1.一种桥梁检测车驱动行走设备，包括底板(1)、第一液压支撑腿(2)和工作台(3)，两个第一液压支撑腿(2)固定连接在底板(1)的顶部，所述工作台(3)固定连接在两个第一液压支撑腿(2)的顶部，其特征在于：所述底板(1)的顶部转动连接有四个齿轮(4)；
四个齿轮(4)的表面啮合有链条(5)，所述齿轮(4)的顶部开设有螺纹通孔，所述齿轮(4)的内壁通过螺纹通孔螺纹连接有螺纹杆(6)，所述底板(1)的顶部与螺纹杆(6)相对应的位置开设有伸缩凹槽，所述螺纹杆(6)的底部穿过齿轮(4)和伸缩凹槽后固定连接有移动块(7)，所述底板(1)的内壁通过伸缩凹槽开设有滑动通孔(8)，所述移动块(7)的底部通过滑动通孔(8)伸出底板(1)底部的外表面，所述移动块(7)的底部开设有转动槽，所述移动块(7)的内壁通过转动槽固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有驱动轮(10)，所述底板(1)的顶部开设有驱动槽，所述底板(1)的内壁通过驱动槽固定连接有正反电机(11)，所述正反电机(11)的输出轴固定连接有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)的表面与链条(5)的表面啮合。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车驱动行走设备，其特征在于：所述移动块(7)上靠近其顶部的侧面固定连接有限位块(13)。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车驱动行走设备，其特征在于：所述底板(1)的内壁通过滑动通孔(8)开设有限位槽(14)，所述限位块(13)的表面通过限位槽(14)与底板(1)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车驱动行走设备，其特征在于：所述底板(1)的底部开设有角度调节槽。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测车驱动行走设备，其特征在于：所述底板(1)的内壁通过角度调节槽固定连接有第二支撑腿(15)，所述第二支撑腿(15)的底部转动连接有支撑块(16)。