一种管材下线存放设备的制作方法

本实用新型涉及管材加工技术领域，特别是涉及一种管材下线存放设备。

背景技术：

小口径聚乙烯管材生产下线后，因管材较细、长径比更大、易弯曲不能使用已有管材翻转台生产，直接落地会因地表灰尘小颗粒等摩擦产生划痕，并且吊装时因管材直接落地无法穿吊带还需要将落地段子倒运到吊带上再行转运，非常不方便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材下线存放设备，其解决了小口径管材落地的划伤及管材吊装需要两个人将管材倒运到吊带上的问题。

本实用新型采用下述技术方案：一种管材下线存放设备，包括上框架，所述上框架上均布设有多根圆管，所述上框架的两侧边设有两组挡板，所述上框架上设有两个夹紧装置，所述上框架的首尾两端及中部分别设有位置传感器；所述夹紧装置沿着管材下线方向前后滑动并夹紧管材；所述位置传感器用于感应夹紧装置在上框架上的位置。

进一步，所述上框架上设有控制系统，所述控制系统与夹紧装置和位置传感器信号连接。

进一步，所述夹紧装置包括横跨在上框架两端的定位框架，所述定位框架包括沿竖直方向布置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与第二定位板之间固定连接有横板，所述上框架一侧的侧壁上固定连接有齿条，另一侧的侧壁设有滑槽，所述齿条与滑槽平行设置。

进一步，所述第一定位板的下端设有步进电机，所述步进电机的末端连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述滑槽中设有滑块，所述滑块与第二定位板的下端固定连接。

进一步，所述横板的下端设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上固定连接有第一弧形板，所述第二安装板上固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆穿过第二安装板后与第二弧形板固定连接。

进一步，所述控制系统与气缸信号连接。

进一步，所述上框架的下方设有支腿。

进一步，所述滑槽为燕尾槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)在上框架的顶部均布圆管使得吊带打包时不用将管件倒运到其他的位置，直接从圆管间的间隙穿过成捆的管件并打捆即可；

2)采用专门的上框架、圆管及支腿的配合，管件从生产线下料之后不会直接落在地上，避免了管件的表面被摩擦损毁；

3)采用两个夹紧装置来夹紧并牵引管件沿着上框架移动，避免了管件过长时，人工牵引管件运动的繁琐，节省了人力；同时两个夹紧装置配合使用使得管件的牵引、储存连续化；管件可以依次落在上框架上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图主视图；

图2为本实用新型的结构示意图左视图；

图3为本实用新型的结构示意图俯视图；

图4为图2中A部分的结构放大图；

图5为上框架布满管件时的整体结构示意图。

图中，1、上框架；2、齿条；3、挡板；4、第一定位板；5、步进电机；6、支腿；7、圆管；8、横板；9、第一安装板；10、第一弧形板；11、第二弧形板；12、第二安装板；13、气缸；14、齿轮；15、滑块；16、滑槽；17、位置传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本申请的一种典型实施方式，如图1-4所示，提供了一种管材下线存放设备，包括上框架1，所述上框架1上均布设有多根圆管7，所述上框架1的两侧边设有两组挡板3，所述上框架1上设有两个夹紧装置，所述上框架1的首尾两端及中部分别设有位置传感器17；所述夹紧装置沿着管材下线方向前后滑动并夹紧管材；所述位置传感器17用于感应夹紧装置在上框架1上的位置。所述位置传感器17可以为光电传感器。

所述上框架1上设有控制系统，所述控制系统与夹紧装置和位置传感器17信号连接。所述夹紧装置包括横跨在上框架1两端的定位框架，所述定位框架包括沿竖直方向布置的第一定位板4和第二定位板，所述第一定位板4与第二定位板之间固定连接有横板8，所述上框架1一侧的侧壁上固定连接有齿条2，另一侧的侧壁设有滑槽16，所述齿条2与滑槽16平行设置。

所述第一定位板4的下端设有步进电机5，所述步进电机5的末端连接有齿轮14，所述齿轮14与齿条2啮合，所述滑槽16中设有滑块15，所述滑块15与第二定位板的下端固定连接。所述横板8的下端设有第一安装板9和第二安装板12，所述第一安装板9上固定连接有第一弧形板10，所述第二安装板12上固定连接有气缸13，所述气缸13的活塞杆穿过第二安装板12后与第二弧形板11固定连接，所述控制系统与气缸13信号连接，所述上框架1的下方设有支腿6，所述滑槽16为燕尾槽。

工作原理：使用本装置时，可以将上框架1的首端(即附图中上框架1的左端)对准管件的下料口，控制步进电机5旋转使得左侧夹紧装置移动到上框架1的首端，右侧夹紧装置移动到上框架1的中部，当管件从生产线伸出一段距离之后，管件的头部伸入左侧夹紧装置的第一弧形板10与第二弧形板11之间并向右超过横板8一段距离之后，控制气缸13的活塞杆伸出，使得第一弧形板10与第二弧形板11夹紧管件；管件被夹紧后，左侧夹紧装置牵引着管件向上框架1的尾端(即附图中上框架1的右端)前进；

左侧夹紧装置运动到上框架1的中部时，左侧与右侧的夹紧装置接触，此时管件的头部伸入右侧夹紧装置的第一弧形板10与第二弧形板11之间，位置传感器17将信号传递给控制系统，控制系统控制右侧夹紧装置的气缸13活塞杆伸出将管件头部夹紧，左侧夹紧装置上的气缸13活塞杆缩回来松开管件，左侧夹紧装置返回上框架1的首端为下一根管件的牵引做准备；位于上框架首端的位置传感器感应到左侧夹紧装置到达合适的位置后通知控制系统使得左侧夹紧装置停止运动；右侧的夹紧装置继续带动管件向右运动直至上框架1尾端的位置传感器17检测到右端夹紧装置靠近后，控制系统控制右侧夹紧装置的气缸13缩回并松开管件，管件的左端此时已完全从生产线上脱离，整根管件落在上框架1的圆管7上。此时右侧的夹紧装置向上框架1中部移动为下一根管件的夹取做准备。

多根管件依次在左侧和右侧的夹紧装置的牵引下落在上框架1的圆管7上，当上框架1上的管件储存满后，用吊带吊运搬离。

夹紧装置上的步进电机5旋转使得齿轮14齿条2啮合，滑槽16滑块15结构为夹紧装置导向，夹紧装置可以沿着滑槽16的方向(即在上框架1的首端与尾端)之间滑动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。