1.一种垃圾清扫机，其结构包括清扫机(1)、延伸柱(2)、防护罩(3)、推杆(4)、移动轮(5)、万向轮(6)，所述万向轮(6)螺栓连接在清扫机(1)前端底部位置，所述防护罩(3)嵌套连接在延伸柱(2)外部，所述移动轮(5)活动卡合在清扫机(1)后方，所述推杆(4)螺栓连接在清扫机(1)顶端靠后位置，其特征在于：所述延伸柱(2)嵌固连接在清扫机(1)左右两侧；
所述清扫机(1)主要包括机体(a1)、电机台(a2)、固定块(a3)、驱动器(a4)、刮除装置(a5)、滚筒装置(a6)、滑板(a7)、收纳槽(a8)、辅助轮(a9)、延伸块(a10)、台形扫头(a11)、转动轴(a12)，所述电机台(a2)嵌固连接在机体(a1)内部上方位置，所述台形扫头(a11)螺栓连接在转动轴(a12)下方，所述转动轴(a12)配合延伸块(a10)与电机台(a2)前端电连接，所述驱动器(a4)嵌套连接在固定块(a3)内部，所述刮除装置(a5)与驱动器(a4)活动卡合，所述滚筒装置(a6)固定连接在电机台(a2)后方，所述滑板(a7)焊接连接在收纳槽(a8)前下端，所述辅助轮(a9)螺栓连接在滑板(a7)下方，所述收纳槽(a8)嵌固连接在机体(a1)后方。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机，其特征在于：所述刮除装置(a5)主要包括杆套(b1)、伸缩杆(b2)、转动杆(b3)、转盘(b4)、防护片板(b5)、刀片机构(b6)，所述伸缩杆(b2)过渡配合在杆套(b1)内部，所述防护片板(b5)嵌固连接在转盘(b4)顶端，所述转盘(b4)通过转动杆(b3)与伸缩杆(b2)相连接，所述刀片机构(b6)螺栓连接在转盘(b4)底端位置。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾清扫机，其特征在于：所述刀片机构(b6)主要包括镂空孔(b61)、固定板(b62)、延伸板(b63)、缓冲机构(b64)、刀板(b65)，所述延伸板(b63)焊接连接在固定板(b62)下方，所述镂空孔(b61)贯穿于固定板(b62)上方，所述刀板(b65)通过缓冲机构(b64)与延伸板(b63)活动卡合。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾清扫机，其特征在于：所述缓冲机构(b64)主要包括球形挡板(c1)、固定轴(c2)、结合杆(c3)、通孔(c4)、弹簧条(c5)，所述球形挡板(c1)嵌固连接在延伸板(b63)与刀板(b65)之间，所述弹簧条(c5)通过结合杆(c3)贴合与固定轴(c2)外部，所述弹簧条(c5)末端与通孔(c4)固定连接，所述刀板(b65)螺栓连接在球形挡板(c1)下方。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾清扫机，其特征在于：所述刀板(b65)主要包括刃片(b651)、防护网(b652)，所述防护网(b652)嵌套连接在刃片(b651)外部，所述刃片(b651)与刀板(b65)呈一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫机，其特征在于：所述滚筒装置(a6)主要包括驱动头(a61)、转动器(a62)、挡板(a63)、阻挡片(a64)、连接杆(a65)、滚筒(a66)，所述转动器(a62)螺栓连接在驱动头(a61)下方，所述挡板(a63)嵌固连接在转动器(a62)前端，所述滚筒(a66)活动卡合在连接杆(a65)与转动器(a62)之间，所述阻挡片(a64)铆合连接在连接杆(a65)顶端。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫机，其特征在于：所述滚筒(a66)主要包括滚轴(d1)、压套(d2)、快速推进机构(d3)、扫片(d4)，所述压套(d2)嵌套连接在滚轴(d1)外部，所述快速推进机构(d3)设在压套(d2)内部，所述扫片(d4)嵌固连接在压套(d2)内部。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾清扫机，其特征在于：所述快速推进机构(d3)主要包括辅助套(d31)、接触头(d32)、联合片(d33)、压条(d34)，所述接触头(d32)铆合连接在联合片(d33)上方，所述压条(d34)间隙配合安装在辅助套(d31)与联合片(d33)之间。