一种路面保洁清扫机器人及清扫方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种路面保洁清扫机器人及清扫方法。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着社会的不断发展进步，机器人的应用越发的广泛，在保洁清扫方面也逐渐使用机器人，现有的在对路面进行保洁清扫的时候，大部分为人工手动清扫，或者使用体积较大的机械清扫设备，使用人工清扫，会占用较多的劳动力，且工作强度较大，清扫保洁效果较差，路面面积较小时，体积较大的清扫保洁设备，使用起来多有不便，因此给路面的清扫保洁带来了一定的影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种路面保洁清扫机器人，具备节省人工减轻劳动力的优点，解决了现有的路面保洁方式多为人工手动清扫，占用较多劳动力且劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面保洁清扫机器人，包括车体，所述车体的正表面活动连接有门板，所述车体内腔的左侧固定连接有水箱，所述水箱的顶部连通有进水管，所述进水管的顶部贯穿至车体的外侧并套设有管盖，所述水箱的底部连通有第一连接管，所述第一连接管的底部连通有水泵，所述水泵的底部连通有第二连接管，所述第二连接管的底部贯穿至车体的底部并连通有喷头，所述车体的内腔固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的顶部固定连接有吸尘器，所述吸尘器的左侧连通有管道，所述管道远离吸尘器的一端依次贯穿固定箱和车体延伸至车体的底部并连通有吸尘罩，所述固定箱内腔的底部活动连接有内桶，所述固定箱正表面的左侧活动连接有箱门，所述车体内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔顶部的前后两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部依次贯穿壳体和车体延伸至车体的底部并固定连接有旋转扫把，所述车体内腔顶部的右侧固定连接有安装壳，所述安装壳的内腔固定连接有蓄电池，所述车体内腔底部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端套设有主动轮，所述车体底部的右侧设置有转轴，所述转轴的前后两端均套设有支架，所述支架的顶部与车体固定连接，所述转轴的前后两端均固定套设有滚轮，所述转轴的表面固定套设有从动轮，所述主动轮和从动轮的表面之间套设有皮带，所述车体顶部的左侧固定连接有车把，所述车体的左侧固定连接有储物盒，所述车体底部左侧的前后两侧均固定连接有万向轮。

优选的，所述车体底部的左侧固定连接有挡板，所述万向轮的一侧活动连接有刹车片。

优选的，所述门板正表面的右侧固定连接有第一把手，所述箱门正表面的右侧固定连接有第二把手。

优选的，所述门板的左侧与车体通过第一合页活动连接，所述固定箱正表面的左侧通过第二合页与箱门活动连接。

优选的，所述水箱内腔底部的两侧均设置有导流板，导流板靠近水箱内壁的一侧与水箱的内壁固定连接，导流板呈三角形。

优选的，所述进水管表面的顶部与管盖的内壁螺纹连接，所述水泵的前后两侧均通过安装架与车体的内壁固定连接。

优选的，所述壳体的底部和前后两侧均与车体的内壁活动连接，所述壳体的两侧分别与固定箱和固定壳活动连接，所述车体底部的右侧开设有皮带配合使用的开口。

优选的，所述转轴的表面与支架的连接处通过轴承活动连接，所述旋转扫把的顶部呈圆形。

一种路面保洁清扫机器人清扫方法，具体操作步骤如下：

a：打开管盖，通过进水管向水箱的内腔注入自来水，随后盖上管盖，蓄电池为该系统的运行提供电能，使用者通过控制器控制各个用电器的运行，使用者通过车把掌握车体的方向，启动第二电机，第二电机的输出端带动主动轮，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮通过转轴带动滚轮在地面滚动，使用者可通过调速器调节第二电机的转速，以此驱动该装置移动；

b：将该机器人移动至路边后，同时启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长时带动壳体下降，壳体通过第一电机带动旋转杆旋转，旋转杆带动旋转扫把下降并与地面接触，随后停止电动伸缩杆运行，随后启动第一电机、吸尘器和水泵，该机器人在移动的过程中，第一电机通过旋转杆带动旋转扫把对地面进行清扫，吸尘器通过管道和吸尘罩对扬起的灰尘落叶等垃圾进行吸收，并将垃圾吸收至内桶的内腔进行存储，水泵通过第一连接管吸取自来水，并通过第二连接管和喷头的配合喷向地面；

c：当需要清理内桶内腔的垃圾时，通过第一把手打开门板，并通过第二把手打开箱门，随后取出内桶，将内桶内壁的垃圾倾倒至指定位置，当垃圾清理完毕时，复位各个结构，同时将用电器停止运行，步骤a中的调速器可为电动车上所使用的旋转把手调速器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置车体、支架、滚轮、旋转扫把、旋转杆、门板、吸尘罩、万向轮、喷头、挡板、储物盒、车把、管盖、进水管、水箱、第一连接管、固定箱、水泵、第二连接管、内桶、转轴、从动轮、皮带、主动轮、第二电机、固定壳、蓄电池、第一电机、电动伸缩杆、壳体、吸尘器、管道和箱门的配合使用，解决了现有的路面保洁方式多为人工手动清扫，占用较多劳动力且劳动强度大的问题，该路面保洁清扫机器人，具备节省人工减轻劳动力的优点，值得推广。

2、本发明通过设置挡板，可避免喷头喷出的水向后飞溅，通过设置万向轮，便于使用者调整该机器人的移动方向，通过设置储物盒，便于使用者放置扫把灯其它辅助工具，通过设置门板，起到对车体内部组件进行保护的作用，通过设置第一把手和第二把手，便于使用者打开或关闭门板与箱门，通过设置第一合页和第二合页，方便门板与箱门进行安装，通过设置管盖，起到对进水管进行封堵的作用，通过设置导流板，起到引导自来水流向的作用，通过设置固定壳，方便蓄电池进行安装，通过设置开口，方便皮带进行安装，通过设置轴承，方便转轴与支架安装在一起，两个第一电机的旋向为向内侧相对运动，通过设置固定箱，方便吸尘器与内桶进行安装，通过设置箱门，起到对固定箱的内部进行遮挡的作用，通过设置车把，方便使用者的手部通过车把掌握该机器人的行驶方向，通过设置刹车片，起到对万向轮进行锁止的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构的剖视图；

图3为本发明局部结构的主视图。

图中：1车体、2支架、3滚轮、4旋转扫把、5旋转杆、6门板、7吸尘罩、8万向轮、9喷头、10挡板、11储物盒、12车把、13管盖、14进水管、15水箱、16第一连接管、17固定箱、18水泵、19第二连接管、20内桶、21转轴、22从动轮、23皮带、24主动轮、25第二电机、26固定壳、27蓄电池、28第一电机、29电动伸缩杆、30壳体、31吸尘器、32管道、33箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中的车体1、支架2、滚轮3、旋转扫把4、旋转杆5、门板6、吸尘罩7、万向轮8、喷头9、挡板10、储物盒11、车把12、管盖13、进水管14、水箱15、第一连接管16、固定箱17、水泵18、第二连接管19、内桶20、转轴21、从动轮22、皮带23、主动轮24、第二电机25、固定壳26、蓄电池27、第一电机28、电动伸缩杆29、壳体30、吸尘器31、管道32和箱门33等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种路面保洁清扫机器人，包括车体1，车体1的正表面活动连接有门板6，车体1内腔的左侧固定连接有水箱15，水箱15的顶部连通有进水管14，进水管14的顶部贯穿至车体1的外侧并套设有管盖13，水箱15的底部连通有第一连接管16，第一连接管16的底部连通有水泵18，水泵18的底部连通有第二连接管19，第二连接管19的底部贯穿至车体1的底部并连通有喷头9，车体1的内腔固定连接有固定箱17，固定箱17内腔的顶部固定连接有吸尘器31，吸尘器31的左侧连通有管道32，管道32远离吸尘器31的一端依次贯穿固定箱17和车体1延伸至车体1的底部并连通有吸尘罩7，固定箱17内腔的底部活动连接有内桶20，固定箱17正表面的左侧活动连接有箱门33，车体1内腔的顶部固定连接有电动伸缩杆29，电动伸缩杆29的底部固定连接有壳体30，壳体30内腔顶部的前后两侧均固定连接有第一电机28，第一电机28输出端的底部固定连接有旋转杆5，旋转杆5的底部依次贯穿壳体30和车体1延伸至车体1的底部并固定连接有旋转扫把4，车体1内腔顶部的右侧固定连接有安装壳26，安装壳26的内腔固定连接有蓄电池27，车体1内腔底部的右侧固定连接有第二电机25，第二电机25的输出端套设有主动轮24，车体1底部的右侧设置有转轴21，转轴21的前后两端均套设有支架2，支架2的顶部与车体1固定连接，转轴21的前后两端均固定套设有滚轮3，转轴21的表面固定套设有从动轮22，主动轮24和从动轮22的表面之间套设有皮带23，车体1顶部的左侧固定连接有车把12，车体1的左侧固定连接有储物盒11，车体1底部左侧的前后两侧均固定连接有万向轮8；

车体1底部的左侧固定连接有挡板11，万向轮8的一侧活动连接有刹车片，门板6正表面的右侧固定连接有第一把手，箱门33正表面的右侧固定连接有第二把手，门板6的左侧与车体1通过第一合页活动连接，固定箱17正表面的左侧通过第二合页与箱门33活动连接，水箱15内腔底部的两侧均设置有导流板，导流板靠近水箱15内壁的一侧与水箱15的内壁固定连接，导流板呈三角形，进水管14表面的顶部与管盖13的内壁螺纹连接，水泵18的前后两侧均通过安装架与车体1的内壁固定连接，壳体30的底部和前后两侧均与车体1的内壁活动连接，壳体30的两侧分别与固定箱17和固定壳26活动连接，车体1底部的右侧开设有皮带23配合使用的开口，转轴21的表面与支架2的连接处通过轴承活动连接，旋转扫把4的顶部呈圆形；

通过设置挡板10，可避免喷头9喷出的水向后飞溅，通过设置万向轮8，便于使用者调整该机器人的移动方向，通过设置储物盒11，便于使用者放置扫把灯其它辅助工具，通过设置门板6，起到对车体1内部组件进行保护的作用，通过设置第一把手和第二把手，便于使用者打开或关闭门板6与箱门33，通过设置第一合页和第二合页，方便门板6与箱门33进行安装，通过设置管盖13，起到对进水管14进行封堵的作用，通过设置导流板，起到引导自来水流向的作用，通过设置固定壳26，方便蓄电池27进行安装，通过设置开口，方便皮带23进行安装，通过设置轴承，方便转轴21与支架2安装在一起，两个第一电机28的旋向为向内侧相对运动，通过设置固定箱17，方便吸尘器31与内桶20进行安装，通过设置箱门33，起到对固定箱17的内部进行遮挡的作用，通过设置车把12，方便使用者的手部通过车把12掌握该机器人的行驶方向，通过设置刹车片，起到对万向轮8进行锁止的作用；

一种路面保洁清扫机器人清扫方法，具体操作步骤如下：

a：打开管盖13，通过进水管14向水箱15的内腔注入自来水，随后盖上管盖13，蓄电池27为该系统的运行提供电能，使用者通过控制器控制各个用电器的运行，使用者通过车把12掌握车体1的方向，启动第二电机25，第二电机25的输出端带动主动轮24，主动轮24通过皮带23带动从动轮22旋转，从动轮22通过转轴21带动滚轮3在地面滚动，使用者可通过调速器调节第二电机25的转速，以此驱动该装置移动；

b：将该机器人移动至路边后，同时启动电动伸缩杆29，电动伸缩杆29伸长时带动壳体30下降，壳体30通过第一电机28带动旋转杆5旋转，旋转杆5带动旋转扫把4下降并与地面接触，随后停止电动伸缩杆29运行，随后启动第一电机28、吸尘器31和水泵18，该机器人在移动的过程中，第一电机28通过旋转杆5带动旋转扫把4对地面进行清扫，吸尘器31通过管道32和吸尘罩7对扬起的灰尘落叶等垃圾进行吸收，并将垃圾吸收至内桶20的内腔进行存储，水泵18通过第一连接管16吸取自来水，并通过第二连接管19和喷头9的配合喷向地面；

c：当需要清理内桶20内腔的垃圾时，通过第一把手打开门板6，并通过第二把手打开箱门33，随后取出内桶20，将内桶20内壁的垃圾倾倒至指定位置，当垃圾清理完毕时，复位各个结构，同时将用电器停止运行，步骤a中的调速器可为电动车上所使用的旋转把手调速器。

综上所述：该路面保洁清扫机器人，通过设置车体1、支架2、滚轮3、旋转扫把4、旋转杆5、门板6、吸尘罩7、万向轮8、喷头9、挡板10、储物盒11、车把12、管盖13、进水管14、水箱15、第一连接管16、固定箱17、水泵18、第二连接管19、内桶20、转轴21、从动轮22、皮带23、主动轮24、第二电机25、固定壳26、蓄电池27、第一电机28、电动伸缩杆29、壳体30、吸尘器31、管道32和箱门33的配合使用，解决了现有的路面保洁方式多为人工手动清扫，占用较多劳动力且劳动强度大的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。