1.一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：包括钢轨走行架、横向移动台车、台车横移装置、磨头倾角摆动装置、磨头进给机构、机械动力机构、打磨头及打磨砂轮，所述钢轨走行架上设置有横向移动台车以及与横向移动台车相连的台车横移装置，横向移动台车上设置有磨头倾角摆动装置、磨头进给机构和机械动力机构，磨头倾角摆动装置与打磨头连接，打磨头与打磨砂轮连接，磨头倾角摆动装置用于控制打磨头及打磨砂轮的左右摆动，磨头进给机构与机械动力机构连接，机械动力机构与打磨头连接，磨头进给机构用于控制打磨头及打磨砂轮的上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述钢轨走行架上安装有用于在钢轨上移动的轮架折叠摆动装置，轮架折叠摆动装置位于所述钢轨走行架的端部或符合轨距要求的适中部位。
3.根据权利要求2所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述钢轨走行架上安装有四套所述轮架折叠摆动装置，轮架折叠摆动装置上部设有定位锁定结构，轮架折叠摆动装置下部设有绝缘衬板，绝缘衬板的下部设有走行滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述横向移动台车包括悬臂轴、横向移动滚轮、连接支座、横向移动滚轮轴，所述悬臂轴与磨头进给机构连接，所述横向移动滚轮与钢轨走行架接触，用于在钢轨走行架上移动，横向移动滚轮的内部设有横向移动滚轮轴，横向移动滚轮轴轴线采用内倾式结构，连接支座与磨头倾角摆动装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述台车横移装置包括调节手轮、横移机构、横移丝杠，所述调节手轮与横移机构的一端连接，横移机构的另一端与横移丝杠的一端连接，横移丝杠的另一端与横向移动台车上的螺母连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述磨头倾角摆动装置包括滑动连接杆、手轮、链轮、牵引链条和双面螺杆，滑动连接杆的一端与牵引链条的一端连接，滑动连接杆的另一端与牵引链条的另一端连接，牵引链条与链轮啮合连接，链轮与手轮连接，滑动连接杆的另一端还与双面螺杆连接，双面螺杆设置在磨头摆动架板的导向槽内，双面螺杆与松紧手柄连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述磨头进给机构包括套轴、滑套、螺杆付、进给手轮、磨头摆动架板，所述套轴的外部设有滑套，套轴的内部设有螺杆付，螺杆付顶部与进给手轮连接，螺杆付的中台肩与滑套通过轴承连接，套轴的中部与磨头摆动架板固定连接，滑套的下部与机械动力机构固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述机械动力机构包括重力摆动式燃油箱和燃油箱支架，重力摆动式燃油箱和燃油箱支架采用松桄铰接螺栓连接，使重力摆动式燃油箱始终保持竖直状态。
9.根据权利要求1所述的一种钢轨垂直精磨机，其特征在于：所述打磨头的下部设置打磨砂轮；打磨砂轮上设有防护罩，防护罩的火花挡板为可转角火花挡板。