一种无刷盘高压气体扫地车的制作方法

本发明涉及一种环卫环保设备，特别涉及一种扫地车。

背景技术

扫地车是指承担城区或者国道，高速公路等道路的清扫和污物收集作业的车辆。现有的扫地车，采用设置在车身中部两侧的刷盘进行清扫，再利用置于车身横向中部的吸盘将污水吸入污物收集箱。扫地车适用于多种气候可广域作业。

现有的扫地车存在以下缺点：

1、刷盘上的塑料刷毛在清扫过程中会磨损，磨损会产生有毒粉尘污染环境；且刷盘为易耗品，需经常更换，提高了运行成本。

2、由于刷盘是靠刷毛与地面摩擦来清扫路面，因此车只能慢速前进，若扫地车前进速度快，则会导致清扫不干净的问题。

3、现有扫地车收集污物的吸扒设置在车身底部的中间，其需要靠设置在车身横向两侧的刷盘将污物推向车身底部内侧，才能使吸扒将污物吸走，而吸扒的吸污范围窄且不可调整，使得容易漏吸，吸污效果较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无刷盘高压气体扫地车，以解决现有带刷盘的扫地车存在以上所述缺点的技术问题。

本发明无刷盘高压气体扫地车，包括车头和车身，所述车身上设置有污物收集箱、风机和电源设备，所述车身的底部设置有吸扒，所述风机的进风口与污物收集箱连通，且所述污物收集箱中设置有对进入风机的气体进行除尘的除尘装置；所述吸扒包括与车身横向平行布置的吸槽和支撑吸槽的行走轮、以及用于调节吸槽离地面高度的第一升降调节机构，所述吸槽的顶部设置有将吸入的气流送向污物收集箱的第一输送管；

所述无刷盘高压气体扫地车还包括设置在车身上的高压气体发生装置、以及位于吸扒前方的高压气体喷扫机构，所述高压气体喷扫机构包括第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构、设置在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上的第一高压气体喷管、以及设置在第一高压气体喷管上的用于喷扫地面的高压气体喷嘴；所述第一高压气体喷管的端部还设置有竖向喷管，所述竖向喷管上设置有侧向喷头；

所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构通过支撑架设置在车头或车身底部，或者所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构通过第二升降调节机构设置在车头或车身底部；所述第二升降调节机构用于调节第一高压气体喷管与地面之间的距离；

在工作状态，所述第一高压气体喷管在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧，所述高压气体喷嘴的喷气方向与车横向呈交叉状，使高压气体喷嘴喷出的高压气流不仅朝地面流动、还朝车横向中部流动；所述侧向喷头的喷气方向为前下方，且设置在第一高压气体喷管上的高压气体喷嘴产生的高压气体喷射流面与侧向喷头产生的高压气体喷射流面部分重叠；在停车状态，所述第一高压气体喷管在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧；

所述高压气体发生装置的出风口通过第二输送管与第一高压气体喷管连通，在高压气体发生装置的增压作用下，所述无刷盘高压气体扫地车直接通过高压气体喷嘴喷出的高压气流清扫地面，同时把污物向车身横向中部喷扫。

进一步，所述第一高压气体喷管铰接在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上，在工作状态所述第一高压气体喷管与车身的横向平行，且第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上还设置有使第一高压气体喷管保持稳定的回位弹簧a。

进一步，所述吸槽的两端还设置有侧边吸污机构，所述侧边吸污机构包括与吸槽连接的固定支架、与固定支架连接的第二水平偏摆机构、设置在第二水平偏摆机构上的吸盘、以及将吸盘吸入的污物送向污物收集箱的第三输送管，所述吸盘由橡胶或弹性塑料材料制成，所述吸盘的吸口朝向地面的主吸口；

在工作状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧；

在停车状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧。

进一步，所述第二升降调节机构包括座板、连接车身底部和座板的平行四边形机构、以及第一驱动缸，所述第一驱动缸的缸体端部铰接在车身底部，所述第一驱动缸的活塞杆端部铰接在座板上。

进一步，所述第一水平偏摆机构包括曲柄摇杆机构和第二驱动缸，所述曲柄摇杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接构成，

所述第一连杆固定在座板上，所述第二驱动缸的缸体设置在座板、且第二驱动缸的活塞杆与第四连杆铰接，所述第三连杆上铰接有连板a,所述第一高压气体喷管固定在连板a上，所述回位弹簧a的两端分别连接在第三连杆和连板a上。

进一步，所述竖向偏摆机构包括以可竖向转动的方式铰接在座板上的连板b、以及设置在座板上用于驱动连板竖向转动的第三驱动缸，所述连板b上铰接有连板c，所述第一高压气体喷管设置在连板c上，所述回位弹簧a的两端分别固定在连板b和连板c上，第三驱动缸的缸体铰接在座板上，第三驱动缸的活塞杆与连板b铰接。

进一步，所述第二水平偏摆机构包括与固定支架连接的偏摆架和设置在固定支架上驱动偏摆架偏摆的第四驱动缸，所述偏摆架上铰接有连板d，所述吸盘固定在连板d上，所述偏摆架和连板d通过回位弹簧b连接，所述回位弹簧b用于保持吸盘稳定。

进一步，所述第一升降调节机构包括设置在车身底部并沿车身纵向布置的第五驱动缸、一端连接在主吸槽上另一端连接在第五驱动缸活塞杆端部上的钢绳、以及设置在车身底部用于对钢绳进行导向的滑轮，所述第一升降调节机构还包括连接车身底部和主吸槽的铰接连杆，所述铰接连杆的铰接轴与车身的横向平行。

进一步，所述吸扒的吸槽由主吸槽和套在主吸槽两端的副吸槽组成，主吸槽和副吸槽的吸气口设置在吸槽的底面和前侧面上，所述副吸槽与主吸槽沿主吸槽长度方向滑动配合，所述第一输送管连接在主吸槽上，所述吸扒还包括调节副吸槽沿主吸槽的两端滑出长度的横向调节机构。

进一步，所述横向调节机构由固定在主吸槽上的电机、设置在副吸槽上的螺纹套、以及与电机转轴连接并与螺纹套配合的丝杆组成；

或者所述横向调节机构为固定在主吸槽上的第六驱动缸，所述第六驱动缸的活塞杆与副吸槽连接。

进一步，所述车身上还设置有水箱和水泵，所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上还设置有与第一高压气体喷管平行的喷水喷管，所述喷水喷管上还设置有喷水防尘的喷嘴；所述水泵的进水口设置在水箱中，所述水泵的出水口通过输水管与喷水喷管连接。

进一步，所述第一高压气体喷管上还连接有防尘板，所述防尘板由阻止气流向上流动的上挡板和阻止气流向前流动的前挡板组成。

进一步，所述座板上设置有第二高压气体喷管，所述座板上设置有第二高压气体喷管，所述第二高压气体喷管位于车横向宽度内。

进一步，所述高压气体发生装置为空气压缩机或高压风机。

进一步，所述车身中后段的底部设置有吹风口，所述吹风口通过风管与风机的出风口连通。

进一步，所述车身底部还设置有第一弧形导流板，第一弧形导流板的长度方向与车身的横向平行，第一弧形导流板位于吸槽的前方或者后方，第一弧形导流板的凹侧面朝向车头方向；所述第一弧形导流板的两端附近设置有吸孔，所述导流板的外侧面上设置有连接两端吸孔的槽板，所述槽板通过管路与风机连接。

进一步，所述吸盘的前部或上部设置有第二弧形导流板。

本发明的有益效果：

1、本发明无刷盘高压气体扫地车，其直接采用由高压气体发生装置增压后再从高压气体喷嘴喷出的高压气体冲扫路面。在喷扫作业过程中，高压气体喷扫机构的第一高压气体喷管在工作时位于车横向两侧之外，但由于第一高压气体喷管上的高压气体喷嘴的喷射方是向朝向车横向中部，使得高压气流能将污物吹向车底中部，这样位于车身底部的吸扒即可将携带污物的空气吸入污物收集箱。

而且设置侧向喷头解决了对路缘石、隔离墩、护栏的清扫问题。并且由于侧向喷头的喷气方向为前下方，污物被向前下方冲击时会被路缘石挡回，同时设置在第一高压气体喷管端部的高压喷嘴产生的高压气流面与侧向喷头产生的高压气流面部分重叠，使得被路缘石挡回的污物、以及路面与路缘石交界角处的污物会被设置在第一高压气体喷管端部的高压喷嘴喷出的高压气流、以及侧向喷头冲在路缘石上被反射回来的气流共同冲向车身横向中部，因此解决了对道路边角部污物的回收问题，使扫地车不采用刷盘也能全面的收集污物。

本发明无刷盘高压气体扫地车取消了现有扫地车上的刷盘，因此解决了采用刷盘扫地会产生有毒粉尘、以及需要经常更换刷盘的问题。

并且本发明无刷盘高压气体扫地车，由于直接采用高压气体喷扫机构喷出的高压气体冲扫地面，能快速的将路面喷扫干净，因此使得扫地车能以较快速度前进，喷扫效率更高。

2、本发明无刷盘高压气体扫地车，在喷扫作业结束后，由于高压气体喷扫机构中的第一高压气体喷管能在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下从车身横向外侧偏转至车身内侧，因此能避免第一高压气体喷管占用过宽横向空间，便于行车和停车。

3、本发明无刷盘高压气体扫地车，其高压气体喷扫机构的第一高压气体喷管在作业过程中可与道路边部发生碰撞，发生碰撞时第一高压气体喷管通过自动偏转避免碰撞损坏，且在碰撞结束后第一高压气体喷管能在回位弹簧a的拉力作用下回位，因此第一高压气体喷管具有良好防撞功能，对道路边、角部适应性更好。

4、本发明无刷盘高压气体扫地车，其吸趴具有可向车身横向两侧伸出的副吸槽，使得吸趴的吸污范围更宽。

5、本发明无刷盘高压气体扫地车，虽然本申请中的吸槽的吸污范围比现有扫地车的吸扒的吸污范围大大增加，但是其仍然不能延伸到道路边部，且其不具有防撞功能，使得不能更好的与高压气体喷扫机构配合，以将道路边部污物吸走。

为了解决吸走道路边部污物的难题，本申请本无刷盘高压水扫地车设置了侧边吸污机构，侧边吸污机构的吸盘为橡胶或弹性塑料制成，能与边部直接碰撞而不损坏，同时吸盘还能在碰撞时通过自动偏摆避免碰撞损坏，并且在碰撞结束后吸盘能在回位弹簧b的拉力下自动回位，使得吸盘也具有良好的防撞功能，能更好的适应道路边角部位，因此侧边吸污机构解决现有扫地车吸趴不能吸走道路边部污物的难题。

本发明无刷盘高压气体扫地车通过吸扒和侧边吸污机构组合吸污，使得能更全面、彻底的吸走路面污物。

6、本发明无刷盘高压气体扫地车，其高压气体喷扫机构的位置可以在上下方向上进行调整，配合竖向喷管上的侧向喷头，能够更好的对不同高度的路缘石及护栏进行喷扫，解决了现有扫地车不能对不同高度路缘石、隔离墩及护栏的进行清扫的问题。

7、本发明无刷盘高压气体扫地车，在行驶中气流遇到第一弧形导流板时，气流容易在第一弧形导流板内形成涡流，从而增大气流在吸槽附近的停留时间，有利于吸槽将污物吸走，减少漏吸情况。

附图说明

图1为具体实施方式中无刷盘高压气体扫地车的主视结构示意图；

图2为高压气体喷扫机构设置在车头上的结构示意图；

图3为具体实施方式中无刷盘高压气体扫地车的底盘俯视结构示意图；

图4为吸扒的主视结构示意图；

图5为吸扒和侧边吸污机构组合的俯视结构示意图；

图6为高压喷扫机构的俯视结构示意图；

图7为图2中k部的放大示意图；

图8为为第二升降调节机构的侧视结构示意图；

图9为吸盘的立体结构示意图；

图10为防尘板与高压第一高压气体喷管的组合结构示意图；

图11为导流板的前侧立体结构示意图；

图12为导流板的后侧立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例无刷盘高压气体扫地车，包括车头1和车身2，所述车身上设置有污物收集箱3、风机4和电源设备5，所述车身的底部设置有吸扒，所述风机的进风口与污物收集箱连通，且所述污物收集箱中设置有对进入风机气体进行除尘的除尘装置；所述吸扒包括与车身横向平行布置的吸槽6和支撑吸槽的行走轮7、以及用于调节吸槽离地面高度的第一升降调节机构，所述吸槽的顶部设置有将吸入的气流送向污物收集箱的第一输送管8。

本实施例无刷盘高压气体扫地车还包括设置在车身上的高压气体发生装置9、以及位于吸扒前方的高压气体喷扫机构，所述高压气体喷扫机构包括第一水平偏摆机构、设置在第一水平偏摆机构上的第一高压气体喷管10、以及设置在第一高压气体喷管上的用于喷扫地面的高压气体喷嘴11，所述第一高压气体喷管的端部还设置有竖向喷管41，所述竖向喷管上设置有侧向喷头42。所述高压气体发生装置可以为空气压缩机或高压风机。

当然在不同实施例中，第一水平偏摆机构还可由竖向偏摆机构替换，这时所述高压气体喷扫机构则包括竖向偏摆机构、设置在竖向偏摆机构上的第一高压气体喷管10、以及设置在第一喷管上的高压气体喷嘴11。

所述第一水平偏摆机构通过第二升降调节设置在车身底部，通过第二升降机构可以方便的调整第一高压气体喷管及高压气体喷嘴离地面距离，以使高压气体喷扫机构能更好的适应地面情况；当然在不同实施例中所述第一水平偏摆机构还可直接通过支撑架设置在车身底部。

在工作状态，所述第一高压气体喷管在第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧，所述高压气体喷嘴的喷气方向与车横向呈交叉状，使高压气体喷嘴喷出的高压气流不仅朝地面流动、还朝车横向中部流动；所述侧向喷头的喷气方向为前下方，且设置在第一高压气体喷管上的高压气体喷嘴产生的高压气体喷射流面与侧向喷头产生的高压气体喷射流面部分重叠。

而且设置侧向喷头解决了对路缘石、隔离墩、护栏的清扫问题。并且由于侧向喷头的喷气方向为前下方，污物被向前下方冲击时会被路缘石挡回，同时设置在第一高压气体喷管端部的高压喷嘴产生的高压气流面与侧向喷头产生的高压气流面部分重叠，使得被路缘石挡回的污物、以及路面与路缘石交界角处的污物会被设置在第一高压气体喷管端部的高压喷嘴喷出的高压气流、以及侧向喷头冲在路缘石上被反射回来的气流共同冲向车身横向中部，因此解决了对道路边角部污物的回收问题，使扫地车不采用刷盘也能全面的收集污物。

在停车状态，所述第一高压气体喷管在第一水平偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧。

所述高压气体发生装置的出风口通过第二输送管12与第一高压气体喷管10连通，在高压气体发生装置的增压作用下，所述无刷盘高压气体扫地车直接通过高压气体喷嘴喷出的高压气流清扫地面，同时把污物向车身横向中部喷扫。

本实施例中无刷盘高压气体扫地车，其直接采用由高压气体发生装置增压后再从高压气体喷嘴喷出的高压气体冲扫路面，通过高压气体发生装置调节高压气体的压力和气体流量可以保证喷扫效果。在喷扫作业过程中，高压气体喷扫机构的第一高压气体喷管在工作时位于车横向两侧之外，但由于第一高压气体喷管上的高压气体喷嘴的喷射方是向朝向车横向中部，使得高压气流能将粉尘吹向车底中部，这样位于车身底部的吸扒即可将携带粉尘的空气吸入污物收集箱，污物收集箱中设置的过滤装置将空气中的粉尘过滤下来，粉尘被污物收集箱中的水吸收。

本实施例中无刷盘高压气体扫地车取消了现有扫地车上的刷盘，因此解决了采用刷盘扫地会产生有毒粉尘、以及需要经常更换刷盘的问题。

并且本实施例无刷盘高压气体扫地车，由于直接采用高压气体喷扫机构喷出的高压气体冲扫地面，能快速的将路面喷扫干净，因此使得扫地车能以较快速度前进，喷扫效率更高。

并且在喷扫作业结束后，由于高压气体喷扫机构中的第一高压气体喷管能在第一水平偏摆机构的作用下从车身横向外侧偏转至车身内侧，因此能避免第一高压气体喷管占用过宽横向空间，便于停车。

作为对本实施例的改进，所述第一高压气体喷管铰接在第一水平偏摆机构上，在工作状态所述第一高压气体喷管与车身的横向平行，且第一水平偏摆机构上还设置有使第一高压气体喷管保持稳定的回位弹簧a13。本改进使得高压气体喷扫机构的第一高压气体喷管在作业过程中可与道路边部发生碰撞，发生碰撞时第一高压气体喷管通过自动偏转避免碰撞损坏，且在碰撞结束后第一高压气体喷管能在回位弹簧a的拉力作用下回位，因此第一高压气体喷管具有良好防撞功能，对道路边、角部适应性更好。

作为对以上各本实施例的进一步改进，所述吸槽的两端还设置有侧边吸污机构，所述侧边吸污机构包括与吸槽连接的固定支架14、与固定支架连接的第二水平偏摆机构15、设置在第二水平偏摆机构上的吸盘16、以及将吸盘吸入的污物送向污物收集箱的第三输送管17，所述吸盘由橡胶或弹性塑料材料制成，所述吸盘的吸口朝向地面的主吸口。

在工作状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向外侧；

在停车状态，所述吸盘在第二水平偏摆机构的作用下偏转至车横向内侧。

在以上各实施例中，所述第二升降调节机构包括座板18、连接车身底部和座板的平行四边形机构19、以及第一驱动缸20，所述第一驱动缸的缸体端部铰接在车身底部，所述第一驱动缸的活塞杆端部铰接在座板上。当然在不同实施例，，所述第二升降调节机构还可采用其它形式，如平行四边形机构15和第一驱动缸20可以直接由一个竖直布置的气缸替代。

在以上实施例中，所述第一水平偏摆机构包括曲柄摇杆机构21和第二驱动缸22，所述曲柄摇杆机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆铰接构成，其中第二连杆为曲柄；所述第一连杆固定在座板上，所述第二驱动缸的缸体铰接在座板、且第二驱动缸的活塞杆与第四连杆铰接，所述第三连杆上铰接有连板a23,所述第一高压气体喷管固定在连板a上，所述回位弹簧a13的两端分别连接在第三连杆和连板a上。

在以上实施例中，当采用竖向偏摆机构替代水平偏摆机构时，所述竖向偏摆机构包括以可竖向转动的方式铰接在座板上的连板b24、以及设置在座板上用于驱动连板竖向转动的第三驱动缸25，所述连板b上铰接有连板c26，所述第一高压气体喷管设置在连板c上，所述回位弹簧a的两端分别固定在连板b和连板c上，第三驱动缸的缸体铰接在座板上，第三驱动缸的活塞杆与连板b铰接。当然在不同实施例中，第三驱动缸的缸体还可固定设置在座板上，这时需要在连板b上设置滑槽，并在滑槽中设置与第三驱动缸的活塞杆连接的连接销；而且竖向偏摆机构也可采用曲柄摇杆机构，只是这时的曲柄摇杆机构需要设置在竖直平面内。

在以上实施例中，所述第二水平偏摆机构包括与固定支架连接的偏摆架151和设置在固定支架上驱动偏摆架偏摆的第四驱动缸152，所述偏摆架上铰接有连板d27，所述吸盘固定在连板d上，所述偏摆架和连板d通过回位弹簧b28连接，所述回位弹簧b用于保持吸盘稳定。如图5所示，偏摆架151也为曲柄摇杆机构，其中连板d27铰接在曲柄上；当然在不同实施例中其还可为其它形式的铰接机构。

作为对以上各实施例的进一步，所述吸扒的吸槽6由主吸槽61和套在主吸槽两端的副吸槽62组成，主吸槽和副吸槽的吸气口设置在吸槽的底面和前侧面上，所述副吸槽与主吸槽沿主吸槽长度方向滑动配合，所述第一输送管连接在主吸槽上，所述吸扒还包括调节副吸槽沿主吸槽的两端滑出长度的横向调节机构。本改进使得通过横向调节机构改变副吸槽向两侧伸出的长度能调节吸槽的吸污范围，使得吸趴的吸污范围更宽，能更好的吸走带粉尘的清扫气流。

在以上各实施例中所述的第一升降调节机构，其包括设置在车身底部并沿车身纵向布置的第五驱动缸29、一端连接在主吸槽上另一端连接在第五驱动缸活塞杆端部上的钢绳30、以及设置在车身底部用于对钢绳进行导向的滑轮31，所述第一升降调节机构还包括连接车身底部和主吸槽的铰接连杆32，所述铰接连杆的铰接轴与车身的横向平行。由于钢绳和铰接连杆在竖直方向上的位置可以灵活调整，使得吸扒能自动适应路面的高低不平情况，避免因路面不平导致碰撞、震动损坏的问题。当然在不同实施例中，第五驱动缸33还可由电机驱动的转轴替代，将钢绳连接在转轴上，通过电机驱动转轴旋转收方钢绳，同样能实现调整吸槽离地面的距离。当然第一升降调节机构还可采用现有技术中的其它形式。

在以上实施例中所述的横向调节机构，其由固定在主吸槽上的电机33、设置在副吸槽上的螺纹套34、以及与电机转轴连接并与螺纹套配合的丝杆35组成，通过电机驱动丝杠旋转即可调节副吸槽的位置。当然在不同实施例中，所述横向调节机构还可为固定在主吸槽上的第六驱动缸，所述第六驱动缸的活塞杆与副吸槽连接，通过第六驱动缸也可调节副吸槽的位置。

作为对以上实施例的进一步改进，所述车身上还设置有水箱36和水泵37，所述第一水平偏摆机构或竖向偏摆机构上还设置有与第一高压气体喷管平行的喷水喷管38，所述喷水喷管上还设置有喷水防尘的喷嘴39；所述水泵的进水口设置在水箱中，所述水泵的出水口通过输水管与喷水喷管连接。通过喷嘴39喷水可起到防尘作用。

作为对以上实施例的进一步改进，所述第一高压气体喷管上还连接有防尘板40，所述防尘板由阻止气流向上流动的上挡板401和阻止气流向前流动的前挡板402组成，设置防尘板可进一步减小灰尘飘散。

作为对以上实施例的进一步改进，所述座板上设置有第二高压气体喷管43，所述座板上设置有第二高压气体喷管，所述第二高压气体喷管位于车横向宽度内，设置第二高压气体喷管43可以根据需要对道路中部进行喷扫。

作为对以上实施例的进一步改进，所述车身中后段的底部设置有吹风口44，所述吹风口通过风管与风机4的出风口连通。本改进使得当在喷扫过程中有喷水防尘时，通过将风机吹出的风引至吹风口排出，可对路面进行风干，加快路面干燥。

作为对以上实施例的进一步改进，所述车身底部还设置有第一弧形导流板45，第一弧形导流板的长度方向与车身的横向平行，第一弧形导流板位于吸槽的前方或者后方，第一弧形导流板的凹侧面朝向车头方向；所述第一弧形导流板的两端附近设置有吸孔46，所述导流板的外侧面上设置有连接两端吸孔的槽板47，所述槽板通过管路与风机连接。在扫地车行驶中气流遇到第一弧形导流板时，气流容易在第一弧形导流板内形成涡流，从而增大气流在吸槽附近的停留时间，有利于吸槽将污物吸走，减少漏吸情况。在具体实施中，还可在吸孔46处设置挡板48，以阻止飞溅的石子等撞坏吸孔。

作为对以上实施例的进一步改进，所述吸盘的前部或上部设置有第二弧形导流板49，第二弧形导流板的作用也是为了形成涡流以延长气流在吸盘附近的停留时间，以利于吸盘对污物的吸收。在具体实施例，还可在第二弧形导流板49端部设置吸口进行吸污。

在以上实施例中，第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、第四驱动缸和第五驱动缸可以是气缸，也可以是液压缸。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。