一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车的制作方法

本发明涉及自助清扫领域,具体为一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，自动化的进程脚步的加快，通过机械节省人力的工作方式逐渐代替纯人工工作，现阶段的清扫车大多采用自动清扫，但在倾倒时仍需要人力辅助，增加了人力的消耗，且降低了工作效率，且对装载没有设置限制，容易造成过载，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车,包括车体，所述车体内设置有一储存空间，所述储存空间下端壁右侧固定连接有一固定块，所述固定块左侧设置有一倾倒机构，所述固定块内设置有一驱动空间，所述驱动空间右端壁内设置有一左端壁连通驱动空间的移动空间，所述移动空间上端壁内设置有一上端壁与右端壁均连通储存空间的平移空间，所述平移空间下端壁左侧连通驱动空间与移动空间，所述驱动空间下端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机上端面动力连接有一上端与驱动空间上端壁转动连接的驱动轴，所述驱动轴轴体上固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮上侧设置有与驱动轴固定连接的第七电磁块，所述第七电磁块上侧设置有与驱动轴滑动连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内设置有一上端壁连通外界空间的第一环槽，所述第一环槽内滑动连接有第一滑动块，所述第一锥齿轮右端啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定连接有一螺旋轴，所述螺旋轴右端贯穿移动空间左端壁且与移动空间右端壁转动连接，所述第二锥齿轮右侧设置有一与螺旋轴螺旋配合连接的推动块，所述推动块上端内设置有第一弹簧槽，所述第一弹簧槽下端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧上端固定连接有一推动杆，所述推动杆上端贯穿驱动空间上端壁且位于平移空间内，所述驱动电机左侧设置有与驱动空间下端壁转动连接的传动轴，所述传动轴轴上滑动连接有一从动齿轮，所述从动齿轮内设置有一上端壁连通驱动空间的第二环槽，所述第二环槽内滑动连接有第二滑动块，所述传动轴内设置有右端壁连通驱动空间的第二弹簧槽，所述第二弹簧槽上端壁固定连接有一固定弹簧，所述固定弹簧下端固定连接有第一电磁块，所述第一电磁块右端贯穿第二弹簧槽右端壁且与从动齿轮固定连接，所述第二弹簧槽下端壁固定连接有第二电磁块，所述平移空间左侧下端壁内设置有一下端壁连通驱动空间的第一升降槽，所述第一升降槽右端壁内设置有一左端壁连通第一升降槽的平移槽，所述第一升降槽右端壁内设置有一下端壁贯穿平移槽且连通驱动空间的第二升降槽，所述第一升降槽上端壁固定连接有第一升降弹簧，所述第一升降弹簧下端固定连接有一下端贯穿第一升降槽下端壁与第二环槽上端壁且与第二滑动块固定连接的第一升降杆，所述第一升降杆上端内设置有第三弹簧槽，所述第三弹簧槽左端壁内设置有第二升降弹簧，所述第二升降弹簧右端固定连接有一顶块，所述平移槽内滑动连接有一平移块，所述平移块右端面与平移槽右端壁间设置有一电磁机构，所述平移块内设置有一上下端壁连通平移槽的连接孔，所述连接孔右端壁固定连接有一三角块，所述第二升降槽内滑动连接有一下端贯穿连接孔上端壁其位于连接孔内的第一梯形块，所述第一梯形块上端面与第二升降槽上端壁间设置有一电磁机构，所述第一滑动块上端面固定连接有一上端贯穿第一环槽上端壁、驱动空间上端壁与连接孔下端壁且位于连接孔内的第二梯形块，所述平移空间左端壁内设置有一上端壁与左端壁均连通储存空间的支撑槽，所述平移空间内滑动连接有一上端壁连通储存空间的移动块，所述平移空间前后端壁内对称设置有一靠近移动块的端壁连通平移空间的滑动槽，所述前侧滑动槽内滑动连接有一后端贯穿移动块前后端面与后侧滑动槽前端壁且与后侧滑动槽滑动连接的连接轴，所述移动块左端内设置有一前后端壁连通平移空间的移动孔，所述移动孔内设置有一前后两端分别贯穿平移空间前后端壁的移动轴，所述移动轴前后两端分别固定连接有第一连接杆，所述两根第一连接杆左端之间固定连接有一左端贯穿支撑槽且位于储存空间内的支撑板，所述移动孔右侧内设置有一上端壁连通储存空间的传送槽，所述传送槽内设置有一传送带，所述移动块右端前后对称固定连接有一支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有一转动块，所述传动块内设置有一下端壁与靠近传送带的端壁均连通储存空间的转动槽，所述后侧转动槽后端壁设置有一电机驱动的且前端贯穿后侧转动槽前端壁与前侧转动槽后端壁且与前侧转动槽前端壁转动连接的转动轴，所述位于转动槽内的转动轴固定连接有一下端贯穿转动槽下端壁且位于储存空间内的扫把，所述储存空间上端壁内设置有一下端壁连通储存空间且与端壁连通外界空间的旋转槽，所述旋转槽前后端壁间转动连接有一旋转轴，所述旋转轴轴上固定连接有一下端贯穿旋转槽下端壁且位于储存空间内的封板，所述车体上端面设置有一存电机构。

作为优选，所述倾倒机构包括倾倒块，所述固定块左侧设置有与储存空间滑动连接的第三滑动块，所述储存空间左端壁内设置有一从动槽，所述从动槽下端壁转动连接有一从动轴，所述从动轴轴体上固定连接有一右端贯穿从动槽右端壁且与第三滑动块左端啮合连接的连接齿轮，所述从动齿轮左端贯穿驱动空间左端壁且与第三滑动块右端啮合连接，所述倾倒块右端壁固定连接有一右端贯穿驱动空间左端壁且位于驱动空间o内的压动块，所述压动块右端固定连接有一压动杆，所述第三滑动块内设置有一上端壁连通储存空间的弹簧空间，所述弹簧空间内滑动连接有一弹簧板，所述弹簧板下端面与弹簧空间下端壁间固定连接有多个压动弹簧，所述倾倒块下端面固定连接有多根连接柱，所述连接柱下端贯穿弹簧空间上端壁且与弹簧板上端面固定连接，所述倾倒块内设置有一前端壁与上端壁均连通储存空间的垃圾空间，所述垃圾空间后端壁内嵌设有一推动电机，所述推动电机前端面动力连接有一前端贯穿垃圾空间的前端壁且位于垃圾空间内的推动轴，所述位于垃圾空间内的推动轴螺旋配合连接有一推动板，所述储存空间前端壁左侧内设置有一连通储存空间与外界空间的出料口，所述第三滑动块前端贯穿出料口后端壁且位于出料口内，所述第三滑动块前端内设置有一上端壁连通出料口的接收槽，所述出料口上端壁内设置有一下端壁连通出料口的位移槽，所述位移槽上端壁前侧内设置有一下端壁连通位移槽的第四弹簧槽，所述第四弹簧槽上端壁固定连接有一伸缩弹簧，所述伸缩弹簧下端固定连接有一下端贯穿第四弹簧槽下端壁且位于位移槽内的弹簧块，所述位移槽内滑动连接有一升降板，所述升降板上端固定连接有一t形块，所述t形块上端面固定连接有第三电磁块，所述升降板下端贯穿位移槽下端壁与接收槽上端壁且位于接收槽内，所述弹簧块下端内设置有一下端壁与前端壁均连通位移槽的t形槽，所述t形槽上端壁内设置有一下端壁连通t形槽的滑动空间，所述滑动空间内滑动连接有第四滑动块，所述第四滑动块下端面固定连接有一下端贯穿滑动空间下端壁且位于t形槽内的滑动杆，所述滑动杆下端固定连接有一后端贯穿t形槽后端壁且位于位移槽内的第四电磁块，所述第四弹簧槽后端壁内设置有一滚筒空间，所述滚筒空间内设置有一电机驱动的滚筒，所述滚筒固定连接有一下端贯穿滚筒空间下端壁与位移槽上端壁且与升降板上端固定连接的绳索。

作为优选，所述电磁机构包括电磁弹簧，所述平移块右端面与平移槽右端壁之间固定连接有一电磁弹簧，所述平移块右端面上下对称固定连接有第五电磁块，所述平移槽右端壁固定连接有第六电磁块。

作为优选，所述存电机构包括发电箱，所述车体上端面内设置有一存电箱，所述存电箱与发电箱之间通过通电线缆连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，封板转动从而打开储存空间右端壁，驱动电机工作带动驱动轴转动，第七电磁块工作从而使第七电磁块与第一锥齿轮固定连接，从而通过锥齿轮的传动带动螺旋轴转动，从而带动推动块向左运动，从而通过推动杆推动移动块向右运动，从而带动支撑板向右运动，当连接轴运动到最右侧后，移动块在自重的作用下发生转动，从而使移动块右端与地面接触，传送带工作，转动轴转动，从而带动扫把来回转动，从而带动垃圾进入传送带上，从而通过传送带在支撑板上堆积，完成清扫后，驱动电机反转，通过传动带动移动块回位，支撑板左端在自重的作用下发生倾斜，从而使垃圾自动落入垃圾空间内，在垃圾空间内多次累积垃圾到一定程度后，倾倒块带动弹簧板下降，通过压动块带动压动杆下降从而带动从动齿轮下降，当从动齿轮将要与传动齿轮接触时，说明垃圾累积到最大值，此时第二电磁块工作，带动第一电磁块下降，从而带动从动齿轮与传动齿轮啮合，此时第一升降杆下降，从而使顶块在第二升降弹簧的带动下向右进入平移槽内，从而带动平移块向右运动，从而带动连接孔向右运动，此时上侧的电磁机构工作，第一梯形块与第二梯形块相吸，第七电磁块停止工作，从而带动第一锥齿轮上升，此时驱动电机工作，通过齿轮系的传动，带动第三滑动块向前运动，从而带动升降板向前运动，从而带动t形块向前运动进入t形槽内，第五电磁块与第六电磁块相吸进入t形槽内后，在伸缩弹簧的弹力下上升，绳索被拉长，打开出料口，此时驱动电机与推动电机工作，从而推动板推动拉紧排出，驱动电机与推动电机反向工作，带动推动板和第三滑动块回位，滚筒转动带动弹簧块与升降板下降，从而使升降板进入接收槽内，当升降板上端进入位移槽内后，随着第三滑动块向后运动，从而带动升降板向左运动，，从而带动第六电磁块向后运动，从而将弹簧块卡死在位移槽内，当第三滑动块会带原位后，滚筒停止工作，此时右侧的电磁机构工作将顶块顶回第三弹簧槽，此时第二电磁块带动从动齿轮上升，从而使从动齿轮与传动齿轮分离，上侧的电磁机构工作，带动第一锥齿轮下降与第二锥齿轮啮合，第七电磁铁工作与第一锥齿轮固定，从而使装置回到初始状态，从而重复上述步骤，此装置结构简单，操作便捷，自动清扫加自动倾倒垃圾，通过机械传动，全程自动化操作，极大的节省了人力的消耗，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车整体全剖的右视结构示意图；

图3为本发明一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车第一升降槽全剖的主视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种基于电磁原理的自卸式助力清扫车,包括车体1，所述车体1内设置有一储存空间2，所述储存空间2下端壁右侧固定连接有一固定块56，所述固定块56左侧设置有一倾倒机构73，所述固定块56内设置有一驱动空间30，所述驱动空间30右端壁内设置有一左端壁连通驱动空间30的移动空间36，所述移动空间36上端壁内设置有一上端壁与右端壁均连通储存空间2的平移空间38，所述平移空间38下端壁左侧连通驱动空间30与移动空间36，所述驱动空间30下端壁固定连接有一驱动电机25，所述驱动电机25上端面动力连接有一上端与驱动空间30上端壁转动连接的驱动轴24，所述驱动轴24轴体上固定连接有一传动齿轮23，所述传动齿轮23上侧设置有与驱动轴24固定连接的第七电磁块26，所述第七电磁块26上侧设置有与驱动轴24滑动连接的第一锥齿轮27，所述第一锥齿轮27内设置有一上端壁连通外界空间的第一环槽28，所述第一环槽28内滑动连接有第一滑动块20，所述第一锥齿轮27右端啮合传动连接有第二锥齿轮29，所述第二锥齿轮29中心固定连接有一螺旋轴32，所述螺旋轴32右端贯穿移动空间36左端壁且与移动空间36右端壁转动连接，所述第二锥齿轮29右侧设置有一与螺旋轴32螺旋配合连接的推动块31，所述推动块32上端内设置有第一弹簧槽35，所述第一弹簧槽35下端壁固定连接有一压缩弹簧33，所述压缩弹簧33上端固定连接有一推动杆34，所述推动杆34上端贯穿驱动空间30上端壁且位于平移空间38内，所述驱动电机25左侧设置有与驱动空间30下端壁转动连接的传动轴17，所述传动轴17轴上滑动连接有一从动齿轮15，所述从动齿轮15内设置有一上端壁连通驱动空间30的第二环槽16，所述第二环槽16内滑动连接有第二滑动块22，所述传动轴17内设置有右端壁连通驱动空间30的第二弹簧槽10，所述第二弹簧槽10上端壁固定连接有一固定弹簧19，所述固定弹簧19下端固定连接有第一电磁块18，所述第一电磁块18右端贯穿第二弹簧槽10右端壁且与从动齿轮15固定连接，所述第二弹簧槽10下端壁固定连接有第二电磁块21，所述平移空间38左侧下端壁内设置有一下端壁连通驱动空间30的第一升降槽81，所述第一升降槽81右端壁内设置有一左端壁连通第一升降槽81的平移槽86，所述第一升降槽81右端壁内设置有一下端壁贯穿平移槽86且连通驱动空间30的第二升降槽93，所述第一升降槽81上端壁固定连接有第一升降弹簧79，所述第一升降弹簧79下端固定连接有一下端贯穿第一升降槽81下端壁与第二环槽16上端壁且与第二滑动块22固定连接的第一升降杆76，所述第一升降杆76上端内设置有第三弹簧槽78，所述第三弹簧槽78左端壁内设置有第二升降弹簧77，所述第二升降弹簧77右端固定连接有一顶块80，所述平移槽86内滑动连接有一平移块88，所述平移块88右端面与平移槽86右端壁间设置有一电磁机构87，所述平移块88内设置有一上下端壁连通平移槽86的连接孔91，所述连接孔91右端壁固定连接有一三角块89，所述第二升降槽93内滑动连接有一下端贯穿连接孔91上端壁其位于连接孔91内的第一梯形块85，所述第一梯形块85上端面与第二升降槽93上端壁间设置有一电磁机构87，所述第一滑动块22上端面固定连接有一上端贯穿第一环槽28上端壁、驱动空间30上端壁与连接孔91下端壁且位于连接孔91内的第二梯形块90，所述平移空间38左端壁内设置有一上端壁与左端壁均连通储存空间2的支撑槽55，所述平移空间38内滑动连接有一上端壁连通储存空间2的移动块47，所述平移空间38前后端壁内对称设置有一靠近移动块47的端壁连通平移空间38的滑动槽37，所述前侧滑动槽37内滑动连接有一后端贯穿移动块47前后端面与后侧滑动槽37前端壁且与后侧滑动槽37滑动连接的连接轴94，所述移动块47左端内设置有一前后端壁连通平移空间38的移动孔51，所述移动孔51内设置有一前后两端分别贯穿平移空间38前后端壁的移动轴53，所述移动轴53前后两端分别固定连接有第一连接杆54，所述两根第一连接杆54左端之间固定连接有一左端贯穿支撑槽55且位于储存空间2内的支撑板57，所述移动孔51右侧内设置有一上端壁连通储存空间2的传送槽52，所述传送槽52内设置有一传送带50，所述移动块57右端前后对称固定连接有一支撑柱46，所述支撑柱46上端固定连接有一转动块45，所述传动块45内设置有一下端壁与靠近传送带50的端壁均连通储存空间2的转动槽44，所述后侧转动槽44后端壁设置有一电机驱动的且前端贯穿后侧转动槽44前端壁与前侧转动槽44后端壁且与前侧转动槽44前端壁转动连接的转动轴43，所述位于转动槽44内的转动轴43固定连接有一下端贯穿转动槽44下端壁且位于储存空间2内的扫把42，所述储存空间2上端壁内设置有一下端壁连通储存空间2且与端壁连通外界空间的旋转槽41，所述旋转槽41前后端壁间转动连接有一旋转轴40，所述旋转轴40轴上固定连接有一下端贯穿旋转槽41下端壁且位于储存空间2内的封板39，所述车体1上端面设置有一存电机构101。

有益地，所述倾倒机构73包括倾倒块3，所述固定块55左侧设置有与储存空间2滑动连接的第三滑动块6，所述储存空间2左端壁内设置有一从动槽8，所述从动槽8下端壁转动连接有一从动轴7，所述从动轴7轴体上固定连接有一右端贯穿从动槽8右端壁且与第三滑动块6左端啮合连接的连接齿轮9，所述从动齿轮15左端贯穿驱动空间30左端壁且与第三滑动块6右端啮合连接，所述倾倒块3右端壁固定连接有一右端贯穿驱动空间30左端壁且位于驱动空间3o内的压动块14，所述压动块14右端固定连接有一压动杆95，所述第三滑动块6内设置有一上端壁连通储存空间2的弹簧空间58，所述弹簧空间58内滑动连接有一弹簧板11，所述弹簧板11下端面与弹簧空间58下端壁间固定连接有多个压动弹簧13，所述倾倒块3下端面固定连接有多根连接柱12，所述连接柱12下端贯穿弹簧空间58上端壁且与弹簧板11上端面固定连接，所述倾倒块3内设置有一前端壁与上端壁均连通储存空间2的垃圾空间97，所述垃圾空间97后端壁内嵌设有一推动电机96，所述推动电机97前端面动力连接有一前端贯穿垃圾空间97的前端壁且位于垃圾空间97内的推动轴5，所述位于垃圾空间97内的推动轴5螺旋配合连接有一推动板4，所述储存空间2前端壁左侧内设置有一连通储存空间2与外界空间的出料口59，所述第三滑动块6前端贯穿出料口59后端壁且位于出料口59内，所述第三滑动块6前端内设置有一上端壁连通出料口59的接收槽98，所述出料口59上端壁内设置有一下端壁连通出料口59的位移槽61，所述位移槽61上端壁前侧内设置有一下端壁连通位移槽61的第四弹簧槽71，所述第四弹簧槽71上端壁固定连接有一伸缩弹簧70，所述伸缩弹簧70下端固定连接有一下端贯穿第四弹簧槽71下端壁且位于位移槽61内的弹簧块69，所述位移槽61内滑动连接有一升降板60，所述升降板60上端固定连接有一t形块62，所述t形块62上端面固定连接有第三电磁块63，所述升降板60下端贯穿位移槽61下端壁与接收槽98上端壁且位于接收槽98内，所述弹簧块69下端内设置有一下端壁与前端壁均连通位移槽61的t形槽65，所述t形槽65上端壁内设置有一下端壁连通t形槽65的滑动空间67，所述滑动空间67内滑动连接有第四滑动块68，所述第四滑动块68下端面固定连接有一下端贯穿滑动空间67下端壁且位于t形槽65内的滑动杆66，所述滑动杆66下端固定连接有一后端贯穿t形槽65后端壁且位于位移槽61内的第四电磁块64，所述第四弹簧槽71后端壁内设置有一滚筒空间72，所述滚筒空间72内设置有一电机驱动的滚筒74，所述滚筒74固定连接有一下端贯穿滚筒空间72下端壁与位移槽61上端壁且与升降板60上端固定连接的绳索75，其作用是自动倾倒垃圾。

有益地，所述电磁机构87包括电磁弹簧82，所述平移块88右端面与平移槽86右端壁之间固定连接有一电磁弹簧82，所述平移块88右端面上下对称固定连接有第五电磁块83，所述平移槽86右端壁固定连接有第六电磁块99。

有益地，所述存电机构101包括发电箱100，所述车体1上端面内设置有一存电箱103，所述存电箱103与发电箱100之间通过通电线缆102连接，其作用是便于为装置运行提供电能。

具体使用方式：本发明工作中，封板39转动从而打开储存空间2右端壁，驱动电机25工作带动驱动轴23转动，第七电磁块26工作从而使第七电磁块26与第一锥齿轮27固定连接，从而通过锥齿轮的传动带动螺旋轴32转动，从而带动推动块31向左运动，从而通过推动杆34推动移动块47向右运动，从而带动支撑板57向右运动，当连接轴94运动到最右侧后，移动块47在自重的作用下发生转动，从而使移动块47右端与地面接触，传送带50工作，转动轴43转动，从而带动扫把42来回转动，从而带动垃圾进入传送带50上，从而通过传送带50在支撑板57上堆积，完成清扫后，驱动电机25反转，通过传动带动移动块57回位，支撑板57左端在自重的作用下发生倾斜，从而使垃圾自动落入垃圾空间97内，在垃圾空间97内多次累积垃圾到一定程度后，倾倒块3带动弹簧板11下降，通过压动块14带动压动杆95下降从而带动从动齿轮15下降，当从动齿轮15将要与传动齿轮23接触时，说明垃圾累积到最大值，此时第二电磁块21工作，带动第一电磁块18下降，从而带动从动齿轮15与传动齿轮23啮合，此时第一升降杆76下降，从而使顶块80在第二升降弹簧77的带动下向右进入平移槽86内，从而带动平移块88向右运动，从而带动连接孔91向右运动，此时上侧的电磁机构87工作，第一梯形块85与第二梯形块90相吸，第七电磁块26停止工作，从而带动第一锥齿轮27上升，此时驱动电机工作，通过齿轮系的传动，带动第三滑动块6向前运动，从而带动升降板60向前运动，从而带动t形块62向前运动进入t形槽65内，第五电磁块63与第六电磁块64相吸进入t形槽65内后，在伸缩弹簧70的弹力下上升，绳索75被拉长，打开出料口，此时驱动电机25与推动电机96工作，从而推动板4推动拉紧排出，驱动电机25与推动电机96反向工作，带动推动板4和第三滑动块6回位，滚筒74转动带动弹簧块69与升降板60下降，从而使升降板60进入接收槽98内，当升降板60上端进入位移槽61内后，随着第三滑动块6向后运动，从而带动升降板60向左运动，，从而带动第六电磁块64向后运动，从而将弹簧块69卡死在位移槽61内，当第三滑动块6会带原位后，滚筒6停止工作，此时右侧的电磁机构87工作将顶块80顶回第三弹簧槽78，此时第二电磁块21带动从动齿轮15上升，从而使从动齿轮15与传动齿轮23分离，上侧的电磁机构87工作，带动第一锥齿轮27下降与第二锥齿轮29啮合，第七电磁铁26工作与第一锥齿轮27固定，从而使装置回到初始状态，从而重复上述步骤，此装置结构简单，操作便捷，自动清扫加自动倾倒垃圾，自动感应装载量避免过量装载，提高安全性，通过机械传动，全程自动化操作，极大的节省了人力的消耗，提高了工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。