一种道闸机芯及道闸的制作方法

本发明涉及停车场设备领域，特别涉及一种道闸机芯及道闸。

背景技术

现有技术中，同类产品的电机采用交流电机，涡轮传动结构。一般体积较大，加工维护难度大、传动效率不高一般50％以下，精度不高，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置。

同类产品的平衡弹簧采用拉伸式弹簧，受力过载容易断成数节、容易疲劳。

同类产品电路控制部分采用简单的单片机控制，只控制电机的正反转，与限位功能。无法做到对电机的转数、电流、力度、电子减速刹车等功能的控制。

同类产品长时间持续运行，电机容易发热升温，对要求速度提高的场合，适应不了，电机做不到快、稳、准三项要求。

技术实现要素：

本发明提供一种道闸机芯及道闸，本发明利用电机带动闸杆，闸杆可以按照道路的宽度来决定其使用的正确长度，来达到挡住车辆通过的效果。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：包括：电机1、两个轴承支架、两个摆动主臂、两个主轴曲臂、杆把主轴8和主机板10，所述电机1包括电机中心轴121；

所述两个轴承支架固定在主板机10上，所述电机1通过电机中心轴121固定在所述两轴承支架的下端，杆把主轴8固定在所述两轴承支架的上端，所述杆把主轴8与所述电机中心轴121相对于主机板10上下平行；

所述两个摆动主臂分别为前摆动主臂22和后摆动主臂21，所述两个主轴曲臂分别为前主轴曲臂42和后主轴曲臂41；

所述电机1的前端设置有前安装轴102，所述电机1的后端设置有后安装轴101，所述前摆动主臂22的下端与所述前安装轴102连接，将所述前摆动主臂22的下端固定在电机1上，所述后摆动主臂21的下端与所述后安装轴101连接，将所述后摆动主臂21的下端固定在电机1上；

所述前主轴曲臂42的上端固定在杆把主轴8的前端，所述后主轴曲臂41的上端固定在杆把主轴8的后端，所述前主轴曲臂42的下端与前摆动主臂22的上端连接、所述后主轴曲臂41的下端与后摆动主臂21的上端连接。

优选的，所述杆把主轴8的两端套有扭簧6，所述扭簧6位于轴承支架与主轴曲臂之间。

优选的，主轴曲臂与所述杆把主轴8之间的夹角为30度至120度。

优选的，所述闸杆11的尾端固定于杆把主轴8的尾端。

优选的，所述电机1上设置有编码器3和编码器传动齿轮7，所述编码器3固定在所述电机1一侧，所述编码器传动齿轮7与所述编码器3信号连接，所述编码器传动齿轮7安装在电机1与编码器3之间。

优选的，所述电机1还包括：太阳齿127、行星架128和外转子129，所述外转子固定在所述电机中心轴121上，所述外转子上设置有齿圈1291，所述太阳齿127固定在所述电机中心轴121上，所述行星架128固定在所述电机中心轴121上，所述太阳齿127与所述行星架128位置平行，所述行星架128上设置行星齿轴1282，所述行星齿轴1282上安装有行星齿1281。

本发明还提供一种道闸，包括上述中任一技术方案所述的道闸机芯。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本发明提供的道闸机芯及采用该道闸机芯的道闸，采用行星齿轮传动，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等特点。利用其自身的杠杆原理更适合用于机械中的平衡机构，并可以节省挂壁、支架、拉杆和轴承等多种配件。

本发明由摆动主臂、主轴曲臂、杆把主轴组成的结构，利用与行业不一样的杠杆原理，能便闸杆在起落的过程中更平稳。主轴曲臂与杆把主轴优选采用了40度夹角结构，此结构角度小于同类产品180度夹角，使闸杆运行更平稳，抖动越小。

附图说明

图1为本发明提供的道闸机芯的结构示意图(左视图)；

图2为本发明提供的道闸机芯的结构示意图(立体图)；

图3为本发明提供的道闸机芯的电机内部结构示意图；

图4为本发明提供的道闸机芯的电机外部结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图详细描述本发明提供的实施例。

本发明提供一种道闸机芯，如图1-图4所示，包括：电机1、两个轴承支架、两个摆动主臂、两个主轴曲臂、杆把主轴8和主机板10，所述电机1包括电机中心轴121，所述杆状的杆把主轴8套入两轴承支架的上方，优选的，主板机10采用四边行的板状结构，在其他实施例中，主板机10也可以采用其他的三角形或多边结构。

所述两个轴承支架固定在主板机10上，所述电机1通过电机中心轴121固定在所述两轴承支架的下端，杆把主轴8固定在所述两轴承支架的上端，所述杆把主轴8与所述电机中心轴121相对于主机板10上下平行，杆把主轴8、主机板10和电机1呈上、中、下的位置状态。

所述两个摆动主臂分别为前摆动主臂22和后摆动主臂21，优选的，所述两个摆动主臂呈直杆状态，上下两端有安装位置，在其他实施例中，所述摆动主臂可呈半弯曲状态或其他有利于杠杆原理的状态。所述两个主轴曲臂分别为前主轴曲臂42和后主轴曲臂41，优选的，所述主轴曲臂呈弯曲状态，上端比下端较粗，在其他实施例中，主轴曲臂的弯曲度可适当调整，以达到省力又稳定传动的效果。

所述电机1的前端设置有前安装轴102，所述电机1的后端设置有后安装轴101，所述前摆动主臂22的下端与所述前安装轴102连接，将所述前摆动主臂22的下端固定在电机1上，所述后摆动主臂21的下端与所述后安装轴101连接，将所述后摆动主臂21的下端固定在电机1上。所述前主轴曲臂42的上端固定在杆把主轴8的前端，所述后主轴曲臂41的上端固定在杆把主轴8的后端，所述前主轴曲臂42的下端与前摆动主臂22的上端连接、所述后主轴曲臂41的下端与后摆动主臂21的上端连接。摆动主臂与主轴曲臂的连接位置穿过主板机10的中空位置，当电机1转动时，主轴曲臂联动摆动主臂，摆动主臂进而联动杆把主轴8，杆把主轴8的转动上下带动闸杆，实现闸杆的抬放过程。

本发明工作原理：起杆过程：电机1逆时针方向转动，分别带动两个摆动主臂向上抬动，利用杠杆原理把两个主轴曲臂向上抬动，通过杆把主轴8把闸杆11抬起至坚直状态。

落杆过程：电机1顺时针方向转动，分别带动摆动主臂向下拉动，利用杠杆原理把两个主轴曲臂向下拉动，通过杆把主轴8把闸杆11向下拉，直到闸杆11保持水平位置。

由于该机芯包括摆动主臂、主轴曲臂、杆把主轴8，利用与行业不一样的杠杆原理，能便闸杆在起落的过程中更平稳。

在其他实例中，在上述实例基础上，进一步的，所述杆把主轴8的两端套有扭簧6，所述扭簧6位于轴承支架与主轴曲臂之间，该扭簧结构利用其自身的杠杆原理更适合用于机械中的平衡机构，并可以节省挂壁、支架、拉杆、轴承等多种配件。

在其他实例中，在上述实例基础上，进一步的，在其他实施例中，也可以采用小于30度角或30度角至180度角之间的角度，优选的，本实施例主轴曲臂与杆把主轴采用了40度夹角结构，此结构角度小于同类产品180度夹角，使闸杆运行更平稳，抖动更小。

在其他实例中，在上述实例基础上，进一步的，所述闸杆11的尾端固定于杆把主轴8的尾端。闸杆11可以按照道路的宽度来决定其使用的正确长度，来达到挡住车辆通过的效果。以上电机、两个摆动主臂、两个主轴曲臂和杆把主轴四个部件连接，形成一个传动结构，当电机1转动时，带动两个摆动主臂2向上抬动或向下拉动主轴曲臂4，优选的，使杆把主轴8带动闸杆11上下运行一个90度角的行程，在其他实施例中，通过改变电机转速，也可以使杆把主轴8带动闸杆11上下运行90度角以上或90度角以下的行程。

在其他实例中，在上述实例基础上，进一步的，所述电机1上设置有编码器3和编码器传动齿轮7，所述编码器3固定在所述电机1一侧，所述编码器传动齿轮7与所述编码器3信号连接，所述编码器传动齿轮7安装在电机1与编码器3之间。电机1的转动带动了编码器传动齿轮7的转动，让编码器3实时的读取电机的转数与扭矩力，利用编码器3传输的数据，电机驱动控制板可以让电机的转数、扭矩力、限位、电子刹车进行精准控制。

在其他实例中，在上述实例基础上，进一步的，所述电机1还包括：太阳齿127、行星架128和外转子129，所述外转子固定在所述电机中心轴121上，所述外转子上设置有齿圈1291，所述太阳齿127固定在所述电机中心轴121上，所述行星架128固定在所述电机中心轴121上，所述太阳齿127与所述行星架128位置平行，所述行星架128上设置行星齿轴1282，所述行星齿轴1282上安装有行星齿1281。

本发明实施例提供一种太阳齿127与行星架128、行星齿1281、行星齿轴1282组成一个行星减速结构，行星齿轮转动模式，体积可以做的很小，其特征就是由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮(一组为三个)组成，可在运转的过程中保持相当高的精度与扭矩，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小和效率高及寿命长等特点。另外，本发明实施例采用无刷直流电机，外转子转动传动模式，电机采用磁极组合最高极限的槽极数结构，电机线圈绕线方式采用三角形大功率绕法。功率比普通电机大，其传动惯量大、扭矩力高、响应速度快、变速平稳、起动力矩大、输出功率更大、超低转速、无电磁噪音和低干扰。

本发明实施例还提供一种道闸，包括上述实施例中任一所述的道闸机芯。

以上对本发明实施例所提供的一种道闸机芯及道闸进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。