一种带自动检测的人行道地砖空鼓修复机器的制作方法

本发明涉及道路施工领域，具体为一种带自动检测的人行道地砖空鼓修复机器。

背景技术：

近年来，城市道路人行道的装饰日益受到重视，采用彩色步转铺设更加普及，但在工程施工过程中，容易出现沉陷、空鼓等情况，在施工过后的日常使用中，步砖出现大面积空鼓，致使下雨天雨水积灌，当有行人路过时，常会溅起大量水花，给行人带来苦恼，而采用人工检测修复，工作量大，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种带自动检测的人行道地砖空鼓修复机器，克服工作量大，工作效率低下等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带自动检测的人行道地砖空鼓修复机器，包括配重仓,所述配重仓下端面固定设有移动支架，所述配重仓左端面固定设有工作舱体，所述工作舱体内设有水泥存储空腔，所述水泥存储空腔下侧内壁设有贯穿所述水泥存储空腔下侧内壁的出料空腔，所述工作舱体内设有开口向下的第一滑动空腔，所述第一滑动空腔内设有浇筑装置，所述工作舱体内设有开口向左的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有检查装置；

所述检查装置包括滑动连接在所述第一滑槽空腔内的滑动电机，所述滑动电机左端面固定设有延长板，所述延长板左端面固定设有十一个旋转基座，所述旋转基座内设有开口向前的第一旋转空腔，所述第一旋转空腔后侧内壁固定设有第一旋转轴和第一感应块，所述第一旋转轴上转动连接有旋转杆，所述旋转杆与所述第一旋转轴之间设有第一扭簧，所述旋转杆右端面固定设有感应杆，所述感应杆右端面固定式何有第一滑槽空腔，所述旋转杆左端面固定设有伸缩电机，所述伸缩电机下端面固定设有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴下端面固定设有固定杆，所述固定杆上转动设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定设有第一锥齿轮，所述第二旋转轴左右端面关于所述第二旋转轴对称设有检测模块，所述检测模块内设有开口向下的检查装置，所述转动空腔后侧内壁固定设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动连接有滚轮，所述检测模块后侧内壁固定设有负压吸盘，所述检测模块内设有开口向后的滑动空腔，所述滑动空腔前侧内壁固定设有第三感应块，所述滑动空腔内滑动连接有感应长杆，所述感应长杆前端面固定设有第四感应块和第一弹簧，所述旋转杆下端面固定设有旋转电机，所述旋转电机下端面固定设有旋转电机轴，所述旋转电机轴上固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；

所述浇筑装置包括滑动连接在所述第一滑动空腔内的滑动长杆，所述滑动长杆上端面固定设有第二弹簧，所述滑动长杆内设有开口向上的第一连通空腔，所述第一连通空腔左侧内壁设有贯穿所述第一连通空腔左侧内壁的第二连通空腔，所述第二连通空腔下侧内壁固定设有第一导线轮，所述第一滑动空腔上侧内壁设有贯穿所述第一滑动空腔上侧内壁的第三连通空腔，所述第一滑槽空腔上侧内壁设有贯穿所述第一滑槽空腔上侧内壁的第四连通空腔，所述工作舱体上端面固定设有第二导线轮和第三导线轮，所述滑动长杆下端面固定设有滑块，所述滑动长杆下侧设有浇筑辅助板，所述浇筑辅助板内设有开口向上的第二滑槽空腔，所述滑块在所述第二滑槽空腔内滑动连接，所述滑块右端面固定设有第三弹簧，所述浇筑辅助板下端面固定设有九个浇筑辅助板，所述浇筑辅助板上端面固定设有牵引绳，所述牵引绳绕过所述第一导线轮后通过所述第二导线轮和所述第三导线轮后固定在所述滑动电机的上端面。

优选地，所述移动支架前端面固定设有移动带轮，所述移动带轮驱动设备移动。

优选地，所述工作舱体下端面固定设有辅助支架，所述辅助支架前端面固定设有第五旋转轴，所述第五旋转轴上转动设有绕带轮，所述绕带轮与所述第五旋转轴之间设有第二扭簧，所述绕带轮上缠绕有第一输送管，所述第一输送管连接在所述浇筑辅助板上。

优选地，所述出料空腔通过第二输送管连接在所述第一输送管。

本发明的有益效果：本发明可以根据地砖的空鼓后发生撬动特性，来批量检测地砖的空谷情况，同时可以批量针对控股地砖进行重新的浇筑水泥固定，因本发明自动化程度高，所以在检测修复过程中，工作效率高，人力成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向的示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向的示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种带自动检测的人行道地砖空鼓修复机器，包括配重仓10,所述配重仓10下端面固定设有移动支架11，所述配重仓10左端面固定设有工作舱体13，所述工作舱体13内设有水泥存储空腔14，所述水泥存储空腔14下侧内壁设有贯穿所述水泥存储空腔14下侧内壁的出料空腔15，所述工作舱体13内设有开口向下的第一滑动空腔32，所述第一滑动空腔32内设有浇筑装置91，所述工作舱体13内设有开口向左的第一滑槽空腔38，所述第一滑槽空腔38内设有检查装置90；

所述检查装置90包括滑动连接在所述第一滑槽空腔38内的滑动电机39，所述滑动电机39左端面固定设有延长板40，所述延长板40左端面固定设有十一个旋转基座41，所述旋转基座41内设有开口向前的第一旋转空腔42，所述第一旋转空腔42后侧内壁固定设有第一旋转轴46和第一感应块43，所述第一旋转轴46上转动连接有旋转杆44，所述旋转杆44与所述第一旋转轴46之间设有第一扭簧45，所述旋转杆44右端面固定设有感应杆47，所述感应杆47右端面固定式何有第一滑槽空腔38，所述旋转杆44左端面固定设有伸缩电机49，所述伸缩电机49下端面固定设有伸缩电机轴50，所述伸缩电机轴50下端面固定设有固定杆51，所述固定杆51上转动设有第二旋转轴56，所述第二旋转轴56上固定设有第一锥齿轮55，所述第二旋转轴56左右端面关于所述第二旋转轴56对称设有检测模块57，所述检测模块57内设有开口向下的检查装置90，所述转动空腔60后侧内壁固定设有第三旋转轴59，所述第三旋转轴59上转动连接有滚轮58，所述检测模块57后侧内壁固定设有负压吸盘66，所述检测模块57内设有开口向后的滑动空腔62，所述滑动空腔62前侧内壁固定设有第三感应块61，所述滑动空腔62内滑动连接有感应长杆65，所述感应长杆65前端面固定设有第四感应块64和第一弹簧63，所述旋转杆44下端面固定设有旋转电机52，所述旋转电机52下端面固定设有旋转电机轴53，所述旋转电机轴53上固定设有第二锥齿轮54，所述第二锥齿轮54与所述第一锥齿轮55啮合，工作时，所述旋转电机52启动控制所述旋转电机轴53转动，所述旋转电机轴53转动带动所述第二锥齿轮54转动，所述第二锥齿轮54转动通过啮合带动所述第一锥齿轮55转动，所述第一锥齿轮55转动带动所述第二旋转轴56转动，所述第二旋转轴56转动带动检测模块57转动，所述检测模块57转动带动第三旋转轴59转动，所述第三旋转轴59转动带动所述滚轮58转动；

所述浇筑装置91包括滑动连接在所述第一滑动空腔32内的滑动长杆27，所述滑动长杆27上端面固定设有第二弹簧33，所述滑动长杆27内设有开口向上的第一连通空腔31，所述第一连通空腔31左侧内壁设有贯穿所述第一连通空腔31左侧内壁的第二连通空腔28，所述第二连通空腔28下侧内壁固定设有第一导线轮29，所述第一滑动空腔32上侧内壁设有贯穿所述第一滑动空腔32上侧内壁的第三连通空腔34，所述第一滑槽空腔38上侧内壁设有贯穿所述第一滑槽空腔38上侧内壁的第四连通空腔37，所述工作舱体13上端面固定设有第二导线轮36和第三导线轮35，所述滑动长杆27下端面固定设有滑块26，所述滑动长杆27下侧设有浇筑辅助板23，所述浇筑辅助板23内设有开口向上的第二滑槽空腔24，所述滑块26在所述第二滑槽空腔24内滑动连接，所述滑块26右端面固定设有第三弹簧25，所述浇筑辅助板23下端面固定设有九个浇筑辅助板23，所述浇筑辅助板23上端面固定设有牵引绳30，所述牵引绳30绕过所述第一导线轮29后通过所述第二导线轮36和所述第三导线轮35后固定在所述滑动电机39的上端面。

有益地，所述移动支架11前端面固定设有移动带轮12，所述移动带轮12驱动设备移动。

有益地，所述工作舱体13下端面固定设有辅助支架16，所述辅助支架16前端面固定设有第五旋转轴20，所述第五旋转轴20上转动设有绕带轮18，所述绕带轮18与所述第五旋转轴20之间设有第二扭簧19，所述绕带轮18上缠绕有第一输送管21，所述第一输送管21连接在所述浇筑辅助板23上。

有益地，所述出料空腔15通过第二输送管17连接在所述第一输送管21。

初始状态时，第三弹簧25处于拉伸状态，第二弹簧33处于压缩状态，第一弹簧63处于正常状态。

使用方法：移动带轮12启动带动移动支架11移动，移动支架11移动带动配重仓10移动，配重仓10移动带动工作舱体13移动，工作舱体13移动带动浇筑装置91和检查装置90移动，所述检查装置90遇到有空鼓的地砖的时候，第二旋转轴56发生倾斜，第二旋转轴56转动带动固定杆51转动，固定杆51转动带动伸缩电机轴50转动，伸缩电机轴50转动带动伸缩电机49转动，伸缩电机49转动带动旋转杆44转动，旋转杆44转动带动感应杆47转动，感应杆47转动带动第二感应块48转动，第二感应块48转动与第一感应块43接触，此时移动带轮12停止移动，然后滑动电机39启动带动延长板40移动，延长板40移动带动旋转基座41移动，旋转基座41移动带动第一旋转轴46移动，第一旋转轴46移动带动旋转杆44移动，旋转杆44移动带动伸缩电机49移动，伸缩电机49移动带动伸缩电机轴50移动，伸缩电机轴50移动带动固定杆51移动，固定杆51移动带动第二旋转轴56移动第二旋转轴56移动带动检测模块57移动，检测模块57移动带动第三旋转轴59移动，第三旋转轴59移动带动滚轮58移动，然后旋转电机52启动控制旋转电机轴53转动，旋转电机轴53转动带动第二锥齿轮54转动，第二锥齿轮54转动通过啮合带动第一锥齿轮55转动，第一锥齿轮55转动带动第二旋转轴56转动，第二旋转轴56转动带动检测模块57转动，然后滑动电机39向下移动带动旋转基座41移动，旋转基座41移动带动第一旋转轴46移动，第一旋转轴46移动带动旋转杆44移动，旋转杆44移动带动伸缩电机49移动，伸缩电机49移动带动伸缩电机轴50移动，伸缩电机轴50移动带动固定杆51移动，固定杆51移动带动第二旋转轴56移动，第二旋转轴56移动带动检测模块57移动，检测模块57移动带动感应长杆65移动，感应长杆65触碰到地砖后相对向上移动，感应长杆65移动带动第四感应块64移动，第四感应块64移动后与第三感应块61接触，负压吸盘66启动吸附地砖，然后滑动电机39向上移动带动旋转基座41移动，旋转基座41移动带动第一旋转轴46移动，第一旋转轴46移动带动旋转杆44移动，旋转杆44移动带动伸缩电机49移动，伸缩电机49移动带动伸缩电机轴50移动，伸缩电机轴50移动带动固定杆51移动，固定杆51移动带动第二旋转轴56移动，第二旋转轴56移动带动检测模块57移动，检测模块57移动带动感应长杆65移动，感应长杆65带动地砖向上移动，同时，滑动电机39向上移动使得牵引绳30放松，滑动长杆27在第二弹簧33的回弹作用力下向下移动，同时浇筑辅助板23在第三弹簧25的回弹作用力下向左移动，然后浇筑辅助板23移动到地砖下方，然后浇筑模块22启动将水泥注入到坑内，然后滑动电机39向下移动带动旋转基座41移动，旋转基座41移动带动第一旋转轴46移动，第一旋转轴46移动带动旋转杆44移动，旋转杆44移动带动伸缩电机49移动，伸缩电机49移动带动伸缩电机轴50移动，伸缩电机轴50移动带动固定杆51移动，固定杆51移动带动第二旋转轴56移动，第二旋转轴56移动带动检测模块57移动，检测模块57移动带动感应长杆65移动带动，感应长杆65移动带动地砖向下移动，安放好。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。