缸21带动活塞杆22缩短，使输料板2回到初始位置，铲头8离地一端距离即可。
本装置通过机械对畜牧养殖产生的粪便进行收集，相比较人工通过铲子弯腰将粪便铲起，再将铲起的粪便放进专门收集粪便的收集桶中，装置前行，通过铲头8对粪便进行铲起，输送带7将粪便输送掉落至收集槽12中，工作人员不需要弯腰，大大降低了工作人员的劳动强度，保护了工作人员的身体健康，有效减缓不断弯腰而造成的疾病，节省了大量时间，提高了工作效率，通过设置观察口30，在观察口30处观察收集槽12中的粪便是否装满，透明玻璃31的设置方便观察收集槽12中的粪便收集量，也有效阻挡了粪便的难闻气味，装置通过第二驱动电机27传动前行，不需要工作人员推动装置，降低了工作人员的劳动强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。