一种自行式地铁隧道清洁车的制作方法

本实用新型涉及轨道交通装备领域，特别是涉及一种自行式地铁隧道清洁车。

背景技术：

随着我国经济的发展，城市面临越来越大的交通压力，地面交通压力迫使越来越多的城市大力发展地铁，地铁的隧道里程越来越长。地铁隧道建成后，无论在运营前还是在常年日积月累的运营过程中，在隧道侧壁、顶面以及道床等部位都会产生如泥沙、浮灰、水泥附着物、油污、泥状的淤积物、塑料袋和纸屑等污物，不仅影响地铁隧道内环境美观和空气质量，还会影响司机视野的清晰度，降低舒适性，影响隧道日常维护，对行车安全构成威胁。因此保持地铁隧道的清洁将变得越来越重要，运营的地铁线都会定期进行隧道内的大型清洁。传统的方法为人工手持铁铲、扫把等简单工具进行保洁。不仅工作条件差，而且周期长，清洁质量也难以保障。伴随着当代社会城市轨道交通特别是地铁的发展速度，传统的人工清洁方法已经无法满足现在地铁发展的需求，因此需要开发新型现代化设备满足地铁隧道的保洁工作。

虽然现在已有各种形式的地铁隧道清洁车，自行式和机车牵引式都有。现有自行式地铁隧道清洁设备结构复杂，价格高昂，对城市地铁运营及维保带来较大的经济压力，常规的清洁方式都是采用压缩空气对地铁隧道进行气吹净化，清洁效果不理想，而且现有的隧道清洁车一般只有清洗功能，通过高压水对隧道两侧壁进行简单冲洗，简单的水冲洗系统不能实现对隧道的顶部、侧壁、道床、排水沟等部位的彻底清洗与清洁，也无法对轨道内外侧的固体污物进行清除及集中回收，因此对隧道的清洁效果有限，不能很好的适应地铁作业。

机车牵引式的地铁隧道清洗车需要其他轨道机车牵引移动，大多都是通过一辆专用机车牵引一辆专用平车，专用机车上只布置了动力设备，无法布置额外的清洗设备，导致整车结构庞大，车体空间利用效率不高，造成一定的浪费，未设置可供人工清洗的操作平台，存在部分清洗不到的盲区，导致清洗区域不彻底，影响清洁效果，只在机车前端部设计一个驾驶室，只能在线路上单向运行，换向操作不便，作业不够机动灵活，一旦出现故障，维修保养不便，可操作性差。

因此，采用新的地铁隧道清洁车辆来满足现代城市轨道日益增长的对地铁隧道清洁需求也变得日益迫切。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自行式地铁隧道清洁车，进行立体化高、中、低压清洗，实现对固体污物的收集，提升操作灵活性和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自行式地铁隧道清洁车，包括：第一作业车和第二作业车，所述第一作业车和第二作业车通过尾部的车钩对接，所述第一作业车上设置有清水箱、动力装置、清洗轨道内外侧的高压清洗系统及真空吸污系统，所述第二作业车上设置有清洗隧道两侧壁及顶部的中低压清洗系统、清水箱、发电机和升降平台，所述升降平台上设置有与中低压清洗系统连接的人工清洗水枪，所述真空吸污系统包括污物箱和吸污头，所述污物箱设置在第一作业车尾部上方，所述吸污头分别设置在第一作业车和第二作业车底部并与污物箱采用吸污管路相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一作业车和第二作业车上分别设置有驾驶室，所述驾驶室中分别设置有与动力装置、高压清洗系统、真空吸污系统和中低压清洗系统线性连接的控制系统，两个驾驶室中的控制系统之间设置有切换装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述动力装置包括柴油发动机、液压泵、液力马达和动力转向架，所述柴油发动机驱动液压泵的工作，所述液压泵与液力马达相连接而提供动力，所述液力马达与动力转向架相连接而驱动其旋转，所述动力转向架设置在第一作业车的底部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸污系统还包括吸污升降机构、电动隔膜泵、真空风机及真空泵，所述吸污升降机构设置在第一作业车和第二作业车底部，所述吸污头设置在吸污升降机构上，所述电动隔膜泵连接在污物箱进口与吸污管路之间，所述污物箱出口与真空风机进气口之间设置有进气管路，所述真空泵设置在真空风机前部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述高压清洗系统包括高压泵组和高压喷嘴，所述高压喷嘴并排设置在第一作业车底部以清洗轨道内外侧，所述高压泵组的进水口与清水箱相连接，所述高压泵组的出水口与高压喷嘴相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述中低压清洗系统包括中低压泵组和中低压喷嘴，所述中低压泵组的进水口与清水箱相连接，所述第二作业车上设置有喷嘴支架，所述中低压喷嘴设置在喷嘴支架上并分别指向第二作业车两侧和上方，所述中低压喷嘴分别与中低压泵组的出水口相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驾驶室中设置有显示屏，所述在第一作业车尾部和第二作业车尾部下方分别设置有与显示屏线性连接的摄像头，

在本实用新型一个较佳实施例中，所述发电机为柴油发电机组，所述第二作业车上设置有液压系统，所述柴油发电机组为液压系统提供动力。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降平台包括剪刀升降架和位于剪刀升降架上方的伸缩式围栏。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩式围栏包括中部围栏及设置在中部围栏两侧的延伸围栏，所述中部围栏底部设置有与延伸围栏相连接的丝杆传动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自行式地铁隧道清洁车，采用内燃+液压机械传动提供牵引动力，使整车自带牵引动力，从而减少了车辆的编组数量，使得整个清洁车的结构简单，维护检修更加便捷，针对地铁隧道的清洁要求及不同部位的清洗特点采用不同压力、不同位置方向的喷嘴进行高低压自动清洗，灰尘、纸屑、塑料袋等固体污物采用真空吸附方式集中回收，从而确保地铁轨道的清洁效果，对于自动清洗或吸污存在的清洁盲区，操作人员利用清洁车上配备的升降平台进行人工清洁，升降平台还可用于对隧道内的设备进行检修等其它特种用途，清洁车的首尾两端各设置一个驾驶室，两个驾驶室内采用电气控制重联，操作人员在任一驾驶室内均可对整车进行操作控制，实现整车的双向行驶功能，增加了车辆的机动性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种自行式地铁隧道清洁车一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中的高压清洗系统的结构原理图；

图3是图1中的中低压清洗系统的结构原理图；

图4是图1中的真空吸污系统的结构示意图；

图5是图1中的升降平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图5，本实用新型实施例包括：

一种自行式地铁隧道清洁车，包括：第一作业车1和第二作业车2，所述第一作业车1和第二作业车2通过尾部的车钩13对接，缩短整车的长度，所述第一作业车1上设置有动力装置、清洗轨道内外侧的高压清洗系统及真空吸污系统，所述第二作业车2上设置有清洗隧道两侧壁及顶部的中低压清洗系统、清水箱4、发电机17和升降平台15，所述发电机17为柴油发电机组，所述第二作业车2上设置有液压系统14，所述柴油发电机组为液压系统14提供动力，还可以为其他用电设备提供电能。

如附图1所示，所述第一作业车1和第二作业车2上分别设置有驾驶室3，所述驾驶室3中分别设置有与动力装置、高压清洗系统、真空吸污系统、升降平台15和中低压清洗系统线性连接的控制系统，两个驾驶室3中的控制系统之间设置有切换装置，采用电气控制重联，操作人员在任一驾驶室3内均可对整车进行操作控制，实现整车的双向行驶功能，增加了车辆的机动性。

所述动力装置包括柴油发动机6、液压泵、液压马达和动力转向架5，所述柴油发动机6驱动液压泵的工作，所述液压泵与液压马达相连接而提供动力，第一作业车1上设置有为液压泵供油的液压油箱8，所述液压马达与动力转向架5相连接而驱动其旋转，两套动力转向架5间隔设置在第一作业车1的底部，共同驱动第一作业车1的前进和后退。第一作业车1的底部还设置有液压制动系统7，利用液压泵提供制动力，进行第一作业车1的制动，第二作业车2底部设置普通的转向架12，降低成本。

如附图4所示，所述真空吸污系统包括污物箱11、吸污头10、吸污升降机构107、电动隔膜泵101、真空风机104及真空泵105，所述污物箱11设置在第一作业车1尾部上方，所述吸污头10与污物箱采用吸污管路102相连接，所述吸污升降机构107设置在第一作业车1和第二作业车2底部，所述吸污头10设置在吸污升降机构上，吸污升降机构107采用液压缸进行伸缩驱动，实现吸污头10的升降调节，适应轨道两侧的结构，所述驾驶室3中设置有显示屏，所述在第一作业车1尾部和第二作业车2尾部下方分别设置有与显示屏线性连接的摄像头，方便在驾驶室3中根据固体污染物的实际情况进行吸污升降机构107的高度控制，提升清洁的效果。

电动隔膜泵101连接在污物箱11进口与吸污管路102之间，所述污物箱11出口与真空风机104进气口之间设置有进气管路103，所述真空泵105设置在真空风机104前部，电动隔膜泵101、真空风机104及真空泵105开启后，在吸污头10处产生吸力，把灰尘、颗粒物、废纸和塑料袋等固体污染物吸入污物箱11，效率高，提升清洁的效果，特别是灰尘的吸附，减少水洗时的泥水问题。污物箱11底部设置有排污管106，方便污物箱11内污水排出。

如附图2所示，所述高压清洗系统包括高压泵组和高压喷嘴9，所述高压喷嘴9并排设置在第一作业车1底部以清洗轨道内外侧，也可以在第二作业车2底部也设置一排高压喷嘴9，所述高压泵组的进水口与清水箱4相连接，所述高压泵组的出水口与高压喷嘴9相连接，为高压喷嘴9提供高压水流，高压喷嘴9间隔分布，打开阀门后对两根轨道的两侧进行清洗。

如附图3所示，所述中低压清洗系统包括中低压泵组和中低压喷嘴，所述中低压泵组的进水口与清水箱4相连接，所述第二作业车2上设置有喷嘴支架16，所述中低压喷嘴设置在喷嘴支架上并分别指向第二作业车2两侧和上方，所述中低压喷嘴分别与中低压泵组的出水口相连接，中低压泵组为中低压喷嘴的水流加压，中低压喷嘴环形或者扇形分布，方便对隧道的侧壁和顶部进行喷水冲洗，形成立体水雾。

所述升降平台15上设置有与高压清洗系统连接的人工清洗水枪，方便对盲区进行人工清洗。如附图5所示，所述升降平台15包括液力的剪刀升降架234和位于剪刀升降架234上方的伸缩式围栏。所述伸缩式围栏包括中部围栏232及设置在中部围栏两侧的延伸围栏231，所述中部围栏232底部设置有与延伸围栏231相连接的电动的丝杆传动机构233，进行延伸围栏231的伸缩调节，扩展操作者的作业宽度，操作者可利用中部围栏232上的控制器235进行丝杆传动机构233和剪刀升降架234的控制，或者通过驾驶室内的控制系统进行远程控制，既方便了操作人员利用升降平台进行隧道盲区的人工清洁，还可以用于对隧道内设备的检修等其它特种用途，扩展应用范围。

清洗作业时，将车辆驶到待清洗隧道，根据清洗区域的需要打开清洗各相应区域的喷嘴或水枪，将车辆运行速度控制在工作速度范围之内，可以一边低速行驶一边进行清洗作业，也可以将车辆停在固定点，对隧道特定部位进行定点清洗；当需要对进行自动清洗存在的盲区进行补充清洗时，由作业人员根据清洗盲区的位置在升降平台上采用人工清洗水枪进行冲洗，完成作业后，车辆驶离现场。

当需要对轨道内外侧的固体污物进行吸污作业时，打开真空吸污系统的电动隔膜泵、真空风机及真空泵，根据驾驶室中的车载影像判断固体污物的特点及位置调节吸污头的高度及真空吸力的大小，保证吸污头处于待吸附污物的上方并在有效的吸附高度之内，保证吸附效果，真空吸附的固体污物通过管路收集到污物箱，对于部分超出吸附区域的固体污物，可采用人工吸污装置进行人工吸污，吸附的污物通过回收管路收集到污物箱；

当操作人员需要使用升降平台进行作业时，可以利用升降平台旁边的控制器或驾驶室内的控制系统进行控制，根据实际使用需要进行升降平台高度及延伸宽度的调节，通过在升降平台上设置高度限位报警及安全保护装置，与控制系统连接，当升降平台进行操作时，车辆无法运行，可确保了操作人员安全及车辆运行安全。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。