一种分体式室外无人扫地车的制作方法

1.本发明涉及扫地车技术领域，更具体地说，是涉及一种分体式室外无人扫地车。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人扫地车的应用越来越广泛，但是目前，无人扫地车的各部分均是一体设置的，这样导致无人扫地车的各部分，尤其是驱动部分无法充分得到利用，在无人扫地车不需要对地面进行清洁作业时，无人扫地车的驱动部分也无法得到有效利用，不能用于其它任务，因此装置的利用率较低，且每个机器都需要设置有一个驱动装置，导致各机器的使用成本较高。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种分体式室外无人扫地车，以解决现有技术中的无人扫地车的各部分一体设置而导致装置的利用率低、使用成本较高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
6.本发明提供一种分体式室外无人扫地车，包括清扫装置和移动装置，所述清扫装置和所述移动装置相分离设置，所述清扫装置上设置有识别标识，所述移动装置通过所述识别标识识别相应的清扫装置、并移动至相应的清扫装置而与所述清扫装置相连接。
7.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述移动装置包括承载底盘、驱动系统、驱动电机以及若干个驱动轮，若干个所述驱动轮连接所述承载底盘的底部，所述驱动电机连接所述承载底盘、并与所述驱动轮驱动连接，所述驱动系统连接所述承载底盘，且所述驱动系统用于接收后台控制系统的指令并控制所述驱动电机工作。
8.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述移动装置还包括对准识别系统，所述对准识别系统设置于所述承载底盘上，所述对准识别系统用于根据所述识别标识识别对应的清扫装置。
9.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述对准识别系统包括视觉传感器和激光雷达，所述视觉传感器用于采集识别标识并对所述移动装置进行定位，所述激光雷达用于采集所述识别标识的二维码以识别所述清扫装置的id号。
10.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述移动装置包括举升机构，所述举升机构用于将相应的所述清扫装置举升至所述承载底盘上。
11.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述分体式室外无人扫地车还包括支撑装置，所述支撑装置与所述清扫装置可拆卸连接。
12.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述支撑装置包括支撑架和若干个支撑轮，若干个所述支撑轮连接所述支撑架，所述清扫装置与所述支撑架可拆卸连接。
13.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述支撑装置还包括支撑板，所述支撑板连接所述支撑架，并位于所述支撑架的下方，所述识别标识设置在所述支撑板上。
14.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述清扫装置包括集尘箱、清扫盘以及清扫滚刷，所述清扫盘和所述清扫滚刷均用于清扫地面的垃圾、并将垃圾收集至所述集尘箱中。
15.根据上述所述的分体式室外无人扫地车，其中，所述清扫装置还包括洗地部件，所述洗地部件设置在所述清扫盘或所述清扫滚刷的后端，且所述洗地部件用于向地面喷洒洁净水并擦洗地面。
16.本实施例提供的分体式室外无人扫地车的有益效果至少在于：本发明中的分体式室外无人扫地车通过将所述清扫装置和所述移动装置分体设置，在需要进行地面清洁时可以控制所述移动装置移动至相应的清扫装置、并与所述清扫装置相连接，然后进行清洁作业，而当无需进行清洁作业时，可以控制所述移动装置与清扫装置外的其它机器进行连接、并运载其它机器进行作业，从而实现了所述移动装置的分时复用，提高了所述移动装置的利用率，降低了各机器的整体的使用成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的分体式室外无人扫地车的结构示意图；
19.其中，附图中的标记为：
20.1、清扫装置；11、清扫装置本体；12、集尘箱；13、清扫盘；14、清扫滚刷；15、洗地部件；
21.2、移动装置；21、承载底盘；22、驱动系统；23、驱动电机；24、驱动轮；25、对准识别系统；251、视觉传感器；252、激光雷达；26、举升机构；
22.3、支撑装置；31、支撑架；32、支撑轮；33、支撑板。
具体实施方式
23.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1，本实施例提供了一种分体式室外无人扫地车，所述分体式室外无人扫地车包括清扫装置1和移动装置2，所述清扫装置1和所述移动装置2相分离设置，所述移动
装置2由后台控制系统控制进行移动并与相应的清扫装置1进行连接，从而运载清扫装置1进行清扫工作；所述清扫装置1上设置有识别标识，所述移动装置2通过所述识别标识识别相应的清扫装置1、并移动至相应的清扫装置1而与所述清扫装置1相连接。
26.本实施例提供的分体式室外无人扫地车的工作原理如下：当需使用清扫装置1进行清扫工作时，工作人员通过操作后台控制系统以发送驱动指令和对接指令至所述移动装置2，所述移动装置2接收所述驱动指令和所述对接指令，然后根据所述驱动指令和所述对接指令移动至相应的清扫装置1处，并与所述清扫装置1相连接，然后再根据预置的路径进行地面的清洗，例如，根据预置的路径对路面进行清洗，其中，所述预置的路径可以是后台控制系统选择并将路径信息发送至所述移动装置2的，也可以是移动装置2中预置的；而当不需要使用所述清扫装置1进行清扫工作时，则可以通过后台控制系统控制所述移动装置2运载其它装置进行工作，例如，可以通过后台控制系统发送驱动指令和对接指令给消毒柜，所述移动装置2接收所述驱动指令和所述对接指令，然后根据所述驱动指令和所述对接指令移动至相应的消毒柜处，并与所述消毒柜相连接,其中，所述消毒柜也设置有对应的识别标识，以便于所述移动装置2进行识别。当然，所述移动装置2在不需要与所述清扫装置1连接进行清扫工作时，还可以通过后台控制系统的控制而运载其它机器进行工作，以实现所述移动装置2的分时复用，提高所述移动装置2的利用率；如：通过所述移动装置2识别和运载安防柜实现安防功能，通过所述移动装置2识别和运载垃圾回收桶而实现垃圾回收功能等，其中，针对每一个机器，如安防柜、消毒柜以及垃圾回收桶等，均设置有对应的识别标识，以便于所述移动装置2在后台控制系统发送的指令下移动至与特定的装置进行连接。
27.本实施例提供的分体式室外无人扫地车的有益效果至少在于：本发明中的分体式室外无人扫地车通过将所述清扫装置1和所述移动装置2分体设置，在需要进行地面清洁时可以控制所述移动装置2移动至相应的清扫装置1、并与所述清扫装置1相连接，然后进行清洁作业，而当无需进行清洁作业时，可以控制所述移动装置2与清扫装置1外的其它机器进行连接、并运载其它机器进行作业，从而实现了所述移动装置2的分时复用，提高了所述移动装置2的利用率，降低了各机器的整体的使用成本。
28.所述移动装置2包括承载底盘21、驱动系统22、驱动电机23以及若干个驱动轮24，若干个所述驱动轮24连接所述承载底盘21的底部，若干个所述驱动轮24均连接所述承载底盘21的底部，并位于所述承载底盘21的下方；所述驱动电机23连接所述承载底盘21、并与所述驱动轮24驱动连接；一具体实施例，所述驱动轮24为四个，四个所述驱动轮24呈矩阵布置于所述底盘的底部，所述驱动电机23可以与其中一个或多个所述驱动轮24驱动连接；所述驱动系统22连接所述承载底盘21，且所述驱动系统22用于接收后台控制系统的指令并控制所述驱动电机23工作；当所述移动装置2在接收到所述后台控制系统的驱动指令和对接指令后，所述驱动系统22根据所述驱动指令和所述对接指令控制所述驱动电机23工作，以使所述移动装置2移动至相应的清扫装置1处。
29.所述移动装置2还包括对准识别系统25，所述对准识别系统25设置于所述承载底盘21上，且所述对准识别系统25用于根据所述识别标识识别对应的清扫装置1，以便于所述移动装置2根据所述对准识别系统25的识别结果与对应的所述清扫装置1进行对接。
30.进一步地，所述对准识别系统25包括视觉传感器251和激光雷达252，所述视觉传感器251用于采集识别标识并对所述移动装置2进行定位，具体地，所述视觉传感器251能够
对外界环境进行拍照扫描，并能够采集到所述清扫装置1上的识别标识，同时可以根据所述识别标识与自身的相对距离和方位对自身进行定位；所述激光雷达252用于采集所述识别标识的二维码以识别所述清扫装置1的id号，即，在所述视觉传感器251采集所述识别标识后，所述激光雷达252能够对所述识别标识上的二维码进行采集，并根据所述二维码识别出所述清扫装置1的id号；在所述对准识别系统25对所述识别标识进行识别后，所述驱动系统22接收所述对准识别系统25输出的识别结果，并根据所述识别结果和接收的驱动指令控制所述移动装置2移动至对应的清扫装置1处，并将所述清扫装置1放置于所述承载底盘21上，之后所述移动装置2再根据预置线路运载所述清扫装置1进行清洁作业。
31.所述移动装置2还包括举升机构26，所述举升机构26用于将相应的所述清扫装置1举升至所述承载底盘21上；在所述移动装置2移动至相应的所述清扫装置1处后，所述驱动系统22控制所述举升机构26运作，所述举升装置将所述清扫装置1举升至所述承载平台上，从而实现所述移动装置2与所述清扫装置1的连接。
32.所述分体式室外无人扫地车还包括支撑装置3，所述支撑装置3与所述清扫装置1可拆卸连接。应当说明的是，其它的机器，例如，消毒柜、安防柜以及垃圾回收桶等，也均连接有对应的支撑装置3，且均与对应的所述支撑装置3可拆卸连接。当所述移动装置2要将所述清扫装置1放置于所述承载底盘21上时，是通过所述举升机构26直接与所述支撑装置3相配合，以将所述支撑装置3和与所述支撑装置3连接清扫装置1一同举升至所述承载平台上。
33.具体地，所述支撑装置3包括支撑架31和若干个支撑轮32，若干个所述支撑轮32连接所述支撑架31，且若干个所述支撑轮32均位于所述支撑架31下方，例如，所述支撑轮32为万向轮，所述支撑轮32为四个，四个所述支撑轮32呈矩阵分布与所述支撑架31的下方，并且各所述支撑轮32均靠近所述支撑架31的底部边缘设置。所述清扫装置1与所述支撑架31可拆卸连接，所述清扫装置1位于所述支撑架31的上表面，所述支撑架31可以通过螺栓与所述清扫装置1可拆卸连接，也可以通过卡扣与所述清扫装置1可拆卸连接，本实施例中并不以此为限。通过将所述支撑架31与所述清扫装置1可拆卸连接，方便了所述清扫装置1在未与所述移动装置2相连接时的移动，同时，通过统一的支撑装置3来装载清扫装置1、消毒柜以及安防柜等各种机器，也便于所述移动装置2可以通过与所述支撑装置3相配合而实现举升操作，避免由于各机器形状不同而使得所述举升机构26无法适用于各种机器的形状。另外，所述支撑架31的上表面应大于等于所述清扫装置1、所述消毒柜以及所述安防柜中任意一个的底部的面积，以便于所述清扫装置1、所述消毒柜或所述安防柜等在所述支撑架31上表面的放置和连接。
34.当所述举升装置举升所述清扫装置1时，是将所述举升装置的升降板伸入至所述支撑架31的下方，然后使所述升降板与所述支撑架31的底部相贴合，并通过驱动所述升降板上升而将所述支撑装置3和所述清扫装置1整体进行举升，最后将所述支撑架31的底部与所述承载底盘21的上表面相对应，并将所述支撑架31放置于所述承载底盘21上，此时所述承载底盘21与所述支撑架31的底部相贴合。由于各所述支撑轮32均设置于所述支撑架31的底部边缘，且在所述承载底盘21的宽度方向上，相邻两个所述支撑轮32的间距大于所述承载底盘21的宽度，在所述支撑架31放置于所述承载底盘21上后，各所述支撑轮32均悬挂于所述承载底盘21的两侧，而不会对所述支撑架31放置于所述承载底盘21上产生干涉。
35.所述支撑装置3还包括支撑板33，所述支撑板33连接所述支撑架31，并位于所述支
撑架31的下方，所述识别标识设置在所述支撑板33上；对应于每一个所述支持装置，均对应设置有一个具有所述识别标识的支撑板33，所述移动装置2在接收到后台控制系统的指令后，通过所述对准识别系统25来采集所述识别标识，以及所述识别标识的二维码，从而识别所述支撑装置3上放置对应的机器的id号，从而可以根据id号来与所述移动装置2进行对接。
36.所述清扫装置1包括清扫装置1本体11、集尘箱12、清扫盘13以及清扫滚刷14，所述集尘箱12、所述清扫盘13以及所述清扫滚刷14均与所述清扫装置1本体11相连接，所述清扫盘13和所述清扫滚刷14均用于清扫地面的垃圾、并将垃圾收集至所述集尘箱12中。一具体实施例，所述清扫盘13为两个，所述清扫滚刷14为一个，所述清扫滚刷14位于所述清扫装置1本体11的底部的中间位置，两个所述清扫盘13位于所述清扫滚刷14的两侧，且在所述清扫装置1本体11的前后方向上，所述清扫盘13与所述清扫滚刷14错位设置，两个所述清扫盘13位于所述清扫滚刷14的前方，即两个所述清扫盘13与所述清扫滚刷14组成三角式垃圾收集结构；在所述移动装置2携带所述清扫装置1在路面前进并进行路面清洁时，位于两侧的两个所述清扫盘13将两侧的垃圾向中间清扫，然后通过所述清扫滚刷14将垃圾扬起，扬起的垃圾最后被所述清扫装置1内的风机吹入至所述集尘箱12内；通过采用上述的由两个所述清扫盘13与所述清扫滚刷14组成三角式垃圾收集的结构，使得所述清扫装置1可以清扫宽于自身的区域范围，尽可能地增大了清扫的范围，清扫效果较好。
37.所述清扫装置1还包括洗地部件15，所述洗地部件15连接所述清扫装置1本体11，且所述洗地部件15设置在所述清扫盘13或所述清扫滚刷14的后端，所述洗地部件15用于向地面喷洒洁净水并擦洗地面。所述洗地部件15可以与所述清扫盘13以及所述清扫滚刷14同时工作，即，在所述清扫盘13和所述清扫滚刷14在前方进行清扫的同时，所述洗地部件15可以同时对清洁过垃圾的地面进行清洗，从而极大地提高了清洁的效率；当然，所述洗地部件15也可以与所述清扫盘13和所述清扫滚刷14不同时工作，即，所述清扫盘13和所述清扫滚刷14先对地面的垃圾进行清扫，且此时所述洗地部件15不工作，然后待所述清扫盘13和所述清扫滚刷14对地面清洁结束后，再开启所述洗地部件15对地面进行擦洗。
38.所述后台控制系统可以设置为在固定时间发送驱动指令和对准识别指令至所述移动装置2，也可以是由人工手动输入控制指令，本实施例中并不以此为限。在所述移动装置2接收到驱动指令和对准识别指令，并与对应的清扫装置1完成对接后，所述后台控制系统发送清洁指令至所述清扫装置1的信号接收系统，以进行后续的自动清洁作业。
39.综上所述，本发明公开了一种分体式室外无人扫地车，包括清扫装置和移动装置，所述清扫装置和所述移动装置相分离设置，所述清扫装置上设置有识别标识，所述移动装置通过所述识别标识识别相应的清扫装置、并移动至相应的清扫装置而与所述清扫装置相连接。本发明中的分体式室外无人扫地车通过将所述清扫装置和所述移动装置分体设置，在需要进行地面清洁时可以控制所述移动装置移动至相应的清扫装置、并与所述清扫装置相连接，然后进行清洁作业，而当无需进行清洁作业时，可以控制所述移动装置与清扫装置外的其它机器进行连接、并运载其它机器进行作业，从而实现了所述移动装置的分时复用，提高了所述移动装置的利用率，降低了各机器的整体的使用成本。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。