自加压清洗机构及洗地机的制作方法

本实用新型涉及保洁设备技术领域，尤其是涉及一种自加压清洗机构及洗地机。

背景技术：

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机和驾驶式洗地机。洗地机在中国的使用时间不长，而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。

洗地机的底部设置有用于清洁的刷盘组件，刷盘组件与洗地机机体之间设置有用于控制刷盘组件上下移动的升降系统，当洗地机工作时，升降系统控制刷盘组件下降，使刷盘组件底部与地面接触，当洗地机不工作时，升降系统控制刷盘组件上升，使刷盘组件与地面脱离接触，洗地机内有一套刷盘组件加压系统，目的是使洗地机在工作时使刷盘组件紧贴地面，现有洗地机使用电子通讯模式使加压系统与升降系统通联，通过加压系统控制升降系统运动，以使刷盘组件与地面紧密贴合，但是在使用过程中有时会由于数据反馈不准确使加压系统工作不稳定，进而会影响洗地机的清洁效果。

因此，如何解决现有洗地机中通过电子通讯模式控制加压系统使刷盘组件与地面贴合时由于数据反馈不准确造成洗地机工作不稳定的问题成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自加压清洗机构及洗地机，以解决现有技术中洗地机通过电子通讯模式控制加压系统使刷盘组件与地面紧密贴合时由于数据反馈不及时造成洗地机工作不稳定的问题。

本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型的第一方面提供的一种自加压清洗机构，包括刷盘组件、伸缩杆、位于所述刷盘组件上方的支架和驱动装置，所述伸缩杆底端与所述刷盘组件顶部通过活动折叠件连接，所述驱动装置的驱动端与所述支架固定连接且所述驱动装置的移动端朝下设置，所述驱动装置的移动端与所述伸缩杆的顶端固定连接，所述支架与所述刷盘组件之间设置有使所述刷盘组件仅上下移动的导向机构，所述支架与所述刷盘组件之间设置有弹性加压装置。

优选地，所述导向机构设置有多个，多个所述导向机构沿所述刷盘组件的周向均匀分布。

优选地，所述导向机构包括设置在所述刷盘组件顶部的第一导向体和设置在所述支架上的第二导向体，所述第一导向体与所述第二导向体滑动连接。

优选地，所述第一导向体为导向块，所述第二导向体为导向柱，所述导向块与所述导向柱对应的位置设置有纵向的导向槽，所述导向柱在所述导向槽内滑动。

优选地，所述弹性加压装置为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱外侧，所述弹簧一端抵在所述支架底端，另一端抵在所述导向块顶端，当所述伸缩杆和所述活动折叠件伸展到最大长度时，所述弹簧处于压缩状态。

优选地，所述弹簧设置在所述支架底端与所述刷盘组件顶端之间，一端与所述支架底端固定连接，另一端与所述刷盘组件顶端固定连接。

优选地，所述活动折叠件为链条，所述链条一端与所述伸缩杆底端铰接，另一端与所述刷盘组件顶端铰接。

优选地，所述活动折叠件为钢丝绳，一端与所述伸缩杆固定连接，另一端与所述刷盘组件顶端固定连接。

优选地，所述驱动装置为电动推杆。

本实用新型的第二方面提供的一种洗地机，包括机体和设置在所述机体前端底部的清洗机构，所述清洗机构为以上任一项所述的自加压清洗机构，所述支架与所述机体固定连接。

本实用新型提供的一种自加压清洗机构及洗地机，其有益效果为：

本实用新型的第一方面提供的一种自加压清洗机构，包括刷盘组件、伸缩杆、支架和驱动装置，支架位于刷盘组件的上方，伸缩杆的底端与刷盘组件的顶端通过活动折叠件连接，驱动装置的驱动端与支架固定连接，伸缩杆的顶端与驱动装置的移动端固定连接，驱动装置用于驱动伸缩杆上下移动以控制刷盘组件的上下移动，支架与刷盘组件之间设置有导向机构，该导向机构可以使刷盘组件仅可以沿上下方向移动，防止刷盘组件摆动或者转动，在支架与刷盘组件之间设置有弹性加压装置，当清洗机构工作时，驱动装置控制伸缩杆向下移动，弹性加压装置对刷盘组件施加向下的力，活动折叠件被拉直，当刷盘组件与地面接触后，驱动装置控制伸缩杆继续向下运动一段距离，使活动折叠件处于折叠状态，此时弹簧向下压刷盘组件，使刷盘组件与地面紧密贴合，如此在弹簧的压力下，无需数据反馈，刷盘组件始终与地面贴合，增加了清洗机构的稳定性。

本实用新型的第二方面提供的一种洗地机，包括机体和设置在机体前端底部的清洗机构，该清洗机构为以上所述的自加压清洗机构，上述的支架与机体固定连接，当洗地机工作时，弹簧压紧刷盘组件，使刷盘组件始终用于地面紧密贴合，与现有洗地机需要根据反馈数据控制升降系统使刷盘组件与地面紧密贴合不同，本申请解决了现有洗地机因数据反馈不及时或数据反馈不准确造成的洗地机工作不稳定的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的第一种自加压清洗机构结构图；

图2是本实用新型实施例示出的第一种自加压清洗机构俯视剖视图；

图3是本实用新型实施例示出的第二种自加压清洗机构结构图；

图4是本实用新型实施例示出的第三种自加压清洗机构结构图；

图5是本实用新型实施例示出的燕尾形滑动连接结构俯视图；

图6是本实用新型实施例示出的洗地机结构图。

图中：1、刷盘组件；2、伸缩杆；3、驱动装置；4、支架；5、导向块；6、导向柱；7、弹簧；8、链条；9、钢丝绳；10、机体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参看图1～图6，本实用新型的第一方面提供了一种自加压清洗机构及洗地机，包括刷盘组件1、伸缩杆2、支架4和驱动装置3，支架4位于刷盘组件上方，刷盘组件1与地面接触清洗地面，伸缩杆2纵向设置，驱动装置3的驱动端与支架4固定连接且驱动装置3的移动端朝下设置，伸缩杆2的底端与刷盘组件1顶部通过活动折叠件连接，伸缩杆2的顶端与驱动装置3的移动端连接，驱动装置3用于驱动伸缩杆2沿伸缩杆2的轴向上下运动，当刷盘组件1需要工作时，驱动装置3驱动伸缩杆2带动刷盘组件1向下运动，使刷盘组件1与地面接触，当刷盘组件1不工作时，驱动装置3驱动伸缩杆2带动刷盘组件1向上运动，使刷盘组件1与地面脱离接触，该自加压清洗机构的支架4用于与洗地机连接，支架4可以为长方体板材，支架4设置在刷盘组件1的上方，驱动装置3的驱动端可以设置在支架4的顶端与支架4固定连接，驱动装置3的移动端向下贯穿支架4与伸缩杆2的顶端连接，支架4与刷盘组件1之间还设置有导向机构，该导向机构可以限制刷盘组件1仅能沿竖直方向上下移动，可防止在刷盘组件1上下移动的过程中出现摆动或者转动，在支架4与刷盘组件1之间还设置有弹性加压装置，刷盘组件1与伸缩杆2之间通过活动折叠件连接，活动折叠件可以弯折可以被拉直，当刷盘组件1工作开始前，刷盘组件1处于脱离地面的状态，此时弹性加压装置处于压缩状态，刷盘组件1受到弹簧7向下的压力，活动折叠件被拉直，当刷盘组件1工作开始时，驱动装置3控制伸缩杆2向下伸出，由于弹性加压装置的弹力始终存在，所以活动折叠件始终处于拉直状态，当刷盘组件1与地面接触后，驱动装置3控制伸缩杆2继续向下移动一段距离，此时，刷盘组件1已与地面接触，无法向下运动，所以位于伸缩杆2与刷盘组件1之间的活动折叠件弯折，弹性加压装置将刷盘组件1压紧在地面上工作，如此改变了现有清洗机构采用电子通讯模式使刷盘组件1压紧在地面的方式，解决了由于数据反馈不准确造成清洗机构工作不稳定的问题。

上述的导向机构可以设置一个或多个，优选的实施例为设置三个，沿刷盘组件1的周向均匀分布，导向机构呈等边三角形分布，如此可使刷盘组件1在上下移动的过程中更加的稳定。

上述的导向机构可以包括设置在刷盘组件1顶部的第一导向体和设置在支架4上的第二导向体，第一导向体与第二导向体滑动连接，第一导向体与第二导向体的具体结构将在下文详细说明。

上述的第一导向体可以为导向块5，例如可以为长方体块，该长方体块纵向设置，在该长方体块内部设置有纵向设置的导向槽，例如可以为圆柱形导向槽，上述的第二导向体可以为导向柱6，导向柱6可以为圆柱体形，其形状与上述的圆柱形导向槽相同，导向柱6在导向槽内滑动。

或者上述的第一导向体和第二导向体均可以为板状结构，第一导向体与第二导向体交错设置，在两者的相接触的面上，其中之一设置燕尾槽，另一设置燕尾形凸起，燕尾形凸起设置在燕尾槽内实现滑动连接。

实施中，上述的弹性加压装置可以为弹簧7，本申请以第一导向体为导向块5，第二导向体为导向柱6的实施例为基础进行设置，在每个导向柱6的外侧均套设一个弹簧7，弹簧7的顶端抵在支架4的底面，弹簧7的底端抵在导向块5的顶面，并且当伸缩杆2与活动折叠件伸展到最大长度时弹簧7始终处于压缩状态，如此才可保证当伸缩杆2完全伸出且活动折叠件背拉直时，弹簧7依然对刷盘组件1施加向下的作用力，使刷盘组件1始终可以与地面紧密贴合。

或者上述的弹簧7可以不套设在导向柱6的外侧，而是直接设置在支架4底端与刷盘组件1顶端之间，弹簧7的顶端可以与支架4的底端固定连接，底端可以与刷盘组件1的顶端固定连接，若采用此种方式，多个弹簧7需沿刷盘组件1顶端端面的周向均匀布置，以使刷盘组件1受力均衡，例如弹簧7设置三个时，三个弹簧7在刷盘组件1上的位置可以为正三角形分布。

上述的活动折叠件可以为链条8，链条8至少为两节，链条8的一端与伸缩杆2的底端铰接，另一端与刷盘组件1的顶端铰接，当伸缩杆2带动刷盘组件1向下运动到刷盘组件1与地面接触时，伸缩杆2继续向下运动，链条8会在链节的交接处旋转弯折，如此，弹簧7可以向下压紧刷盘组件1，使刷盘组件1与地面紧密贴合。

同理，上述的活动折叠件还可以为细钢丝绳9，钢丝绳9一端绑在伸缩杆2的底端，另一端绑在刷盘组件1的顶端，当刷盘组件1运动到与地面接触时，伸缩杆2继续向下运动，钢丝绳9弯曲，使弹簧7得以将刷盘组件1压紧在地面上。

上述的驱动装置3可以为电动推杆，只要能实现可控的伸缩的装置均可作为该申请中的驱动装置3。

本实用新型的第二方面提供的一种洗地机，包括机体10和设置在机体10前端底部的清洗机构，该清洗机构为以上所述的自加压清洗机构，清洗机构的支架4与机体10固定连接，该洗地机使用上述的自加压清洗机构后可以实现与上述的自加压清洗机构相同的有益效果，此处不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。