一种市政园林环卫用清扫收集设备的制作方法

1.本发明涉及市政清理设备领域，特别涉及一种市政园林环卫用清扫收集设备。
2.

背景技术：

3.环境卫生是指人类身体活动周围的所有环境内，控制一切妨碍或影响健康的因素。环境卫生工作涉及地方病防治、环境保护、城乡建设、市政园林和服务行业卫生管理、个人在公共场所的卫生行为等很多方面。随着科技的发展，市政园林环卫大多都是通过机械对道路上的落叶、短树枝和沙石进行清扫收集来保证道路的美观与整洁，大大减小了环卫工人的劳动强度。
4.现有的市政园林环卫用清扫收集设备对园林道路上的落叶、短树枝和沙石清扫时，不能及时对清扫后的落叶、短树枝破碎的同时对破碎后的落叶、短树枝和沙石自动下料收集，降低了收集的空间，增加了人为下料的操作。
5.为此，本发明提供一种市政园林环卫用清扫收集设备。
6.

技术实现要素：

7.为了实现上述目的，本发明提供一种市政园林环卫用清扫收集设备，包括移动座和设置在移动座顶部的存储箱，所述移动座一侧的顶端开设有投料孔，投料孔的内部通过摆轴转动连接有接料板，存储箱的左侧设置有用于清扫落叶、短树枝和沙石的清扫装置，清扫装置包括设置在存储箱前后两侧且有用于清扫装置进行上下移动的升降机构、设置在存储箱前后两侧且有用于遮挡落叶、短树枝和沙石的挡料机构、设置在存储箱一侧且有用于落叶、短树枝和沙石自动下料的下料机构、设置在存储箱一侧且有用于破碎落叶、短树枝和沙石的破碎机构与设置在破碎机构上有用于破碎后的落叶、短树枝和沙石自动下料的排料机构。
8.优选的，所述移动座的底部设置有车轮，摆轴的外壁和投料孔的前后两端之间分别通过一号扭簧相连接。
9.优选的，所述升降机构包括对称固定连接在存储箱前后两侧的导向块，两个导向块的内部对称滑动配合有l型支架，l型支架竖直段远离投料孔的一端纵向等间距设置有多个齿牙，l型支架相靠近的侧壁之间设置有连架杆，两个l型支架竖直段的顶部共同固定连接有联动杆，存储箱顶部的前后两端对称设置有限位杆，存储箱的前后侧壁通过销轴对称转动连接有齿轮，其中一个齿轮远离存储箱的前端开设有对接槽，存储箱的一侧壁设置有伸缩板，伸缩板的顶部设置有安装座，安装座的顶部安装有传动电机，传动电机的输出端传动连接有与对接槽相适配的对接块。
10.优选的，两个所述l型支架水平段之间远离存储箱的一端通过转轴转动连接有圆辊，两个连架杆之间远离存储箱的一端通过安装架固定连接有弧形挡罩，弧形挡罩活动套
设在圆辊的外壁上，圆辊的外壁沿其周向均匀分布有多个铲斗。
11.优选的，所述挡料机构包括前后对称转动连接在弧形挡罩远离存储箱一侧的转杆，两个转杆与弧形挡罩之间分别通过二号扭簧相连接，两个转杆之间设置有弹性带，转轴外壁的前后两端对称设置有呈十字形阵列的多个拨杆，多个拨杆靠近转杆一侧的最远端均转动连接有与转杆相配合的转辊。
12.优选的，所述弧形挡罩的靠近存储箱一侧的下方设置有落料槽，两个l型支架水平段的底部对称设置有t型板，两个t型板的侧壁均开设有移动孔，落料槽的前后两端对应两个移动孔的位置对称设置有t型杆，两个t型杆分别滑动配合在两个移动孔的内部，两个t型杆的一侧分别与两个t型板之间连接设置有复位弹簧，落料槽内部靠近圆辊的一侧传动连接有输送带，输送带的输入轴与传动轴共同套设有二号皮带，落料槽内部远离圆辊的一侧设置有斜块。
13.优选的，所述下料机构包括对称设置在落料槽前后两侧壁且靠近存储箱的一端的侧伸板，两个侧伸板的顶部均固定连接有导向杆，两个导向杆的外壁共同滑动套设有l型挡板，两个导向杆的外壁均套设有一号连接弹簧，l型挡板竖直段靠近存储箱一侧的前后两端对称设置有支架，两个支架之间转动连接有导向辊，存储箱的顶部设置有立板，立板的侧壁滑动贯穿有方杆，方杆的一端固定连接有方板，方杆的另一端固定连接有与导向辊相配合的梯形块，方杆的外壁套设有二号连接弹簧。
14.优选的，所述破碎机构包括固定连接在落料槽顶部靠近弧形挡罩一端的破碎槽，破碎槽上方矩形槽内壁的前后两端之间转动连接有圆杆，破碎槽内壁前后两侧的底端对称固定连接有开口朝下的弧形板，弧形板的外壁沿其长度方向等间距开设有多个切槽，破碎槽内壁前后两侧之间通过传动轴转动连接有圆盘，圆盘的外壁固定连接有固定杆，固定杆的末端焊接有连接柱，连接柱的外壁与弧形板的外壁相接触，连接柱的外壁沿其长度方向均匀分布有与切槽相配合的多个刀片，传动轴、转轴与传动电机输出端的外壁共同套设有一号皮带。
15.优选的，所述排料机构包括左右对称开设在破碎槽内壁前后两侧的升降槽，多个升降槽与破碎槽的顶部之间分别滑动贯穿有升降柱，前后对称的两个升降柱底端共同固定连接有十字板，多个升降柱的外壁均套设有伸缩弹簧，破碎槽的前后两端对称设置有楔形杆，圆辊的前后两端对称设置有呈十字形阵列的多个固定轴，固定轴的末端设置有与楔形杆相配合的联动板。
16.有益效果1.本发明通过落料槽、破碎机构与排料机构之间的联动对清扫后的落叶和短树枝进行破碎和碾压，进而增加一号收集框存放落叶的空间，避免环卫工人频繁地对一号收集框和二号收集框中的落叶、短树枝和沙石进行清除，节省了工作时间，减轻了劳动力；2.本发明通过升降柱、十字板、伸缩弹簧与连接柱之间的配合可对破碎槽中破碎后的落叶、短树枝和沙石进行自动下料，节省了下料时间，提高了工作效率，l型挡板、导向辊、梯形块与二号连接弹簧之间的配合可对落料槽中预收集的落叶、短树枝和沙石进行自动下料，减轻了人为下料的劳动强度，实用性强；3.本发明通过弹性带的往复翻转实现对未清理的落叶、短树枝和沙石起到避让的作用，避免未清理的落叶、短树枝和沙石在弹性带的阻挡下不能与铲斗接触，影响铲斗的运
行效果，并对铲斗铲起来的落叶、短树枝和沙石起到一定的阻力，便于铲斗对落叶、短树枝和沙石进行大量的收集，提高铲斗的清洁效果。
17.附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明的立体图与局部放大示意图；图2是本发明中齿轮与对接槽的结构示意图；图3是本发明中对接块的立体图；图4是本发明中存储箱的局部剖视图；图5是本发明中清扫装置的主视图与弧形挡罩的剖视图；图6是本发明的主视图；图7是本发明中圆辊、弧形挡罩、挡料机构等立体图；图8是本发明中圆辊、铲斗、挡料机构等右视图；图9是本发明中圆辊、弧形挡罩、落料槽、下料机构等主视图；图10是本发明中圆辊、破碎槽、t型杆、下料机构等立体图与局部放大示意图；图11是本发明的局部剖视图；图12是本发明图11中a区域的放大示意图；图13是本发明图12中b区域的放大示意图；图14是本发明中破碎机构的立体图；图15是本发明中圆盘、固定杆、连接柱与刀片的立体图；图16是本发明中排料机构的局部立体图。
20.图中：10、移动座；11、存储箱；111、接料板；112、筛板；113、v型板；114、一号皮带；115、二号皮带；20、清扫装置；21、升降机构；211、导向块；212、l型支架；213、连架杆；214、联动杆；215、限位杆；216、齿轮；217、对接槽；218、对接块；22、圆辊；221、弧形挡罩；222、铲斗；23、挡料机构；231、转杆；232、弹性带；233、拨杆；234、转辊；24、落料槽；241、t型板；242、t型杆；243、复位弹簧；244、输送带；245、斜块；25、下料机构；251、侧伸板；252、导向杆；253、l型挡板；254、一号连接弹簧；255、支架；256、导向辊；257、立板；258、方杆；259、梯形块；2591、二号连接弹簧；26、破碎机构；261、破碎槽；262、圆杆；263、弧形板；2631、切槽；264、圆盘；265、固定杆；266、连接柱；267、刀片；27、排料机构；271、升降柱；272、十字板；273、伸缩弹簧；28、楔形杆；29、固定轴；291、联动板。
具体实施方式
21.参阅图1、图4、图6和图11，一种市政园林环卫用清扫收集设备，包括移动座10和设置在移动座10顶部的存储箱11，移动座10的底部设置有车轮，移动座10左侧的顶端开设有投料孔，投料孔的内部通过摆轴转动连接有接料板111，摆轴的外壁和投料孔的前后两端之间分别通过一号扭簧相连接，存储箱11右侧的底端开设有放置孔，放置孔的内部且靠近移动座10的一端设置有筛板112，存储箱11的内部设置有v型板113，v型板113位于放置孔的上方，v型板113的左右两端呈开口朝下的v形状，且v型板113的前后两端与存储箱11之间存在
间距，放置孔的内部对称设置有一号收集框，一号收集框位于筛板112的顶部，放置孔的内部还设置有二号收集框，二号收集框位于筛板112与移动座10之间。
22.工作时，移动座10、存储箱11和车轮在人工的推动下进行移动，清扫后的落叶、短树枝和沙石会沿着接料板111的顶部和v型板113的顶部分别掉落至两个一号收集框中，倒入两个一号收集框中的沙石会通过筛板112过滤至二号收集框中进行收集，以此实现对收集后的落叶、短树枝和沙石进行分类收集，提高了回收利用率，接料板111在一号扭簧的作用下会发生震动的现象，有利于保持接料板111顶部的整洁度，v型板113起到了分流和导引的作用，使得收集效果更佳。
23.参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12，存储箱11的左侧设置有清扫装置20，清扫装置20包括设置在存储箱11前后两侧的升降机构21，升降机构21包括对称固定连接在存储箱11前后两侧的导向块211，两个导向块211的内部对称滑动配合有l型支架212，l型支架212竖直段远离投料孔的一端纵向等间距设置有多个齿牙，l型支架212相靠近的侧壁之间设置有连架杆213，两个l型支架212竖直段的顶部共同固定连接有联动杆214，存储箱11顶部的前后两端对称设置有限位杆215，两个限位杆215均位于联动杆214的正下方，存储箱11的前后侧壁通过销轴对称转动连接有齿轮216，其中一个齿轮216远离存储箱11的前端开设有对接槽217，存储箱11的一侧壁设置有伸缩板，伸缩板的顶部设置有安装座，安装座的顶部安装有传动电机，传动电机的输出端传动连接有与对接槽217相适配的对接块218，两个l型支架212水平段之间远离存储箱11的一端通过转轴（图中未示出）转动连接有圆辊22，两个连架杆213之间远离存储箱11的一端通过安装架固定连接有弧形挡罩221，弧形挡罩221活动套设在圆辊22的外壁上，圆辊22的外壁沿其周向均匀分布有多个铲斗222，铲斗222的开口朝左布置，且铲斗222与弧形挡罩221的内壁相接触。
24.工作时，将伸缩板向存储箱11的方向移动，传动电机带动对接块218随伸缩板一起移动并与对接槽217相配合，启动传动电机，使其带动对接块218顺时针或逆时针转动，对接块218带动其中一个齿轮216同步转动，两个l型支架212在齿轮216的转动作用下和导向块211的导向作用下同步向上或向下移动，当两个l型支架212向上移动时，联动杆214随l型支架212一起移动至限位杆215的上方，圆辊22、弧形挡罩221与铲斗222也随l型支架212同步向上移动，当伸缩板向远离存储箱11的方向移动时，传动电机带动对接块218随伸缩板一起移动并与对接槽217逐渐分离，此时l型支架212带动圆辊22、弧形挡罩221与铲斗222在自重力的作用下沿着导向块211逐渐向下移动，联动杆214在l型支架212的带动下移动至限位杆215的顶部时，l型支架212不再向下移动，弧形挡罩221可对铲斗222铲起来的落叶、短树枝和沙石起到挡护的作用，避免铲斗222铲起后的落叶、短树枝和沙石出现被风刮走或向四周掉落的现象，通过将铲斗222移动至地面的上方，避免铲斗222在移动的过程中一直与地面接触，增加了铲斗222与地面之间的相互磨损，降低了铲斗222的使用寿命。
25.参阅图1、图5、图6、图7、图8和图12，弧形挡罩221的两侧设置有挡料机构23，挡料机构23包括前后对称转动连接在弧形挡罩221远离存储箱11一侧的转杆231，两个转杆231与弧形挡罩221之间分别通过二号扭簧相连接，两个转杆231之间设置有弹性带232，弹性带232位于弧形挡罩221的左下方，且弹性带232的底端与车轮的底端相平齐，转轴外壁的前后两端对称设置有呈十字形阵列的多个拨杆233，两个转杆231均位于前后对称的两个拨杆233之间，多个拨杆233靠近转杆231一侧的最远端均转动连接有与转杆231相配合的转辊
234。
26.工作时，当多个拨杆233进行同步转动时，拨杆233带动转辊234沿着转杆231的侧壁一起转动，转杆231在转辊234的带动下向左上方转动，弹性带232随转杆231一起转动，此时弹性带232的底端不与地面接触，实现对未清理的落叶、短树枝和沙石起到避让的作用，避免未清理的落叶、短树枝和沙石在弹性带232的阻挡下不能与铲斗222接触，影响铲斗222的运行效果，将当转辊234转动至一定的位置时，转杆231带动弹性带232在二号扭簧的作用下回复原位，此时弹性带232的底端与地面接触，弹性带232对铲斗222铲起来的落叶、短树枝和沙石起到一定的阻力，便于铲斗222对落叶、短树枝和沙石进行大量的收集，提高铲斗222的清洁效果。
27.参阅图6、图9、图10、图12和图13，弧形挡罩221的靠近存储箱11一侧的下方设置有落料槽24，落料槽24内壁靠近圆辊22的一端呈斜面状，落料槽24的底部位于车轮的上方，两个l型支架212水平段的底部对称设置有t型板241，两个t型板241的侧壁均开设有移动孔，落料槽24的前后两端对应两个移动孔的位置对称设置有t型杆242，两个t型杆242分别滑动配合在两个移动孔的内部，两个t型杆242的一侧分别与两个t型板241之间连接设置有复位弹簧243，落料槽24内部靠近圆辊22的一侧传动连接有输送带244，输送带244的输入轴与传动轴共同套设有二号皮带115，落料槽24内部远离圆辊22的一侧设置有斜块245，斜块245位于输送带244的下方，且斜块245顶部从左至右呈逐渐下降的斜面状。
28.工作时，输送带244通过二号皮带115与外部驱动力发生同步转动，落料槽24内的树叶、短树枝和沙石能够通过输送带244向斜块245的顶部输送，再通过斜块245滑落至落料槽24中进行预收集，当落料槽24在外力作用下带动t型杆242沿着移动孔向右移动时，复位弹簧243逐渐收缩，当撤去外力时，t型杆242带动落料槽24在复位弹簧243的弹性力作用下回复原位。
29.参阅图1、图6、图9、图10和图12，存储箱11的一侧设置有下料机构25，下料机构25包括对称设置在落料槽24前后两侧壁且靠近存储箱11的一端的侧伸板251，两个侧伸板251的顶部均固定连接有导向杆252，导向杆252的顶部设置有限位圆板，两个导向杆252的外壁共同滑动套设有l型挡板253，l型挡板253竖直段的侧壁与落料槽24的右端相接触，l型挡板253水平段位于落料槽24的上方，两个导向杆252的外壁均套设有一号连接弹簧254，一号连接弹簧254位于l型挡板253与侧伸板251之间，l型挡板253竖直段靠近存储箱11一侧的前后两端对称设置有支架255，两个支架255之间转动连接有导向辊256，导向辊256位于接料板111的正下方，存储箱11的顶部设置有立板257，立板257的侧壁滑动贯穿有方杆258，方杆258的一端固定连接有方板，方杆258的另一端固定连接有与导向辊256相配合的梯形块259，梯形块259的上下两侧呈斜面状，梯形块259位于接料板111的正上方，方杆258的外壁套设有二号连接弹簧2591，二号连接弹簧2591位于立板257与梯形块259之间。
30.工作时，当l型挡板253从下向上移动时，导向辊256随l型挡板253同步移动，当l型挡板253继续向上移动时，导向辊256在l型挡板253的带动下沿着梯形块259的底端移动，梯形块259带动方杆258在导向辊256的驱动下向立板257的一侧移动，二号连接弹簧2591逐渐收缩，当l型挡板253再向上移动时，导向辊256在l型挡板253的带动下移动至梯形块259的上方，梯形块259带动方杆258在二号连接弹簧2591的弹性力作用下回复原位，当l型挡板253从上向下移动时，导向辊256沿着梯形块259的顶端随l型挡板253同步移动，当l型挡板
253继续向下移动时，导向辊256带动l型挡板253在梯形块259的阻力下逐渐向上移动至限位圆板的底端，一号连接弹簧254逐渐伸长，当l型挡板253再向下移动时，导向辊256会随l型挡板253同步移动至梯形块259的左端，此时梯形块259带动方杆258在导向辊256的驱动下向立板257的一侧移动，二号连接弹簧2591逐渐收缩，当导向辊256随l型挡板253继续向下移动至梯形块259的下方时，梯形块259带动方杆258在二号连接弹簧2591的弹性力作用下回复原位，l型挡板253在一号连接弹簧254的弹性力作用下回复原位，当l型挡板253再向下移动时，导向辊256随l型挡板253逐渐向下移动并在一号扭簧的作用下回复原位。
31.参阅图13、图14和图15，落料槽24的顶部设置有破碎机构26，破碎机构26包括固定连接在落料槽24顶部靠近弧形挡罩221一端的破碎槽261，破碎槽261远离存储箱11的一端与圆辊22的外壁相贴合，破碎槽261的内壁是由两个矩形槽和一个梯形槽组成，两个矩形槽分别位于破碎槽261内壁的上下两端，且上侧的矩形槽长度大于下侧的矩形槽长度，梯形槽位于两个矩形槽之间，梯形槽与两个矩形槽相互连通，且梯形槽上端的长度大于下端的长度，破碎槽261上方矩形槽内壁的前后两端之间转动连接有圆杆262，圆杆262与圆辊22的外壁相接触，破碎槽261内壁前后两侧的底端对称固定连接有开口朝下的弧形板263，两个弧形板263之间存在间距，弧形板263的外壁沿其长度方向等间距开设有多个切槽2631，破碎槽261内壁前后两侧之间通过传动轴转动连接有圆盘264，圆盘264位于两个弧形板263之间，圆盘264的外壁固定连接有固定杆265，固定杆265的末端焊接有连接柱266，连接柱266的外壁与弧形板263的外壁相接触，连接柱266的外壁沿其长度方向均匀分布有与切槽2631相配合的多个刀片267，传动轴、转轴与传动电机输出端的外壁共同套设有一号皮带114。
32.工作时，当圆盘264在一号皮带114的带动下发生转动时，固定杆265与连接柱266带动刀片267沿着切槽2631随圆盘264同步发生转动，以此刀片267可对破碎槽261中的落叶和短树枝进行破碎。
33.参阅图1、图6、图9、图10、图13和图16，破碎槽261的内部设置有排料机构27，排料机构27包括左右对称开设在破碎槽261内壁前后两侧的升降槽，多个升降槽的底端均与破碎槽261的底端相平齐，多个升降槽与破碎槽261的顶部之间分别滑动贯穿有升降柱271，前后对称的两个升降柱271底端共同固定连接有十字板272，两个十字板272均滑动配合在多个升降槽的内部，且十字板272的侧壁分别与下侧的矩形槽和弧形板263相接触，多个升降柱271的顶部均固定连接有圆板，且多个升降柱271的外壁均套设有伸缩弹簧273，伸缩弹簧273位于圆板和破碎槽261之间，破碎槽261的前后两端对称设置有楔形杆28，圆辊22的前后两端对称设置有呈十字形阵列的多个固定轴29，固定轴29位于相邻两个拨杆233之间，固定轴29的末端设置有与楔形杆28相配合的联动板291。
34.工作时，固定轴29带动联动板291转动的过程中，前后对称的联动板291会间歇性的与楔形杆28接触，当联动板291顺时针转动时，楔形杆28在联动板291的带动下向存储箱11的方向移动，当两个十字板272同时向下移动时，升降柱271会随十字板272同步移动，伸缩弹簧273逐渐收缩，当撤去外力时，两个十字板272带动升降柱271在伸缩弹簧273的弹性力作用下回复原位。
35.工作原理：移动座10、存储箱11和车轮在人工的推动下进行移动，将伸缩板向存储箱11的方向移动，传动电机带动对接块218随伸缩板一起移动并与对接槽217相配合，启动
传动电机，使其带动对接块218顺时针转动并通过一号皮带114与二号皮带115带动圆辊22、圆盘264、与输送带244同步转动，圆辊22带动铲斗222、拨杆233与联动板291进行同步转动，铲斗222在圆辊22的带动下与地面上接触时，铲斗222可对地面上的落叶和短树枝进行铲除，弹性带232对铲斗222铲起来的落叶、短树枝和沙石起到一定的阻力，便于铲斗222对落叶、短树枝和沙石进行大量的收集，提高铲斗222的清洁效果，铲斗222铲除后的落叶、短树枝和沙石通过圆辊22沿着弧形挡罩221的内壁转动至破碎槽261的上方时，铲斗222中的落叶、短树枝和沙石会掉落至破碎槽261中，此时固定杆265与连接柱266带动刀片267沿着切槽2631随圆盘264同步发生转动，以此刀片267可对破碎槽261中的落叶和短树枝进行破碎和碾压，进而增加一号收集框存放落叶的空间，避免环卫工人频繁地对一号收集框和二号收集框中的落叶、短树枝和沙石进行清除，节省了工作时间，减轻了劳动力，两个十字板272在连接柱266的转动作用下和伸缩弹簧273的弹性力作用下做间歇性的上下往复移动，当两个十字板272移动至破碎槽261的下方时，破碎槽261中破碎后的树叶、短树枝和沙石能够通过输送带244向斜块245的顶部输送，再通过斜块245滑落至落料槽24中进行预收集，当两个十字板272向上移动至破碎槽261中时，破碎槽261内的树叶、短树枝和沙石不继续向落料槽24中落料。
36.当铲斗222继续转动时，拨杆233与联动板291随铲斗222同步转动，楔形杆28在联动板291的带动下逐渐向存储箱11的方向移动，楔形杆28带动破碎槽261一起移动，落料槽24在破碎槽261带动下t型杆242沿着移动孔向右移动，复位弹簧243逐渐收缩，t型杆242带动落料槽24在复位弹簧243的弹性力作用下回复原位，铲斗222在圆辊22的转动下沿着圆杆262继续转动至破碎槽261的下方时，两个十字板272带动升降柱271在伸缩弹簧273的弹性力作用下回复原位，联动板291随铲斗222一起转动并逐渐与楔形杆28分离，此时t型杆242带动落料槽24在复位弹簧243的弹性力作用下回复原位，落料槽24带动破碎槽261回复原位。
37.拨杆233带动转辊234沿着转杆231的侧壁一起转动，转杆231在转辊234的带动下向左上方转动，弹性带232随转杆231一起转动，此时弹性带232的底端不与地面接触，实现对未清理的落叶、短树枝和沙石起到避让的作用，避免未清理的落叶、短树枝和沙石在弹性带232的阻挡下不能与铲斗222接触，影响铲斗222的运行效果，此时移动座10与存储箱11通过人工继续移动一定的距离，当转辊234继续转动时，转杆231带动弹性带232在二号扭簧的作用下回复原位，此时弹性带232的底端与地面接触，弹性带232对铲斗222铲起来的落叶、短树枝和沙石起到一定的阻力，便于铲斗222对落叶、短树枝和沙石进行大量的收集，提高铲斗222的清洁效果。
38.当落料槽24中预收集的落叶、短树枝和沙石装满时，将伸缩板向存储箱11的方向移动，传动电机带动对接块218随伸缩板一起移动并与对接槽217相配合，启动传动电机，使其带动对接块218顺时针转动，对接块218带动其中一个齿轮216同步转动，两个l型支架212在齿轮216的转动作用下和导向块211的导向作用下同步向上移动，当两个l型支架212向上移动时，联动杆214随l型支架212一起移动至限位杆215的上方，圆辊22、弧形挡罩221与铲斗222也随l型支架212同步向上移动，当l型支架212带动落料槽24同步向上移动时，l型挡板253随落料槽24同步从下向上移动，导向辊256随l型挡板253同步移动，当导向辊256逐渐与接料板111接触时，接料板111在导向辊256的带动下向上翻转至投料孔中，当l型挡板253
继续向上移动时，接料板111在一号扭簧的作用下回复原位，导向辊256在l型挡板253的带动下沿着梯形块259的底端移动，梯形块259带动方杆258在导向辊256的驱动下向立板257的一侧移动，二号连接弹簧2591逐渐收缩，当l型挡板253再向上移动时，导向辊256在l型挡板253的带动下移动至梯形块259的上方，梯形块259带动方杆258在二号连接弹簧2591的弹性力作用下回复原位。
39.当伸缩板向远离存储箱11的方向移动时，传动电机带动对接块218随伸缩板一起移动并与对接槽217逐渐分离，此时l型支架212带动圆辊22、弧形挡罩221与铲斗222在自重力的作用下沿着导向块211逐渐向下移动，联动杆214在l型支架212的带动下移动至限位杆215的顶部时，l型支架212不再向下移动，弧形挡罩221可对铲斗222铲起来的落叶、短树枝和沙石起到挡护的作用，避免铲斗222铲起后的落叶、短树枝和沙石出现被风刮走或向四周掉落的现象，通过将铲斗222移动至地面的上方，避免铲斗222在移动的过程中一直与地面接触，增加了铲斗222与地面之间的相互磨损，降低了铲斗222的使用寿命。
40.当l型挡板253随l型支架212在自重力的作用下沿着导向块211从上向下移动时，导向辊256沿着梯形块259的顶端随l型挡板253同步移动，当l型挡板253继续向下移动时，导向辊256带动l型挡板253在梯形块259的阻力下逐渐向上移动至限位圆板的底端，一号连接弹簧254逐渐伸长，此时落料槽24内部预收集的落叶、短树枝和沙石会掉落到接料板111的顶部，再通过接料板111和v型板113的配合掉落至两个一号收集框中进行存放，破碎后的落叶、短树枝和沙石会沿着接料板111的顶部和v型板113的顶部分别掉落至两个一号收集框中，倒入两个一号收集框中的沙石会通过筛板112过滤至二号收集框中进行收集，以此实现对收集后的落叶、短树枝和沙石进行分类收集，提高了回收利用率，接料板111在一号扭簧的作用下会发生震动的现象，有利于保持接料板111顶部的整洁度，v型板113起到了分流和导引的作用，使得收集效果更佳，当l型挡板253再向下移动时，导向辊256会随l型挡板253同步移动至梯形块259的左端，此时梯形块259带动方杆258在导向辊256的驱动下向立板257的一侧移动，二号连接弹簧2591逐渐收缩，当导向辊256随l型挡板253继续向下移动至梯形块259的下方时，梯形块259带动方杆258在二号连接弹簧2591的弹性力作用下回复原位，l型挡板253在一号连接弹簧254的弹性力作用下回复原位，当l型挡板253再向下移动时，导向辊256随l型挡板253沿着接料板111的上端逐渐向下移动并在一号扭簧的作用下回复原位。