内导向式道岔及具有其的轨道交通系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种内导向式道岔及具有其的轨道交通系统。

背景技术：

相关技术中的内导向式道岔，通过移动、旋转整个道岔梁形成通线，进而实现转辙通车，这种形式的道岔梁体积庞大、结构架构复杂、比较笨重，而且动作系统多、发生故障时调试困难。此外，道岔的拨动装置通常设置在道岔的主体结构外围，占用空间大，而且转辙后的定位可靠性较差，轨道容易偏离转辙位置，造成通车可靠性下降。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种内导向式道岔，所述内导向式道岔的结构简单、小巧，转辙轻便、快捷。

根据本实用新型实施例的内导向式道岔，包括：固定梁，所述固定梁包括朝向不同方向延伸的第一边梁和第二边梁；活动梁，所述活动梁设在所述第一边梁和所述第二边梁之间，所述活动梁包括面向所述第一边梁的第一侧壁和面向所述第二边梁的第二侧壁；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述活动梁以预定点为中心、在第一角度位置和第二角度位置之间枢转，其中，当所述活动梁枢转至所述第一角度位置时，所述第一侧壁与所述第一边梁间隔开且限定出第一导向通道，当所述活动梁枢转至所述第二角度位置时，所述第二侧壁与所述第二边梁间隔开且限定出第二导向通道。

由此，根据本实用新型实施例的内导向式道岔的结构简单、小巧，经济合理，节省了资源，转辙轻便、快捷，提升了效率。

根据本实用新型一些实施例的内导向式道岔，所述驱动装置包括：枢转轴，所述枢转轴设在所述预定点处；枢转臂，所述枢转臂的一端与所述枢转轴铰接，另一端与所述活动梁刚性连接；驱动器，所述驱动器设在所述第一边梁和所述第二边梁之间且用于直接或者间接驱动所述活动梁转动。由此，驱动装置的结构简单、动作可靠性高。

根据本实用新型进一步的实施例，所述固定梁还包括：中间梁，所述中间梁设在所述第一边梁和所述第二边梁之间且位于所述活动梁的分岔侧，所述中间梁内具有安装腔，所述枢转臂的至少部分和所述枢转轴设于所述安装腔内。

根据本实用新型进一步的实施例，所述中间梁包括：面向所述第一边梁的第三侧壁和面向所述第二边梁的第四侧壁；所述固定梁还包括：底壁，所述底壁设在所述第一边梁和所述第二边梁之间，所述第三侧壁和第四侧壁均位于所述底壁上；其中，当所述活动梁枢转至所述第一角度位置时，所述第一侧壁与所述第三侧壁衔接为第一连续壁，所述第一连续壁与所述第一边梁间隔开且朝向相同的方向延伸以限定出所述第一导向通道的两侧导向面，所述底壁限定出所述第一导向通道的底支撑面；当所述活动梁枢转至所述第二角度位置时，所述第二侧壁与所述第四侧壁衔接为第二连续壁，所述第二连续壁与所述第二边梁间隔开且朝向相同的方向延伸以限定出所述第二导向通道的两侧导向面，所述底壁限定出所述第二导向通道的底支撑面。由此，驱动装置可以充分地利用空间，降低内导向式道岔的整体结构尺寸。

根据本实用新型进一步的实施例，所述驱动器包括驱动缸，所述驱动缸包括：缸体和推杆，所述缸体与所述固定梁固定相连，所述推杆相对所述缸体可伸缩，所述推杆的远端与所述枢转臂或所述活动梁铰接。由此，驱动器的结构简单、成本低、工作可靠性高。

根据本实用新型进一步的实施例，所述驱动器包括：滑槽，所述滑槽设在所述活动梁或所述枢转臂上；驱动电机，所述驱动电机与所述固定梁固定相连；转动臂，所述转动臂的一端具有配合在所述滑槽内可滑移的滑移部，所述转动臂的另一端通过传动机构与所述驱动电机相连。由此，驱动器的结构简单、成本低、工作可靠性高。

根据本实用新型进一步的实施例，所述传动机构为减速器。由此，传动机构简单、动作可靠性高。

根据本实用新型一些实施例的内导向式道岔，所述活动梁上具有沿所述活动梁的延伸方向间隔设置的第一滑块和第二滑块，所述驱动装置包括：第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，所述第一弧形滑轨和所述第二弧形滑轨的弧长不同但同心设置，所述第一滑块可往复滑移地配合在所述第一弧形滑轨内，所述第二滑块可往复滑移地配合在所述第二弧形滑轨内；驱动器，所述驱动器设在所述第一边梁和所述第二边梁之间且用于直接或者间接驱动所述活动梁转动。由此，驱动装置可以充分地利用空间，降低内导向式道岔的整体结构尺寸。

根据本实用新型一些实施例的内导向式道岔，还包括锁定装置，所述锁定装置包括：第一锁定器和第二锁定器，所述第一锁定器和所述第二锁定器分别固定在所述第一边梁与所述第二边梁之间；第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件和所述第二锁定件均设在所述活动梁上，当所述活动梁枢转至所述第一角度位置时，所述第一锁定器与所述第一锁定件锁定配合；当所述活动梁枢转至所述第二角度位置时，所述第二锁定器与所述第二锁定件锁定配合。由此，内导向式道岔的工作可靠性高。

根据本实用新型进一步的实施例，所述第一锁定器和所述第二锁定器的结构相同且均包括锁定销轴，所述锁定销轴的横截面为矩形；所述第一锁定件和所述第二锁定件的结构相同且均构造为适于所述锁定销轴插入的锁定槽，所述锁定槽的入口端的内表面为导向面以使所述锁定槽的入口端为扩口形状。由此，锁定装置的锁定可靠性高，可实现性强。

此外，本实用新型还提出一种包括上述内导向式道岔的轨道交通系统。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统，通过设置上述内导向式道岔，从而可以降低整体的生产投入成本和使用成本，且整体结构更加紧凑、便于推广应用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的内导向式道岔呈现第一导向通道的状态图；

图2是根据本实用新型一个实施例的内导向式道岔呈现第二导向通道的状态图；

图3是根据本实用新型实施例一的驱动装置与活动梁配合的示意图；

图4是图3中所示的驱动装置应用于内导向式道岔的示意图；

图5是图4中所示的内导向式道岔的仰视图；

图6是图4中所示的内导向式道岔的剖视图；

图7是根据本实用新型实施例二的驱动装置与活动梁配合的示意图；

图8是图7中所示的驱动装置应用于内导向式道岔的示意图；

图9是图8中所示的内导向式道岔的仰视图；

图10是根据本实用新型实施例三的驱动装置与活动梁配合的示意图；

图11是图10中所示的驱动装置应用于内导向式道岔的示意图；

图12是图11中所示的内导向式道岔的仰视图；

图13是根据本实用新型一个实施例的内导向式道岔的仰视图；

图14是根据本实用新型一个实施例的锁定装置的立体图；

图15是根据本实用新型一个实施例的第一台车与弧形轨道配合的示意图。

附图标记：

内导向式道岔100；

第一边梁11；第二边梁12；第一连续壁X1；第一连续壁X2；

中间梁13；第三侧壁131；第四侧壁132；安装腔130；底壁14；

活动梁2；第一侧壁21；第二侧壁22；

第一台车231；第二台车232；第一滑块241；第二滑块242；

驱动装置3；枢转轴31；固定杆32；枢转臂33；驱动器34；

驱动缸341A；缸体3411A；推杆3412A；

驱动缸342B；缸体3421B；推杆3422B；固定台343；

独立构件344；滑槽3440；驱动电机345；

转动臂346；滑移部3460；传动机构347；

第一弧形滑轨351；第二弧形滑轨352；

锁定装置4；第一锁定器4A1；第二锁定器4A2；

锁定电缸411；锁定销轴412；支撑座413；

第一锁定件4B1；第二锁定件4B2；

锁定槽421；导向面422；

弧形轨道5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图15描述根据本实用新型实施例的内导向式道岔100。

根据本实用新型实施例的内导向式道岔100可以用于轨道交通系统，从而使得设置有内导向式道岔100的轨道交通系统可以具有与内导向式道岔100相同的优势。其中，轨道交通系统的概念以及其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述，例如轨道交通系统可以为地铁系统、轻轨系统等。

此外，可以理解的是，对于单轨内导向式轨道来说，具有两个固定梁，两个固定梁之间限定出导向通道，在其上行进的列车具有两个支撑轮和位于两个支撑轮之间的导向轮，两个支撑轮分别支撑在两侧的固定梁上行进，导向轮在导向通道内受两个固定梁的限位作用，决定列车的行进方向。

如图1-图3所示，根据本实用新型是实施例的内导向式道岔100，可以包括：固定梁、活动梁2以及驱动装置3。

如图1和图2所示，固定梁包括朝向不同方向延伸的第一边梁11和第二边梁12，活动梁2设在第一边梁11和第二边梁12之间，活动梁2包括面向第一边梁11的第一侧壁21和面向第二边梁12的第二侧壁22，驱动装置3用于驱动活动梁2以预定点P为中心、在第一角度位置(如图1所示)和第二角度位置(如图2所示)之间枢转。

如图1所示，当活动梁2枢转至第一角度位置时，第一侧壁21与第一边梁11间隔开(第一侧壁21和第一边梁11的延伸方向相同或大体相同)且限定出第一导向通道R1，此时列车的导向轮可以在第一侧壁21和第一边梁11之间通过且受到导向作用，列车的两个支撑轮可以分别支撑在第一边梁11和活动梁2上、沿第一导向通道R1的延伸方向(如图1中所示的箭头方向)行进。

如图2所示，当活动梁2枢转至第二角度位置时，第二侧壁22与第二边梁12间隔开(第二侧壁22和第二边梁12的延伸方向相同或大体相同)且限定出第二导向通道R2，此时列车的导向轮可以在第二侧壁22和第二边梁12之间通过且受到导向作用，列车的两个支撑轮可以分别支撑在第二边梁12和活动梁2上、沿第二导向通道R2的延伸方向(如图2中所示的箭头方向)行进。

由此，根据本实用新型实施例的内导向式道岔100，通过驱动活动梁2在第一角度位置和第二角度位置之间枢转，可以实现内导向式道岔的转辙，从而使得内导向式道岔100的转辙轻便、快捷。此外，根据本实用新型实施例的内导向式道岔100，结构简单、小巧、轻便、系统简单，出现故障后的调试容易、快捷，经济合理。

可以理解的是，根据内导向式道岔100所应用的轨道交通系统的具体构成不同，第一边梁11和第二边梁12的延伸方向可以进行具体设计，例如第一边梁11可以沿直线延伸、第二边梁12可以沿曲线延伸，以使内导向式道岔100为直-曲变换通车的单开道岔(如图1和图2所示)，又如第一边梁11和第二边梁12还可以均沿曲线延伸且轴对称设置，以使内导向式道岔100为对开道岔(图未示出)等等。

根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，驱动装置3可以包括：枢转轴31、枢转臂33和驱动器34，其中，枢转轴31(可以是空心轴或实心轴)设在预定点P处(指枢转轴31固定设在或者可自转地设在预定点P处)，枢转臂33的一端与枢转轴31铰接，枢转臂33的另一端与活动梁2刚性连接，即枢转臂33的另一端可以与活动梁2直接刚性连接、枢转臂33的另一端还可以与活动梁2间接刚性连接(例如通过活动梁2底部的第二台车232间接相连。由于“刚性连接”指的是连接后不可以相对转动，能够承受弯矩及其它拉压力，从而当枢转臂33绕枢转轴31转动时，活动梁2可以与枢转臂33同步绕枢转轴31转动。

如图5和图9所示，驱动器34设在(指位于)第一边梁11和第二边梁12之间，从而驱动器34可以充分地利用空间，使得内导向式道岔100的整体结构紧凑。驱动器34用于驱动活动梁2转动，即驱动器34可以直接或者间接驱动活动梁2转动。例如驱动器34可以与活动梁2直接相连以驱动活动梁2转动(图未示出)、又例如驱动器34还可以与活动梁2底部的第二台车232直接相连以驱动活动梁2转动(如图9所示)、再例如驱动器34还可以与枢转臂33直接相连以驱动活动梁2转动(如图5所示)。

由此，驱动装置3的结构简单、小巧，便于安装和布局，且便于维护和维修，动作可靠性高。另外，由于驱动器34位于第一边梁11和第二边梁12之间，从而可以确保内导向式道岔100的整体结构更加小巧、紧凑、简洁。

如图1和图2所示，固定梁还可以包括：中间梁13，中间梁13设在第一边梁11和第二边梁12之间且位于活动梁2的分岔侧(如图1中所示的右侧)，中间梁13可以包括面向第一边梁11的第三侧壁131和面向第二边梁12的第四侧壁132。

如图1所示，当活动梁2枢转至第一角度位置时，第一侧壁21与第三侧壁131衔接(即光滑衔接)为第一连续壁X1，第一连续壁X1与第一边梁11间隔开且朝向相同的方向延伸以限定出第一导向通道R1的两侧导向面。这样，当列车沿第一导向通道R1朝向分岔侧行进时，列车的导向轮可以在第一连续壁X1与第一边梁11之间通过，列车的一个支撑轮支撑在第一边梁11上行进、列车的另外一个支撑轮先支撑在活动梁2上行进、后支撑在中间梁13上行进。同理，可以理解列车沿第一导向通道R1朝向合岔侧行进的原理，这里不再赘述。

如图2所示，当活动梁2枢转至第二角度位置时，第二侧壁22与第四侧壁132衔接(即光滑衔接)为第二连续壁X2，第二连续壁X2与第二边梁12间隔开且朝向相同的方向延伸以限定出第二导向通道R2的两侧导向面。这样，当列车沿第一导向通道R2朝向分岔侧行进时，列车的导向轮可以在第二连续壁X2与第二边梁12之间通过，列车的一个支撑轮支撑在第二边梁12上行进、列车的另外一个支撑轮先支撑在活动梁2上行进、后支撑在中间梁13上行进。同理，可以理解列车沿第二导向通道R2朝向合岔侧行进的原理，这里不再赘述。

由此，通过设置中间梁13，使得内导向式道岔100的分岔侧可以完全通过固定梁与外接轨道段相连，提高了内导向式道岔100的安装可靠性和安装便捷性。此外，可以理解的是，对于内导向式道岔100来说，分岔侧(如图4中所示的右侧)和合岔侧(如图4中所示的左侧)的概念为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。

另外，如图1和图2所示，固定梁还可以包括设在第一边梁11和第二边梁12之间底部的底壁14，当活动梁2枢转至第一角度位置时，底壁14限定出第一导向通道R1的底支撑面，当活动梁2枢转至第二角度位置时，底壁14限定出第二导向通道R2的底支撑面。由此，当列车的导向轮等在第一导向通道R1或第二导向通道R2中通过时可以支撑在底壁14上行走，从而可以避免列车的支撑轮在活动梁2与固定梁的衔接处经过时发生颠簸或者卡停等问题，进而确保列车可以可靠通行。

如图4-图6所示，中间梁13内可以具有安装腔130，枢转臂33的至少部分和枢转轴31设于安装腔130内，由此，枢转轴31和枢转臂33可以隐藏或者大体隐藏在安装腔130内，从而不但可以保护枢转轴31和枢转臂33，而且可以使得整体结构更加紧凑、小巧、美观。此外，为了方便枢转轴31和枢转臂33的安装，中间梁13可以包括上下对接的两部分，当上下两部分对接后，安装腔130限定在上下两部分之间，从而方便枢转轴31和枢转臂33的安装。

根据本实用新型实施例的用于驱动活动梁2转动的驱动器34可以有很多形式。下面以三个具体实施例为例进行简要说明。但是根据本实用新型实施例的驱动器34并不限于以下三个具体实施例，只要能够实现驱动活动梁2转动即可。

实施例一

如图3-图6所示，驱动器34包括驱动缸341A(可以为电动缸、或气缸或液压缸)，驱动缸341A包括：缸体3411A和推杆3412A，缸体3411A与固定梁固定相连，推杆3412A相对缸体3411A可伸缩，推杆3412A的远端(即推杆3412A伸出后远离缸体3411A的一端)与枢转臂33铰接。由此，驱动器34的结构简单、便于安装、动作可靠。

例如在图3-图6所示的具体示例中，驱动装置3可以为电缸连杆式驱动机构，其中，枢转轴31作为转轴，枢转臂33作为连杆，驱动器34包括驱动缸341A，驱动缸341A可以为小功率电动缸，枢转轴31可以通过固定杆32固定在中间梁13上，固定杆32水平设置且一端固定在中间梁13上，固定杆32的另一端与枢转轴31铰接，枢转臂33也水平设置且一端与枢转轴31铰接，枢转臂33的另一端与活动梁2刚性连接，驱动缸341A与枢转臂33水平铰接。活动梁2的底部采用螺栓连接有支撑其走行的第一台车231。

当内导向式道岔100需要转辙时，即活动梁2需要转动时，驱动缸341A的推杆3412A伸缩驱动枢转臂33旋转，枢转臂33绕枢转轴31转动，一方面带动活动梁2转动、另一方面带动第一台车231随活动梁2的转动同步走行、以实时支撑活动梁2。另外，如果驱动缸341A的功率不够，还可以使用大功率电动缸作为驱动缸341A实施驱动。

实施例二

如图7-图9所示，驱动器34包括驱动缸342B(可以为电动缸、或气缸或液压缸)，驱动缸342B包括：缸体3421B和推杆3422B，缸体3421B与固定梁(直接或者间接)固定相连，推杆3422B相对缸体3421B可伸缩，推杆3422B的远端(即推杆3422B伸出后远离缸体3421B的一端)与活动梁2铰接(可以是与活动梁2直接铰接或者与活动梁2底部的第二台车232等间接铰接)。由此，驱动器34的结构简单、便于安装、动作可靠。

例如在图7-图9所示的具体示例中，驱动装置3可以为电缸直驱式驱动机构，其中，驱动器34包括驱动缸342B和固定台343，其中，驱动缸342B可以为大功率电动缸，固定台343固定在固定梁(如固定梁的底壁14)上，驱动缸342B的缸体3421B固定在固定台343上，驱动缸342B的推杆3422B相对缸体3421B可伸缩，且推杆3422B的远端与活动梁2铰接(即与活动梁2直接铰接，或者与活动梁2底部的第二台车232等间接铰接)。当内导向式道岔100需要转辙时，即活动梁2需要转动时，驱动缸342B的推杆3422B伸缩以驱动活动梁2绕枢转轴31转动。

实施例三

如图10-图12所示，驱动器34包括：滑槽3440、驱动电机345、转动臂346，其中，滑槽3440设在活动梁2上。这里，需要说明的是，滑槽3440可以通过多种方式设在活动梁2上，例如滑槽3440可以直接形成在活动梁2，又例如滑槽3440还可以形成在独立构件344上，独立构件344安装在活动梁2上或者安装在活动梁2底部的第二台车232等上。由此，通过将滑槽3440与第二台车232集成在一起，可以提高内导向式道岔100整体布置的简洁性，空间利用率高。

如图10-图12所示，驱动电机345与固定梁固定相连，转动臂346的一端具有配合在滑槽3440内滑移的滑移部3460，转动臂346的另一端通过传动机构347与驱动电机345相连，从而当驱动电机345工作时，可以通过传动机构347驱动转动臂346转动，转动臂346转动过程中，滑移部3460可以在滑槽3440内滑移，从而可以驱动活动梁2的转动。由此，驱动装置3的工作平稳、传动可靠准确、寿命长、易于控制，活动梁2转动后的定位精度高，列车的通行可靠性高。可以理解的是，传动机构347可以为多种，例如减速器(如齿轮箱等)、皮带轮等等。

例如在图10-图12所示的具体示例中，驱动装置3可以为转臂滑槽式驱动机构，其中，驱动器34可以包括驱动电机345、传动机构347、转动臂346、形成有滑槽3440的独立构件344，独立构件344通过螺纹连接的方式固定在第二台车232上，第二台车232通过螺栓连接的方式固定在活动梁2的底部，驱动电机345和传动机构347通过螺栓连接的方式固定在固定梁(如固定梁的底壁14)上，传动机构347的动力输出轴与转动臂346刚性连接。当内导向式道岔100需要转辙时，即活动梁2需要转动时，驱动电机345输出转矩到转动臂346产生动力，通过滑移部3460在滑槽3440内的滑移活动梁2绕着转轴转动，或者通过滑移部3460在滑槽3440内的滑移带动第二台车232在固定梁的底壁14上走行，从而带动活动梁2绕着转轴转动。

当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的其他实施例中，滑槽3440还可以设置在枢转臂33上，此时，驱动电机345可以通过传动机构347驱动枢转臂33转动，然后由枢转臂33带动活动梁2转动，这里不作赘述。此外，在本实用新型的其他实施例中，驱动装置3还可以不包括枢转轴31和枢转臂33。

例如在本实用新型的一些实施例中，驱动装置3可以包括弧形导轨，活动梁2与弧形导轨配合以沿弧形导轨沿弧线轨迹往复移动，同时驱动器34可以用于直接驱动活动梁2转动。例如在图13所示的具体示例中，活动梁2上具有沿活动梁2的延伸方向间隔设置的第一滑块241和第二滑块242，驱动装置3包括：第一弧形滑轨351和第二弧形滑轨352，第一弧形滑轨351和第二弧形滑轨352的弧长不同但同心设置，第一滑块241配合在第一弧形滑轨351内往复滑移，第二滑块242配合在第二弧形滑轨352内往复滑移。由此，驱动装置3的结构简单、动作可靠性高。

另外，根据本实施例的内导向式道岔100除了具有上述特点之外，还可以具有锁定装置4。下面，描述根据本实用新型实施例的锁定装置4。

如图5和图14所示，锁定装置4可以包括：第一锁定器4A1、第二锁定器4A2、第一锁定件4B1和第二锁定件4B2，第一锁定器4A1和第二锁定器4A2分别固定在第一边梁11与第二边梁12之间，第一锁定件4B1和第二锁定件4B2均设在活动梁2上(例如可以直接安装在活动梁2上，也可以通过安装在活动梁2底部的第一台车231上来间接设在活动梁2上)，当活动梁2枢转至第一角度位置时，第一锁定器4A1与第一锁定件4B1锁定配合；当活动梁2枢转至第二角度位置时，第二锁定器4A2与第二锁定件4B2锁定配合。由此，通过设置锁定装置4，可以确保活动梁2转动后定位的可靠性，确保转辙后列车通行的可靠性。

结合图5和图15，固定梁上可以固定设置有弧形轨道5，也就是说，弧形轨道5可以与固定梁(如固定梁的底壁14)刚性连接，第一锁定器4A1和第二锁定器4A2可以分别固定在弧形轨道5的两端，活动梁2的底部可以固定有支撑在弧形轨道5上走行的第一台车231，第一台车231的两侧分别具有第一锁定件4B1和第二锁定件4B2。由此，当第一台车231滑移到弧形轨道5的一端时，第一锁定件4B1可以与第一锁定器4A1锁定配合，当第一台车231滑移到弧形轨道5的另一端时，第二锁定件4B2可以与第二锁定器4A2锁定配合。由此，便于安装和布局。

这里，可以理解的是，第一台车231和第二台车232均可以通过螺栓连接等方式固定在活动梁2上，当需要转辙时，驱动装置3可以通过驱动第二台车232走行，以使活动梁2转动从而达到转辙要求。由此，活动梁2的走行方式结构简单、安全可靠、经济性高。

如图5和图14所示，第一锁定器4A1和第二锁定器4A2的结构可以相同且均包括锁定销轴412(锁定销轴412可移动或者可伸缩)，锁定销轴412的横截面为矩形，第一锁定件4B1和第二锁定件4B2的结构相同且均构造为适于锁定销轴412插入的锁定槽421，锁定槽421的入口端的内表面为导向面422以使锁定槽421的入口端为扩口形状。由此，锁定销轴412的截面形状使得锁定销轴412可以牢靠地锁定在锁定槽421内，而且锁定槽421的入口端形状适于对欠位的锁定销轴412矫正以便锁定销轴412顺利插入锁定。当然，本实用新型不限于此，锁定器和锁定件的结构还可以互换，这里不再赘述。

下面，参照图14，描述根据本实用新型一个具体示例的第一锁定器4A1和第一锁定件4B1，第二锁定器4A2可以参照第一锁定器4A1进行设计，第二锁定件4B2可以参照第二锁定件4B2进行设计，因此不作赘述。

如图14所示，第一锁定器4A1包括：锁定电缸411、锁定销轴412和支撑座413，第一锁定件4B1限定出锁定槽421。其中，锁定电缸411可以通过螺栓连接的方式直接或者间接固定在固定梁上(如固定在弧形轨道5上)，锁定销轴412与锁定电缸411通过铰接的方式连接，并架在支撑座413上，锁定槽421形成在构件上且通过螺栓连接的方式直接或者间接固定在活动梁2上(如固定在活动梁2底部的第一台车231上)。

当活动梁2转动到位需要定位时，锁定电缸411输出动力推动锁定销轴412前进到锁定槽421内，锁定槽421的入口端具有导向面422，当活动梁2欠位时，锁定销轴412可以通过锁定槽421的导向面422矫正活动梁2的位置，支撑座413主要承受矫正时的径向力及锁定销轴412的重力。其中，锁定销轴412的至少前端是方轴结构，从而增加了锁定销轴412与锁定槽421的接触面积，锁定更加牢固。

此外，根据本实用新型实施例的固定梁作为支撑结构可以选用钢材或混凝土材料等加工而成，活动梁2通过转动和定位与固定梁配合形成通路，供列车走行，活动梁2也可以选用钢材等加工而成。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。