1.一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，包括有：
第一框架（2），第一框架（2）用于支撑整个装置；
轮胎（1），轮胎（1）转动式设置在第一框架（2）上，轮胎（1）的数量为四个；
推杆（3），推杆（3）设置在第一框架（2）一侧；
第二框架（4），第二框架（4）设置在第一框架（2）另一侧；
扫雪机构（5），扫雪机构（5）设置在第一框架（2）上；
手动敲击机构（6），手动敲击机构（6）设置在第二框架（4）上。
2.如权利要求1所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，扫雪机构（5）包括有：
电机（51），电机（51）设置在第一框架（2）一侧；
第一固定柱（52），第一固定柱（52）设置在第一框架（2）上靠近电机（51）的一侧；
第一转轴（53），第一转轴（53）转动式设置在第一固定柱（52）上；
第一皮带（54），第一皮带（54）设置在第一转轴（53）与电机（51）的输出轴之间；
直齿轮（55），直齿轮（55）转动式设置在第一转轴（53）上；
卡柱（56），卡柱（56）滑动式设置在第一转轴（53）上，卡柱（56）与直齿轮（55）滑动式连接；
第一直线弹簧（57），第一直线弹簧（57）设置在卡柱（56）与第一转轴（53）之间；
第三固定柱（514），第三固定柱（514）对称式设置在第一框架（2）中间一侧；
第四固定柱（515），第四固定柱（515）对称式设置在第二框架（4）上；
滑杆（59），滑杆（59）设置在第四固定柱（515）与第三固定柱（514）之间；
第二固定柱（510），第二固定柱（510）均滑动式设置在滑杆（59）上；
第二直线弹簧（511），第二直线弹簧（511）设置在第二固定柱（510）与滑杆（59）之间；
刮板（512），刮板（512）均设置在两侧的第二固定柱（510）之间；
转板（513），转板（513）均转动式设置在刮板（512）上；
齿条（58），齿条（58）设置在刮板（512）前侧，上下两侧的齿条（58）与直齿轮（55）啮合。
3.如权利要求2所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，手动敲击机构（6）包括有：
第五固定柱（61），第五固定柱（61）设置在第二框架（4）上；
连杆（62），连杆（62）设置在第五固定柱（61）上；
敲击板（63），敲击板（63）滑动式设置在连杆（62）上；
第三直线弹簧（64），第三直线弹簧（64）设置在敲击板（63）与连杆（62）之间。
4.如权利要求3所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，还包括有自动敲击机构（7），自动敲击机构（7）包括有：
第六固定柱（71），第六固定柱（71）设置在第二框架（4）上；
第二转轴（72），第二转轴（72）转动式设置在第六固定柱（71）上，第二转轴（72）与电机（51）的输出轴连接；
第七固定柱（73），第七固定柱（73）对称式设置在第二框架（4）上；
第三转轴（74），第三转轴（74）转动式设置在两侧的第七固定柱（73）之间；
第一锥齿轮组（75），第一锥齿轮组（75）设置在第三转轴（74）与第二转轴（72）之间；
转杆（76），转杆（76）分别设置在第三转轴（74）的两侧；
弧形拨杆（77），弧形拨杆（77）分别设置在两侧的敲击板（63）上，弧形拨杆（77）与转杆（76）滑动式接触。
5.如权利要求4所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，还包括有手动热融机构（8），手动热融机构（8）包括有：
热融器（81），热融器（81）设置在第一框架（2）上靠近电机（51）的一侧；
托板（82），托板（82）设置在第一框架（2）下部靠近电机（51）的一侧；
按钮（83），按钮（83）设置在热融器（81）上部；
第四直线弹簧（84），第四直线弹簧（84）设置在按钮（83）与热融器（81）之间；
第一通风管（85），第一通风管（85）设置在热融器（81）上，第一通风管（85）位于托板（82）上方；
第二通风管（86），第二通风管（86）设置在第一通风管（85）上，第二通风管（86）的数量为两个，第二通风管（86）分别与同侧的刮板（512）连接。
6.如权利要求5所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，还包括有自动热融机构（9），自动热融机构（9）包括有：
楔形块（91），楔形块（91）设置在上侧齿条（58）上部；
第八固定柱（93），第八固定柱（93）对称式设置在第一框架（2）上；
固定杆（94），固定杆（94）设置在第八固定柱（93）之间；
摆杆（92），摆杆（92）转动式设置在固定杆（94）上；
扭力弹簧（95），扭力弹簧（95）设置在摆杆（92）与固定杆（94）之间。
7.如权利要求6所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，还包括有清扫机构（10），清扫机构（10）包括有：
第九固定柱（101），第九固定柱（101）设置在第一框架（2）上；
第四转轴（102），第四转轴（102）转动式设置在第九固定柱（101）上；
第二锥齿轮组（103），第二锥齿轮组（103）设置在第四转轴（102）与第一转轴（53）之间；
第十固定柱（105），第十固定柱（105）对称式设置在第一框架（2）底部；
转盘（104），转盘（104）均转动式设置在第十固定柱（105）上；
第二皮带（106），第二皮带（106）分别设置在两侧的转盘（104）与第四转轴（102）之间；
刷子（107），刷子（107）均设置在转盘（104）上。
8.如权利要求5所述的一种市政工程用道路薄冰清理装置，其特征在于，第四直线弹簧（84）为压缩弹簧。