一种用于轨道铺设的辅助设备的制作方法

本发明涉及轨道铺设技术领域，具体是涉及一种用于轨道铺设的辅助设备。

背景技术：

轨道铺设是将在轨排组装基地组装的轨排（一根钢轨长度）铺设于道床上，整个铺设工作由轨排的组装、运送和铺设，以及道碴的运送和铺设等环节组成，轨道交通是一种历史悠久的交通方式，轨道交通自从在人类出现并使用后，就因为其运输能力大，安全可靠而成为人类的一种主要的运输和出行方式，轨道交通首先需要铺设轨道，轨道的铺设经历多年的实践和改进，各方面技术已经非常成熟而可靠，但是随着轨道技术和其他领域技术的不断进步，特别是近些年世界各国高速列车的发明和使用，对轨道交通的轨道铺设要求原来越高，尤其在轨道铺设安装时，需要通过专用的吊车进行取料放料，再将轨道进行拼装，现有的技术中，通过专用的吊车很难将需要安装的轨道进行取放，取料过程中容易导致抓取的轨道倾斜，因而无法移送到需要的位置进行放料，需要通过人工后期调整，增加劳动力，因此，我们提出了一种用于轨道铺设的辅助设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于轨道铺设的辅助设备，该设备能够稳定的将轨道进行取放，并且能够精准的放置到需要的位置，提高铺设效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于轨道铺设的辅助设备，包括车斗，还包括升降组件、放料定位组件、水平移料组件和取料组件，升降组件设置在车斗的顶部，升降组件包括呈水平设置的升降板，放料定位组件固定安装在升降板的顶部，放料定位组件包括两个用于容纳轨道的容纳定位治具，两个容纳定位治具对称并且间隔设置在升降板的顶部，水平移料组件设置在两个容纳定位治具的上方，水平移料组件包括一个能够水平移动的水平移动板，取料组件呈水平固定安装在水平移动板的底部，取料组件包括四个呈矩形分布并且能够抓取轨道升降的夹爪。

优选地，每个所述容纳定位治具均为中空矩形体结构，两个容纳定位治具分别呈竖直固定安装在升降板的顶部，每个容纳定位治具的顶部均为敞开结构，每个容纳定位治具的一端均设有进料口，每个容纳定位治具的两侧两端分别设有用于避让每个夹爪移动的矩形避让切口。

优选地，所述取料组件还包括中空移动框架和两个旋转转杆，移动框架呈水平位于两个容纳定位治具的上方，两个旋转转杆分别呈水平并且间隔设置在移动框架的内部，两个旋转转杆平行设置，每个旋转转杆分别对应的设置在每个容纳定位治具的正上方，每个旋转转杆的两端分别通过第一轴承座能够旋转的设置在移动框架的内部，每个旋转转杆上分别设有与每个夹爪一一对应的收卷辊，每个收卷辊上分别设有钢绳，每个钢绳的一端分别与每个夹爪的顶部固定连接。

优选地，所述两个旋转转杆相邻的一端分别设有主同步轮和副同步轮，主同步轮和副同步轮通过同步带传动连接，两个旋转转杆其中一个旋转转杆远离主同步轮的一端设有主动齿轮，主动齿轮的一侧设有驱动齿轮，驱动齿轮与主动齿轮啮合设置，驱动齿轮的一端设有第一电机，第一电机通过第一支架与移动框架的内壁固定连接，第一电机的输出端与驱动齿轮的中心处固定连接。

优选地，每个所述夹爪均包括中空倒u型架和两个能够接触管道的吊钩，倒u型架呈竖直设置，两个吊钩对称设置在倒u型架的下段，两个吊钩的上段分币设有半幅齿轮，两个半幅齿轮啮合设置，每个半幅齿轮的两端分别通过铰接柱能够旋转的插设于倒u型架的内壁，其中一个半幅齿轮的上方设有第一导向齿轮，第一导向齿轮的两端分别通过转杆能够转动穿过倒u型架的内壁与外壁向外延伸，转杆的其中一个延伸端设有第二导向齿轮，第二导向齿轮的一侧设有第二电机，第二电机呈水平通过第二支架与倒u型架的外壁固定连接，第二电机的输出端设有第三导向齿轮，第三导向齿轮与第二导向齿轮啮合设置，倒u型架远离第二电机的一侧设有第三支架，第三支架上设有工业摄像头，工业摄像头的输出端向下设置。

优选地，所述水平移料组件还包括中空水平框架、螺纹杆、第三电机、丝杆滑块和两个第二轴承座，水平框架呈水平并且横向设置在两个容纳定位治具的上方，水平框架的一端底部通过四个固定支架与升降板的每个拐角处固定连接，移动框架呈水平位于水平框架的内部，水平移动板呈水平固定安装在移动框架的顶部，两个第二轴承座分别呈竖直固定安装在水平框架的顶部两端，螺纹杆呈水平设置在两个第二轴承座之间，螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈并且向外延伸，丝杆滑块设置在螺纹杆，丝杆滑块与螺纹杆螺纹连接，丝杆滑块的底部与水平移动板的顶部中心处固定连接，第三电机呈水平通过第四支架与移动框架的一端固定连接，第三电机的输出端与螺纹杆其中一端固定连接。

优选地，所述移动框架的两侧分别设有呈水平设置的限位杆，每个限位杆的两端分别通过固定架与移动框架的顶部固定连接，每个限位杆上分别设有能够在限位杆上滑动的限位套，每个限位套的一端分别与移动框架的一侧固定连接。

优选地，所述升降组件包括自动升降平台，自动升降平台的底部固定安装在车斗的顶部，升降板的底部与自动升降平台的顶部固定连接。

优选地，所述车斗的两侧分别设有两个间隔设置的定位组件，每个定位组件均包括液压缸和支撑定位腿，液压缸呈竖直通过第五支架与车斗的侧壁固定连接，支撑定位腿位于液压缸的下方，支撑定位腿的顶部与液压缸的输出端固定连接。

优选地，所述车斗的一端设有拖车连接器，拖车连接器的一端与车斗的一端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种用于轨道铺设的辅助设备，将准备好的轨道分别每个进料口插入到每个容纳定位治具的内部，并使每个轨道沿每个容纳定位治具的竖直方向进行摆放，设置的每个矩形避让切口刚好能够用于避让每个夹爪进行取料，所有轨道分别放置到每个容纳定位治具内时，这时启动自动升降平台，通过自动升降平台的输出端带动放料定位组件、水平移料组件和取料组件移动至需要的高度停止，移动框架移动至两个容纳定位治具的上方，启动第一电机，第一电机带动其中一个旋转转杆旋转，其中一个旋转转杆通过主同步轮旋转，主同步轮通过同步带带动副同步轮旋转，副同步轮带动另外一个旋转转杆旋转，使两个旋转转杆同时旋转，两个旋转转杆分别带动每个收卷辊进行旋转，并且分别带动每个钢绳带动每个夹爪向下移动，直至将夹爪移动至每个容纳定位治具上需要抓取的位置停止，当每个夹爪移动至每个容纳定位治具内时，并且接触到容纳定位治具内的轨道时，启动第二电机，第二电机带动第三导向齿轮旋转，第三导向齿轮带动第二导向齿轮旋转，第二导向齿轮带动转杆旋转，转杆带动其中一个半幅齿轮旋转，其中一个半幅齿轮带动另外一个半幅齿轮旋转，使两个吊钩的一端分别将轨道进行抓取，当每个夹爪分别抓取轨道并通过水平移料组件移动至需要安装的位置时，设置的每个工业摄像头进行识别，当每个摄像头对准了需要安装的位置后，再通过取料组件将被每个夹爪抓取的轨道进行放料，随后复合，当每个夹爪分别将每个轨道进行抓取后，并且需要移动至安装的位置时，启动第三电机，第三电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动丝杆滑块进行水平移动，丝杆滑块同时带动水平框架和每个被夹爪抓取的轨道进行水平移动，在水平框架进行水平移动时，设置的限位杆和限位套起到限位移动的作用，当需要进行铺设时，提前将每个支撑定位腿通过每个液压缸向下移动，通过每个支撑定位腿使设备进行稳定，设置的拖车连接器能够通过车体进行连接并且进行移动，该设备能够稳定的将轨道进行取放，并且能够精准的放置到需要的位置，提高铺设效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的取料组件的立体结构示意图一；

图5为本发明的取料组件的立体结构示意图二；

图6为本发明的夹爪的俯视图；

图7为本发明的图6中沿a-a处的剖视图；

图8为本发明的放料定位组件局部立体结构示意图；

图中标号为：车斗1，升降组件2，放料定位组件3，水平移料组件4，取料组件5，升降板6，容纳定位治具7，水平移动板8，夹爪9，矩形避让切口10，移动框架11，旋转转杆12，收卷辊13，钢绳14，主同步轮15，副同步轮16，主动齿轮17，驱动齿轮18，第一电机19，倒u型架20，吊钩21，半幅齿轮22，第一导向齿轮23，第二导向齿轮24，第二电机25，第三导向齿轮26，工业摄像头27，水平框架28，螺纹杆29，第三电机30，丝杆滑块31，第二轴承座32，限位杆33，限位套34，自动升降平台35，定位组件36，液压缸37，支撑定位腿38，拖车连接器39。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至8所示的一种用于轨道铺设的辅助设备，包括车斗1，还包括升降组件2、放料定位组件3、水平移料组件4和取料组件5，升降组件2设置在车斗1的顶部，升降组件2包括呈水平设置的升降板6，放料定位组件3固定安装在升降板6的顶部，放料定位组件3包括两个用于容纳轨道的容纳定位治具7，两个容纳定位治具7对称并且间隔设置在升降板6的顶部，水平移料组件4设置在两个容纳定位治具7的上方，水平移料组件4包括一个能够水平移动的水平移动板8，取料组件5呈水平固定安装在水平移动板8的底部，取料组件5包括四个呈矩形分布并且能够抓取轨道升降的夹爪9。

每个所述容纳定位治具7均为中空矩形体结构，两个容纳定位治具7分别呈竖直固定安装在升降板6的顶部，每个容纳定位治具7的顶部均为敞开结构，每个容纳定位治具7的一端均设有进料口，每个容纳定位治具7的两侧两端分别设有用于避让每个夹爪9移动的矩形避让切口10,将准备好的轨道分别每个进料口插入到每个容纳定位治具7的内部，并使每个轨道沿每个容纳定位治具7的竖直方向进行摆放，设置的每个矩形避让切口10刚好能够用于避让每个夹爪9进行取料。

所述取料组件5还包括中空移动框架11和两个旋转转杆12，移动框架11呈水平位于两个容纳定位治具7的上方，两个旋转转杆12分别呈水平并且间隔设置在移动框架11的内部，两个旋转转杆12平行设置，每个旋转转杆12分别对应的设置在每个容纳定位治具7的正上方，每个旋转转杆12的两端分别通过第一轴承座能够旋转的设置在移动框架11的内部，每个旋转转杆12上分别设有与每个夹爪9一一对应的收卷辊13，每个收卷辊13上分别设有钢绳14，每个钢绳14的一端分别与每个夹爪9的顶部固定连接。

所述两个旋转转杆12相邻的一端分别设有主同步轮15和副同步轮16，主同步轮15和副同步轮16通过同步带传动连接，两个旋转转杆12其中一个旋转转杆12远离主同步轮15的一端设有主动齿轮17，主动齿轮17的一侧设有驱动齿轮18，驱动齿轮18与主动齿轮17啮合设置，驱动齿轮18的一端设有第一电机19，第一电机19通过第一支架与移动框架11的内壁固定连接，第一电机19的输出端与驱动齿轮18的中心处固定连接，移动框架11移动至两个容纳定位治具7的上方，启动第一电机19，第一电机19带动其中一个旋转转杆12旋转，其中一个旋转转杆12通过主同步轮15旋转，主同步轮15通过同步带带动副同步轮16旋转，副同步轮16带动另外一个旋转转杆12旋转，使两个旋转转杆12同时旋转，两个旋转转杆12分别带动每个收卷辊13进行旋转，并且分别带动每个钢绳14带动每个夹爪9向下移动，直至将夹爪9移动至每个容纳定位治具7上需要抓取的位置停止。

每个所述夹爪9均包括中空倒u型架20和两个能够接触管道的吊钩21，倒u型架20呈竖直设置，两个吊钩21对称设置在倒u型架20的下段，两个吊钩21的上段分币设有半幅齿轮22，两个半幅齿轮22啮合设置，每个半幅齿轮22的两端分别通过铰接柱能够旋转的插设于倒u型架20的内壁，其中一个半幅齿轮22的上方设有第一导向齿轮23，第一导向齿轮23的两端分别通过转杆能够转动穿过倒u型架20的内壁与外壁向外延伸，转杆的其中一个延伸端设有第二导向齿轮24，第二导向齿轮24的一侧设有第二电机25，第二电机25呈水平通过第二支架与倒u型架20的外壁固定连接，第二电机25的输出端设有第三导向齿轮26，第三导向齿轮26与第二导向齿轮24啮合设置，倒u型架20远离第二电机25的一侧设有第三支架，第三支架上设有工业摄像头27，工业摄像头27的输出端向下设置，当每个夹爪9移动至每个容纳定位治具7内时，并且接触到容纳定位治具7内的轨道时，启动第二电机25，第二电机25带动第三导向齿轮26旋转，第三导向齿轮26带动第二导向齿轮24旋转，第二导向齿轮24带动转杆旋转，转杆带动其中一个半幅齿轮22旋转，其中一个半幅齿轮22带动另外一个半幅齿轮22旋转，使两个吊钩21的一端分别将轨道进行抓取，当每个夹爪9分别抓取轨道并通过水平移料组件4移动至需要安装的位置时，设置的每个工业摄像头27进行识别，当每个摄像头对准了需要安装的位置后，再通过取料组件5将被每个夹爪9抓取的轨道进行放料，随后复合。

所述水平移料组件4还包括中空水平框架28、螺纹杆29、第三电机30、丝杆滑块31和两个第二轴承座32，水平框架28呈水平并且横向设置在两个容纳定位治具7的上方，水平框架28的一端底部通过四个固定支架与升降板6的每个拐角处固定连接，移动框架11呈水平位于水平框架28的内部，水平移动板8呈水平固定安装在移动框架11的顶部，两个第二轴承座32分别呈竖直固定安装在水平框架28的顶部两端，螺纹杆29呈水平设置在两个第二轴承座32之间，螺纹杆29的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座32的内圈并且向外延伸，丝杆滑块31设置在螺纹杆29，丝杆滑块31与螺纹杆29螺纹连接，丝杆滑块31的底部与水平移动板8的顶部中心处固定连接，第三电机30呈水平通过第四支架与移动框架11的一端固定连接，第三电机30的输出端与螺纹杆29其中一端固定连接，当每个夹爪9分别将每个轨道进行抓取后，并且需要移动至安装的位置时，启动第三电机30，第三电机30带动螺纹杆29旋转，螺纹杆29带动丝杆滑块31进行水平移动，丝杆滑块31同时带动水平框架28和每个被夹爪9抓取的轨道进行水平移动。

所述移动框架11的两侧分别设有呈水平设置的限位杆33，每个限位杆33的两端分别通过固定架与移动框架11的顶部固定连接，每个限位杆33上分别设有能够在限位杆33上滑动的限位套34，每个限位套34的一端分别与移动框架11的一侧固定连接，在水平框架28进行水平移动时，设置的限位杆33和限位套34起到限位移动的作用。

所述升降组件2包括自动升降平台35，自动升降平台35的底部固定安装在车斗1的顶部，升降板6的底部与自动升降平台35的顶部固定连接，所有轨道分别放置到每个容纳定位治具7内时，这时启动自动升降平台35，通过自动升降平台35的输出端带动放料定位组件3、水平移料组件4和取料组件5移动至需要的高度停止。

所述车斗1的两侧分别设有两个间隔设置的定位组件36，每个定位组件36均包括液压缸37和支撑定位腿38，液压缸37呈竖直通过第五支架与车斗1的侧壁固定连接，支撑定位腿38位于液压缸37的下方，支撑定位腿38的顶部与液压缸37的输出端固定连接，当需要进行铺设时，提前将每个支撑定位腿38通过每个液压缸37向下移动，通过每个支撑定位腿38使设备进行稳定。

所述车斗1的一端设有拖车连接器39，拖车连接器39的一端与车斗1的一端固定连接，设置的拖车连接器39能够通过车体进行连接并且进行移动。

工作原理：将准备好的轨道分别每个进料口插入到每个容纳定位治具7的内部，并使每个轨道沿每个容纳定位治具7的竖直方向进行摆放，设置的每个矩形避让切口10刚好能够用于避让每个夹爪9进行取料，所有轨道分别放置到每个容纳定位治具7内时，这时启动自动升降平台35，通过自动升降平台35的输出端带动放料定位组件3、水平移料组件4和取料组件5移动至需要的高度停止，移动框架11移动至两个容纳定位治具7的上方，启动第一电机19，第一电机19带动其中一个旋转转杆12旋转，其中一个旋转转杆12通过主同步轮15旋转，主同步轮15通过同步带带动副同步轮16旋转，副同步轮16带动另外一个旋转转杆12旋转，使两个旋转转杆12同时旋转，两个旋转转杆12分别带动每个收卷辊13进行旋转，并且分别带动每个钢绳14带动每个夹爪9向下移动，直至将夹爪9移动至每个容纳定位治具7上需要抓取的位置停止，当每个夹爪9移动至每个容纳定位治具7内时，并且接触到容纳定位治具7内的轨道时，启动第二电机25，第二电机25带动第三导向齿轮26旋转，第三导向齿轮26带动第二导向齿轮24旋转，第二导向齿轮24带动转杆旋转，转杆带动其中一个半幅齿轮22旋转，其中一个半幅齿轮22带动另外一个半幅齿轮22旋转，使两个吊钩21的一端分别将轨道进行抓取，当每个夹爪9分别抓取轨道并通过水平移料组件4移动至需要安装的位置时，设置的每个工业摄像头27进行识别，当每个摄像头对准了需要安装的位置后，再通过取料组件5将被每个夹爪9抓取的轨道进行放料，随后复合，当每个夹爪9分别将每个轨道进行抓取后，并且需要移动至安装的位置时，启动第三电机30，第三电机30带动螺纹杆29旋转，螺纹杆29带动丝杆滑块31进行水平移动，丝杆滑块31同时带动水平框架28和每个被夹爪9抓取的轨道进行水平移动，在水平框架28进行水平移动时，设置的限位杆33和限位套34起到限位移动的作用，当需要进行铺设时，提前将每个支撑定位腿38通过每个液压缸37向下移动，通过每个支撑定位腿38使设备进行稳定，设置的拖车连接器39能够通过车体进行连接并且进行移动。