一种洗扫车喷水杆入射角控制装置及控制方法与流程

本发明涉及洗扫车领域，特别是涉及一种洗扫车喷水杆入射角控制装置及控制方法。

背景技术：

随着科技和经济的飞速发展，城市化进程不断加快伴随的环境问题也越来越受到人们的关注。由于人力清扫成本的上升和出于安全方面的考虑，城市道路的清扫工作已经基本机械化，不再需要人工作业。道路洗扫车由于清洗路面的范围大，密封性能好，工作效率较高，在清扫道路方面发挥着重要的作用，在各个城市也得到了大力推广。但是发明人发现目前国内现有的洗扫车在进行清扫作业时，喷水杆入射角只能在启动前固定好，而吸嘴会随着工况变化而变化，从而吸嘴的工作位置发生变化，如喷水杆的入射角度不会随着吸嘴的变化而变化，会在地面留下污水进而影响清扫效果。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，能有效根据清扫机构的角度变化，来调整喷水杆的入射角度。

一种洗扫车喷水杆入射角控制装置的具体方案如下：

一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，包括：

喷水杆，喷水杆开有若干喷水孔；

套筒，套筒与喷水杆连接，且套筒与旋转机构连接，旋转机构带动套筒转动，从而带动喷水杆入射角发生变化；

安装于洗扫车清扫机构的距离检测部件，以检测清扫机构与路面的距离；

控制机构，控制机构与距离检测部件和旋转机构分别单独连接。

上述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，距离检测部件能有效监测清扫机构与路面的距离，清扫机构带有吸嘴用于抽吸路面的污水，控制机构调整旋转机构的运动，从而带动喷水杆实现转动，进而调整喷水杆的入射角度，以避免在路面留存有污水。

本发明的第二目的是提供一种洗扫车喷水杆入射角控制方法，采用所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置。

通过喷水杆入射角控制装置的设置，根据清扫机构与路面的距离，以及喷水杆所在直线与吸嘴底部平面的交点到吸嘴入口中心点在水平方向的距离的一半，有效调整喷水杆的入射角度，从而避免在清扫过程中在地面留有污水的痕迹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过套筒的设置，能够有效与喷水杆连接，且能带动喷水杆的转动，从而实现喷水杆入射角度的改变。

2)本发明通过入射角控制装置的给出，整体结构设置简单，自动化操作，能及时对喷水杆入射角度进行适应的调整。

3)本发明通过入射角控制方法的给出，能够根据实际工况来调整喷水杆的入射角度，有效提高吸嘴抽吸地面污水的效率。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例1中控制机构与相关机构的连接示意图。

图2为本发明实施例1中第二套筒与步进电机的连接示意图；图中，1.盒体，2.第一皮带轮，3.第二套筒，4.喷水杆，5.第二皮带轮，6.传送皮带。

图3为本发明实施例2中入射角调整方法流程图。

图4为本发明实施例2中喷水杆入射角与吸嘴的示意图；图中，4.喷水杆，7.喷嘴，8.地面。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，包括喷水杆，喷水杆开有若干喷水孔；套筒，套筒与喷水杆连接，且套筒与旋转机构连接，旋转机构带动套筒转动，从而带动喷水杆入射角发生变化；安装于洗扫车清扫机构的距离检测部件，以检测清扫机构与路面的距离；控制机构，控制机构与距离检测部件和旋转机构分别单独连接。

进一步地，所述套筒安装于所述喷水杆的两端，一端的第一套筒固定于洗扫车，另一端的第二套筒与所述的旋转机构连接，喷水杆相对于第一套筒能够实现转动运动。

进一步地，所述旋转机构包括安装于所述洗扫车的动力源，动力源通过传动机构与所述第二套筒连接。

进一步地，所述传动机构为皮带传动机构，在所述第二套筒的环向设置第二皮带轮，所述动力源与第一皮带轮连接，在两个皮带轮之间设置传送皮带。

进一步地，所述距离检测部件为位移传感器；

进一步地，所述距离检测部件通过旋转件设于所述清扫机构，旋转件带动距离检测部件在设定辐射角范围内检测清扫机构与路面的距离。

进一步地，还包括报警机构，报警机构与所述的控制机构连接，且报警机构能够安装于所述的洗扫车。

进一步地，还包括显示机构，显示机构与所述的控制机构连接，显示机构能够安装于所述洗扫车的驾驶室内。

进一步地，所述第一套筒通过轴承与所述的喷水杆连接，所述第二套筒端部设置端板，端板与所述的喷水杆固定连接。

本发明还提供了一种洗扫车喷水杆入射角控制方法，采用所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置。

进一步地，控制方法包括如下内容：

距离检测部件检测清扫机构与路面的垂直距离，并传送给控制机构；

控制机构根据获得的垂直距离和喷水杆所在直线与吸嘴底部平面的交点到吸嘴入口中心点在水平方向的距离的一半来计算喷水杆入射角，通过计算得到的喷水杆入射角来控制旋转机构的动作，以使喷水杆转动设定的角度。

下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图2所示，一种洗扫车喷水杆入射角控制装置，包括喷水杆4，喷水杆4开有若干喷水孔，喷水杆在洗扫车通常设于清扫机构的一侧如后方，喷水杆通过喷水孔喷水，清扫机构设置吸嘴以对路面的污水进行抽吸，且吸嘴的角度或高度相对于洗扫车可发生变化，具体清扫机构可与旋转部件连接，(旋转部件为旋转电机，可变化位置的吸嘴为现有技术，不再赘述)；套筒，套筒与喷水杆4连接，且套筒与旋转机构连接，旋转机构带动套筒转动，从而带动喷水杆入射角发生变化；安装于洗扫车清扫机构的距离检测部件，以检测清扫机构与路面的距离；控制机构，控制机构与距离检测部件和旋转机构分别单独连接。

其中，套筒安装于喷水杆的两端，具体地，套筒包括设于喷水杆两侧的第一套筒和第二套筒3，一端的第一套筒固定于洗扫车，另一端的第二套筒与所述的旋转机构连接，喷水杆4相对于第一套筒能够实现转动运动，在本实施例中，第一套筒通过轴承与所述的喷水杆连接，所述第二套筒3端部设置端板，端板与所述的喷水杆4固定连接。

旋转机构包括安装于所述洗扫车的动力源，动力源通过传动机构与所述第二套筒连接。传动机构为皮带传动机构，在所述第二套筒3的环向设置第二皮带轮5，如图2所示，从一侧到另一侧，依次设置的是第一套筒、喷水杆4和第二套筒3，第二套筒3环向设有第二皮带轮5，动力源与第一皮带轮2连接，在两个皮带轮之间设置传送皮带6，在本实施例中，动力源为步进电机，步进电机安装于盒体1，盒体1安装于清扫机构外壁不随控制吸嘴转动的旋转件一起转动，这样使得步进电机距离第二套筒3有设定的距离，在使用时，步进电机带动皮带传动机构转动，从而带动第二套筒3转动，从而使得喷水杆4相对于第一套筒实现设定角度的转动，以实现喷水杆4入射角度的变化。

距离检测部件为位移传感器，距离检测部件安装于清扫机构吸嘴的侧部，在本实施例中，距离检测部件为激光测距传感器或其他位移传感器，进一步地，清扫机构可实现工况变化即吸嘴距地面的距离在工况范围内调整时，相应带动距离检测部件实现位置的变化，从而带动距离检测部件在设定的辐射范围内检测清扫机构与路面的距离，从而通过检测到的最小距离作为距离检测部件即吸嘴与地面之间的垂直距离。

进一步，控制装置还包括报警机构，报警机构与所述的控制机构连接，且报警机构能够安装于所述的洗扫车，具体地，报警机构为报警灯或蜂鸣器，当控制机构控制旋转机构发生转动运动时，控制报警机构提示报警，此外，该控制机构可与控制吸嘴的旋转部件、提升机构(为现有技术)连接，当吸嘴角度旋转过大时，控制机构控制报警机构可实现报警，用于控制吸嘴的报警机构区别于旋转机构对应的报警机构。

控制装置还包括显示机构，显示机构与所述的控制机构连接，显示机构能够安装于所述洗扫车的驾驶室内，显示机构为显示屏用于显示距离检测部件检测的数据和步进电机的旋转角度，且控制机构可为plc可编程控制器。

实施例2

本发明还提供了一种洗扫车喷水杆入射角控制方法，采用所述的一种洗扫车喷水杆入射角控制装置。

进一步地，控制方法包括如下内容：

距离检测部件在设定的辐射角范围内检测清扫机构与路面的距离，在辐射角范围内监测到的最小距离作为清扫机构与路面的垂直距离即吸嘴7与地面8的垂直距离h，并传送给控制机构；

控制机构根据获得的垂直距离h和喷水杆4所在直线与吸嘴7底部平面的交点到吸嘴入口中心点在水平方向的距离的一半l来计算喷水杆入射角(因喷水杆喷射的水需要经反射点发射后经吸嘴吸入，所以对喷水杆入射角进行了转移计算)，如图4所示，该入射角α的正切值为h与l之比，因为吸嘴距离地面的距离h是变化的，而吸嘴中心点与喷水杆之间的距离是不变的，所以l是不会变化的，因此使用计算得到的喷水杆入射角可使喷水杆喷出的水在经过地面反射后刚好进入吸嘴入口处，而不是接触到吸嘴入口旁的板件后又反射回地面产生污水。通过计算得到的喷水杆入射角来控制步进电机的转动角度，以使喷水杆转动设定的角度，从而保证喷水杆与清扫机构吸嘴的一致性，以提高路面污水的抽吸效率；

当清扫机构的工作位置超出工况范围时，控制机构控制报警机构报警，并停止调整喷水杆的入射角。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。