一种二级动力伺服提升机的制作方法

本实用新型涉及物流输送机械技术领域，具体而言涉及一种二级动力伺服提升机。

背景技术：

现有的物流输送以及零售货物的托盘码垛，采用机械手或者人工拣选的办法将货物码垛在托盘上，然后输送带再把托盘送到缠绕机工位进行拉伸膜覆膜工艺。因为未把缠绕覆膜与码垛有机的结合成一体，工序多一个工位，这种输送方式不能有效的提高托盘输送货物的吞吐量，增加了劳动强度和劳动成本，浪费了人力、物力，降低了劳动效率。

技术实现要素：

本实用新型目的在于解决上述问题，提供一种二级动力伺服提升机，采用两级伺服动力进行提升，能够实现托盘码垛到一定的高度后进行码垛，第一级提升机构整体降落到二级固定框架的上平面，在此过程中，边下降边缠绕覆膜。既能够提高货物单托盘稳定性，又能够提高托盘的吞吐量，降低了物流输送成本，从而有效得提升了物流以及临售行业的托盘利用率。

本实用新型提供的一种二级动力伺服提升机，包括托盘支架，还包括第一级提升机构以及第二级提升机构，其中，

所述第一级提升机构包括一级提升支架、一级伺服减速机、第一链条传送装置及第二链条传送装置，

所述一级提升支架固定连接至第二级提升机构上；

所述一级伺服减速机，安装在一级提升支架下部，其输出端与第一链条传送装置连接并驱动其传动；

所述第二链条传送装置与所述第一链条传送装置连接；

所述第一链条传送装置、第二链条传送装置的传动方向相互垂直；

所述托盘支架，与所述第二链条传送装置固定连接；

所述二级提升机包括二级提升机主框架、齿轮齿条传动装置及二级伺服减速机，

所述二级伺服减速机，安装在二级提升机主框架上部，其输出端与齿轮齿条传动装置连接并驱动其传动；

所述一级提升支架，与所述齿轮齿条传动装置固定连接。

进一步的实施例中，第一链条传送装置包括一级主动链轮、一级主动链条及一级主动大链轮，其中，

所述一级主动链轮与所述一级伺服减速机的输出端连接；

所述一级主动链轮与一级主动大链轮之间通过所述一级主动链条传动连接。

进一步的实施例中，所述第二链条传送装置包括一级被动链轮、安装于一级提升支架上部的一级上被动链轮轴、安装在一级提升支架下部的一级下被动链轮轴、及一级链条；

所述一级主动大链轮转动安装于一级下被动链轮轴中部；

所述一级被动链轮包括至少两个转动安装于一级上被动链轮轴上的上被动链轮和至少两个转动安装于一级下被动链轮轴的下被动链轮；

每个所述上被动链轮与其对应的下被动链轮之间通过所述一级链条传动连接；

所述托盘支架与所述一级链条固定连接，并被设置成随着一级链条可作上下移动。

进一步的实施例中，所述托盘支架通过链条连接螺杆固定连接至所述一级链条。

进一步的实施例中，所述第一级提升机构还包括多个设置在托盘支架后部上方和下方的托盘支架侧向轮、以及多个设置在托盘支架后部上方和下方的一级提升机槽轮。

进一步的实施例中，所述第一级提升机构还包括四个设置在一级提升支架下部的一级提升机侧向轮、以及两个设置在一级提升支架下部的一级提升机内导向轮。

进一步的实施例中，所述第一级提升机构还包括设置在一级提升支架上部、下部的第一接近开关、以及与第一接近开关位置对应的设置在所述托盘支架侧面的第一感应支架。

进一步的实施例中，所述齿轮齿条传动装置包括齿轮主动轴、以及成对设置在齿轮主动轴两端的齿轮和齿条，

所述齿轮主动轴通过一联轴器连接至所述二级伺服减速机的输出端；

所述齿条，与所述齿轮啮合传动，并且其与一级提升支架固定连接。

进一步的实施例中，所述第二级提升机构还包括两个设置在二级提升机主框架两侧的二级提升机侧向轮、以及两个设置在二级提升机主框架两侧的二级提升机槽轮。

进一步的实施例中，所述第二级提升机构还包括设置在二级提升机主框架上部、下部的第二接近开关、以及与第二接近开关位置对应的设置在所述一级提升支架侧面的第二感应支架。

以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，采用两级伺服动力进行提升，能够实现托盘码垛到一定的高度后进行码垛，第一级提升机构整体降落到二级固定框架的上平面，在此过程中，边下降边缠绕覆膜。既能够提高货物单托盘稳定性，又能够提高托盘的吞吐量，降低了物流输送成本，从而有效得提升了物流以及临售行业的托盘利用率。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型较优实施例的二级动力伺服提升机的左视图。

图2是本实用新型较优实施例的二级动力伺服提升机的整体结构示意图。

图3是本实用新型较优实施例的二级动力伺服提升机的立体图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

本实用新型提出一种二级动力伺服提升机，适用于对物流输送以及零售货物的托盘码垛工序和缠绕覆膜工序中的托盘进行升降。如图1-图3所示，本实用新型提供的一种二级动力伺服提升机，包括托盘支架2、第一级提升机构以及第二级提升机构。

第一级提升机构包括一级提升支架3、一级伺服减速机7、第一链条传送装置及第二链条传送装置。一级提升支架3固定连接至第二级提升机构上。

一级伺服减速机7，通过一一级减速机支架9安装在一级提升支架3下部，其输出端与第一链条传送装置连接并驱动其左、右传动。第二链条传送装置，与第一链条传送装置连接，并且随着第一链条传送装置的左、右传动作上、下传动。第一链条传送装置、第二链条传送装置的传动方向相互垂直。第一链条传送装置沿着横向方向传动；第二链条传送装置沿着纵向方向传动。在本实施例中，一级提升支架3由专用工字钢槽钢组成，采用螺丝相互固定而成，方便安装，模块化组合。

托盘支架2，与第二链条传送装置固定连接，并且随着第二链条传送装置的上、下传动作上、下移动，并且带动其上安装的托盘1进行上、下移动。

二级提升机包括二级提升机主框架10、齿轮齿条传动装置及二级伺服减速机18。二级伺服减速机18，通过一二级减速机支架17安装在二级提升机主框架10上部，其输出端与齿轮齿条传动装置连接并驱动其上、下传动。在本实施例中，二级提升机主框架10由专用工字钢槽钢组成，采用螺丝相互固定而成，方便安装，模块化组合。

一级提升支架3，与齿轮齿条传动装置固定连接，并且其带动整个第一级提升机构随着齿轮齿条传动装置的上、下传动作上、下移动。

本实用新型公开的二级动力伺服提升机，工作原理为：当托盘1需要进行码垛时，一级伺服减速机7启动，驱动第一链条传送装置沿着横向方向右传动，第二链条传送装置随着第一链条传送装置的右传动作上传动带动其上的托盘支架2作上移动，完成一级上升动作；接着，二级伺服减速机18启动，驱动齿轮齿条传动装置上传动，一级提升支架3随着齿轮齿条传动装置作上传动带动整个第一级提升机构作上移动，从而将托盘支架2上安装的托盘1向上移动到码垛高度，完成二级上升动作。当托盘1码垛完成后，一级伺服减速机7反向启动，驱动第一链条传送装置沿着横向方向左传动，第二链条传送装置随着第一链条传送装置的左传动作下传动带动其上的托盘支架2作下移动，从而将托盘支架2上安装的托盘1（托盘1及托盘1上码垛的物品）向下移动到二级提升机主框架10的上平面高度，值得注意的是，在此下降的过程中，缠膜机对托盘1及托盘1上码垛的物品进行缠膜，完成一级下降动作；接着，二级伺服减速机18反向启动，驱动齿轮齿条传动装置下传动，一级提升支架3随着齿轮齿条传动装置作下传动带动整个第一级提升机构作下移动，从而将托盘支架2上安装的托盘1（托盘1及托盘1上码垛的物品）向下移动到托盘1输送线高度，已经在一级下降过程中完成缠膜的码垛物品被运送至该提升机外部，完成二级下降动作。这样，既能够提高托盘1货物的稳定性，又能够提高托盘1的吞吐量，降低了物流输送成本，从而有效的提升物流以及零售行业的托盘1利用率。

应当理解的是，前述的第一链条传送装置沿着横向方向左传动带动第二链条传送装置作下传动、以及第一链条传送装置沿着横向方向右传动带动第二链条传送装置作上传动均不是固定关系，也可以是第一链条传送装置沿着横向方向右传动带动第二链条传送装置作下传动，第一链条传送装置沿着横向方向左传动带动第二链条传送装置作上传动。

在某些优选的实施例中，如图2所示，第一链条传送装置包括一级主动链轮8、一级主动链条23及一级主动大链轮26。一级主动链轮8与一级伺服减速机7的输出端连接并且受一级伺服减速机7的驱动作旋转运动。一级主动链轮8与一级主动大链轮26之间通过一级主动链条23传动连接。因此，当一级主动链轮8受一级伺服减速机7的驱动作旋转运动时，其通过一级主动链条23带动一级主动大链轮26作旋转运动。

如图2所示，第二链条传送装置包括一级被动链轮11、安装于一级提升支架3上部的一级上被动链轮轴12、安装在一级提升支架3下部的一级下被动链轮轴30、及一级链条14。在本实施例中，一级上被动链轮轴12通过两个轴承座27固定在一级提升支架3上部；一级下被动链轮轴30通过两个轴承座27固定在一级提升支架3下部。当然，本技术领域所属的技术人员也能够根据实际情况和需求选择不同的固定的方式。一级主动大链轮26转动安装于一级下被动链轮轴30中部。一级被动链轮11包括至少两个转动安装于一级上被动链轮轴12上的上被动链轮和至少两个转动安装于一级下被动链轮轴30的下被动链轮。每个上被动链轮与其对应的下被动链轮之间通过一级链条14传动连接。托盘支架2与一级链条14固定连接，并被设置成随着一级链条14可作上下移动。如此，一级主动大链轮26安装于一级下被动链轮轴30中部，其作旋转运动时带动下被动轮轴沿其自身轴线作旋转运动，从而带动一级被动链轮11旋转，进一步的带动一级链条14上、下移动实现第一级提升机构的升降。

优选地，如图3所示，托盘支架2通过链条连接螺杆31固定连接至一级链条14。

优选地，如图2结合图3，为了能使托盘支架2限制在一级提升支架3工字钢内侧槽内上下滚动顺畅，第一级提升机构还包括多个设置在托盘支架2后部上方和下方的托盘支架侧向轮5、以及多个设置在托盘支架2后部上方和下方的一级提升机槽轮13。在本实施例中，托盘支架侧向轮5、一级提升机槽轮13的数量均为4个。如此，托盘支架侧向轮5能够抵住一级提升支架3的工字钢内侧防止托盘支架2左右晃动，同时一级提升机槽轮13也卡在一级提升支架3工字钢内槽口内，进一步地提高机构的稳定性。

优选地，如图2结合图3，为了能使一级提升支架3在二级提升机主框架10内能上下顺利滑动，第一级提升机构还包括四个设置在一级提升支架3下部的一级提升机侧向轮28，一级提升机侧向轮28能够抵住二级提升机主框架10前槽钢的前后位置，提高了一级提升支架3下端前后的稳定性。还包括两个设置在一级提升支架3下部的一级提升机内导向轮25，分别抵住二级提升机主框架10前槽钢内侧，提高了一级提升支架3下端左右的稳定性。

优选地，如图3所示，第一级提升机构还包括设置在一级提升支架3上部、下部的第一接近开关19、以及与第一接近开关19位置对应的设置在托盘支架2侧面的第一感应支架20。如此，当托盘支架2向上或者向下移动到极限位置时，第一感应支架20会碰触到第一接近开关19，该提升机的控制器能够据此控制一级伺服减速机7停止，起到限位作用。

在一些优选的实施例中，如图2结合图3，齿轮齿条传动装置包括齿轮主动轴15、以及成对设置在齿轮主动轴15两端的齿轮6和齿条4。齿轮主动轴15通过两个二级轴承座32安装在二级提升机主框架10上。齿轮主动轴15通过一联轴器16连接至二级伺服减速机18的输出端。齿条4，与齿轮6啮合传动，并且其与一级提升支架3固定连接。如此，二级伺服减速机18启动，驱动齿轮主动轴15旋转，进一步的带动齿轮6旋转，齿轮6旋转带动与其啮合的齿条4上下移动。

优选地，如图2所示，为了能使一级提升支架3在二级提升机主框架10内能上下顺利滑动，第二级提升机构还包括两个设置在二级提升机主框架10两侧的二级提升机侧向轮22，二级提升机侧向轮22抵住一级提升支架3工字钢外口底面，这样，一级提升支架3整体能在二级提升机主框架10上下顺利滚动；还包括两个设置在二级提升机主框架10两侧的二级提升机槽轮21，二级提升机槽轮21卡在一级提升支架3工字钢外侧槽内，进一步地提高机构的稳定性。

优选地，如图3所示，第二级提升机构还包括设置在二级提升机主框架10上部、下部的第二接近开关29、以及与第二接近开关29位置对应的设置在一级提升支架3侧面的第二感应支架24。如此，当一级提升支架3向上或者向下移动到极限位置时，第二感应支架24会碰触到第二接近开关29，该提升机的控制器能够据此控制二级伺服减速机18停止，起到限位作用。

从而，本实用新型提出的二级动力伺服提升机，采用两级伺服动力进行提升，能够实现托盘码垛到一定的高度后进行码垛，第一级提升机构整体降落到二级固定框架的上平面，在此过程中，边下降边缠绕覆膜。既能够提高货物单托盘稳定性，又能够提高托盘的吞吐量，降低了物流输送成本，从而有效得提升了物流以及临售行业的托盘利用率。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。