一种桥梁施工三维同步顶推设备的制作方法

本实用新型属于桥梁施工设备技术领域，尤其涉及一种桥梁施工三维同步顶推设备。

背景技术：

目前，在桥梁的钢梁的施工工艺中，传统的拖拉法存在以下不利因素:

1.要求梁底的平整度为1mm；

2.拖拉的受力点位于其中的2个墩身，应力较集中，混凝土梁底平整度较难控制，容易造成滑板受力不均，易产生裂缝；

3.拖拉法启动容易引起梁体“蛙跳”现象，整体拖拉惯性大，位置控制难度大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种桥梁施工三维同步顶推设备，该设备融顶升、顶推、纠偏、检测、监控为一体，同步精度高，无需滑道梁，设备小巧，施工过程简单方便、安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种桥梁施工三维同步顶推设备，包括控制系统、液压泵站和多组顶推机，每组顶推机包括纵向滑移底座、横向滑移底座、纵向推进油缸、横向纠偏油缸和顶升油缸，所述纵向推进油缸通过纵向锁紧螺母固定在纵向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过纵向销轴与横向滑移底座的一侧连接，横向纠偏油缸通过横向锁紧螺母固定在横向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过横向销轴与顶升油缸的外壁连接，顶升油缸设置在横向滑移底座内，横向滑移底座为顶面和底面为敞口的箱式结构，顶升油缸与横向滑移底座接触的两面设有平行的滑动面，顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸上均设有位移传感器，所述位移传感器通过电缆线连接到控制系统，控制系统和液压泵站之间通过电缆线连接，液压泵站和多组顶推机通过高压油管连接，高压油管设有控制液压油流向的电磁换向阀。

在上述技术方案中，所述顶升油缸的缸盖采用焊接方式连接。

在上述技术方案中，所述顶升油缸与纵向滑移底座直接接触，其之间的动摩擦系数小于等于0.04。

在上述技术方案中，所述横向滑移底座与纵向滑移底座之间的动摩擦系数小于等于0.04。

在上述技术方案中，所述传感器的偏差为0.5mm。

在上述技术方案中，所述顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线连接到控制系统。

在上述技术方案中，所述液压泵站包含用于预加载的低压油路，所述低压油路通过低压阀组连接到顶升油缸。

在上述技术方案中，所述液压泵站通过变频电机进行增压。

在上述技术方案中，所述纵向滑移底座设有纵向推进油缸的侧板处设有多道纵向加强板，所述横向滑移底座设有横向纠偏油缸的侧板处设有多道横向加强板。

在上述技术方案中，所述纵向滑移底座上的两侧设有用于导向的压板。

本实用新型的有益效果是：本设备在顶推过程中实现纠偏动作，位置精确可控，各控制系统互相连接，任意一台控制系统都可以作为主控机，其它控制系统为辅机，主机可以控制辅机，实现多点同步控制；顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸都安装有位移和压力传感器，压力传感器监控负载情况，及时发现超载或空载的情况，及时作出调整，位移传感器反馈位移数据，通过控制系统改变变频电机转速实现pid闭环控制，实现顶升、推进和纠偏的同步控制，同步精度高达±0.5mm。

附图说明

图1为本实用新型的顶推机的结构示意图。

图2为本实用新型的液压泵站与两组顶推机连接的结构示意图。

图3为实用新型的使用示意图。

其中：1.控制系统，2.液压泵站，3.纵向滑移底座，4.横向滑移底座5.垂直顶升油缸，6.纵向推进油缸，7.横向纠偏油缸，8.纵向锁紧螺母，9.横向锁紧螺母，10.纵向销轴，11.横向销轴，12.压板13.油管，14.垫梁，15.垫块，16.钢梁，17.滑动面，18.纵向加强板，19.横向加强板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1图2和图3所示的一种桥梁施工三维同步顶推设备，包括控制系统2、液压泵站3和多组顶推机，每组顶推机包括纵向滑移底座4、横向滑移底座5、纵向推进油缸6、横向纠偏油缸7和顶升油缸5，所述纵向推进油缸6通过纵向锁紧螺母8固定在纵向滑移底座3的侧板上，其活塞杆通过纵向销轴10与横向滑移底座4的一侧连接，横向纠偏油缸7通过横向锁紧螺母9固定在横向滑移底座4的侧板上，其活塞杆通过横向销轴11与顶升油缸5的外壁连接，顶升油缸5设置在横向滑移底座4内，横向滑移底座4为顶面和底面为敞口的箱式结构，顶升油缸5与横向滑移底座4接触的两面设有平行的滑动面17，顶升油缸5、纵向推进油缸6和横向纠偏油缸7上均设有位移传感器，所述位移传感器通过电缆线连接到控制系统1，控制系统1和液压泵站2之间通过电缆线连接，液压泵站2和多组顶推机通过高压油管连接，高压油管设有控制液压油流向的电磁换向阀。

在上述技术方案中，所述顶升油缸5的缸盖采用焊接方式连接。比常规的螺纹连接的方式更可靠，油缸的本体高度更低，通用性更强。

在上述技术方案中，所述顶升油缸5与纵向滑移底座3直接接触，其之间的动摩擦系数小于等于0.04。这样的结构更稳定，更简洁。

在上述技术方案中，所述横向滑移底座4与纵向滑移底座3之间的动摩擦系数小于等于0.04。

在上述技术方案中，所述传感器的偏差为0.5mm。

在上述技术方案中，所述顶升油缸5、纵向推进油缸6和横向纠偏油缸7上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线连接到控制系统1。

在上述技术方案中，所述液压泵站2包含用于预加载的低压油路，所述低压油路通过低压阀组连接到顶升油缸5。通过低压阀组(设置压力为8mpa，低压不能顶动钢梁)使顶升油缸5的活塞杆伸出接触并预紧钢梁，垂升油缸5的无杆腔装有压力传感器，压力传感器通过导线连接到控制系统1上，通过判断压力是否大于5mpa来判断顶升油缸5是否接触预紧钢梁，从而做出相应的调整。

在上述技术方案中，所述液压泵站2通过变频电机进行增压。同步控制是通过控制变频电机的转速实现pid同步控制的，常规方案是通过电磁阀的频繁关闭开启来实现同步的控制，常规方案精度低，速度不均匀，有停顿现象，而且电磁阀容易损坏。通过变频电机调速各顶升油缸5的顶升点同步精度可达±0.5mm。

在上述技术方案中，所述纵向滑移底座3设有纵向推进油缸6的侧板处设有多道纵向加强板18，所述横向滑移底座4设有横向纠偏油缸7的侧板处设有多道横向加强板19。

在上述技术方案中，所述纵向滑移底座3上的两侧设有用于导向的压板12。

使用本实用新型的设备时，需要配合垫梁14和垫块15使用，将垫梁14放置在垂直顶升油缸的活塞上，将垫块放置在钢梁16下，多组该设备联合使用，各控制系统1之间互相连接，任意一台控制系统1都可以作为主机使用，实现远程同步控制。

以单个该设备为例，控制系统1通过液压泵站2将顶升油缸5的活塞杆伸出，从而将钢梁16顶起，控制系统1再通过液压泵站2将纵向推进油缸6的活塞伸出，此时钢梁16随之向前移动，若钢梁移动中出现横向偏差，控制系统1通过横向纠偏油缸7来调整钢梁16的横向位移，从而保证钢梁16位移准确，钢梁16移动到位后，顶升油缸5的活塞杆缩回，使钢梁16落到垫块15上，纵向推进油缸6的活塞杆缩回，完成一个行程的顶推工作。

在该设备运行过程中，当位移传感器超出预定的值时，控制系统1通过改变变频电机的转速来控制相应油缸的流量从而实现同步控制，该同步控制方式为pid闭环同步控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。