对射型激光路桩装置的制作方法

1.本实用新型涉及行人安全设施技术领域，具体涉及一种对射型激光路桩装置。


背景技术：

2.道路交通中，在交叉路口或者行人较集中的路段，通常设置有人行横道线，方便行人或者自行车穿越道路。安全，是人民群众最基本的需求。“民有所呼，政有所应”，以科技手段增加道路行人安全，是持续深化公安“放管服”改革的民生工程。
3.现在机动车数量日益增加，行人是交通通行中的弱势群体，一旦出现交通意外，对行人的伤害难以预估，特别是广大农村许多国省道限速高又无法封闭管理，人行过道斑马线多，到晚上人少车快视线不好更易发生交通事故，这时候行人安全装置的作用就凸显出其重要性来。尤其是在夜间、雷雨天或者雾天，由于光线过暗，造成驾驶人员视线不良，如果不能及时发现穿越道路的行人和自行车，将给行人和自行车造成极大的危险，使道路交通存在极大的隐患。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种安全性高、全程警示、能及时提示过往车辆有行人正在通过的对射型激光路桩装置。
5.一种对射型激光路桩装置，用于保护横穿道路的行人安全，包括第一激光桩、第二激光桩和控制装置，所述第一激光桩、第二激光桩分别用于相对地装于人行道两端，每个激光桩有多个线状激光器，至少一个激光桩中设有激光传感器，多个所述线状激光器分别发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成多条激光警示线，所述激光传感器用于感测人行道是否有行人通过并将感测信息传送到控制装置，所述控制装置根据感测信息控制第一激光桩、第二激光桩中的各线状激光器的开启和关闭。
6.进一步地，多个所述线状激光器分成两列，每列包括多个线状激光器沿着竖直方向均匀间隔设置，多个所述线状激光器分别为三级激光器，每个所述线状激光器为发射水平激光光幕以便投射于行人身上时形成多条激光警示线。
7.进一步地，所述第一激光桩、第二激光桩分别安装于人行道两端的对角位置，每一端的激光桩装于车辆行进方向靠前的位置，使投射于行人身上时的多条激光警示线更多地展示于车辆驾驶员视线中。
8.进一步地，多个所述线状激光器的安装高度为20-30厘米，以照射于行人身的脚部，多个所述线状激光器在竖直方向上排布以形成具有一定高度范围的激光警示线，多个激光警示线的高度范围为10-30厘米。
9.进一步地，所述激光传感器包括光感器和激光雷达，所述激光雷达为旋转激光雷达扫描装置或激光收发传感器，所述激光雷达用于感测人行横道范围内是否有行人，以及行人的行动轨迹，所述光感器用于监测外界的环境光线，并在环境光线过暗时允许所述激光桩开启。
10.进一步地，每个激光桩是独立路桩或者与路旁灯杆构成一体，与灯杆成为一体时每个激光桩作为灯杆的底桩，每个激光桩具有壳体和安装结构，所述壳体具有前面壳和多个侧面壳，所述前面壳分别具有上窗口和下窗口，上窗口通过透光上窗板密封，下窗口通过透光下窗板密封，所述激光传感器安装于上窗口对应位置的内侧，多个线状激光器安装在下窗口对应位置的内侧，每个所述激光桩内具有安装板，所述安装板具有多个安装孔，多个所述安装孔分别安装多个所述线状激光器。
11.进一步地，所述第一激光桩、第二激光桩同步连接于所述控制装置，在所述激光雷达感测人行横道范围内有行人通过时，所述控制装置控制所述第一激光桩和第二激光桩中的线状激光器同步发射激光，两个所述激光桩发射的激光光幕覆盖整个人行横道的全部行程。
12.进一步地，每个所述激光桩还包括电源装置，所述电源装置采用远端供电方式或者近端供电方式，所述远端供电方式采用电源电缆连接至远端供电设备，所述近端供电方式采用太阳能电池或者光伏电池供电。
13.进一步地，所述控制装置装于其中一个激光桩中或者装于灯杆，所述控制装置内还设有无线通讯装置以与外部服务器或远程终端进行数据传输和远程控制。
14.进一步地，所述灯杆上还设有照明装置和太阳能充电板以给控制装置、多个线状激光器和激光传感器供电。
15.上述对射型激光路桩装置中，采用两个激光桩相对地装于人行道两端，每个激光桩有多个线状激光器，能投射于行人身体脚部。两个激光桩同时受到控制装置的控制，从而能够及时有效地对行人全程的激光投射管控，更加安全可靠，能及时提示两边方向上的车辆，提示人行道上有行人正在通过，从而提高了道路交通安全性，减少了交通事故，尤其对于光线过暗或视线不良情况下，激光警示非常显眼，较远就能看到，安全性更高。而且，通过结合激光传感器，例如，采用成熟的激光雷达设备配合监测行人，有行人通过时才开启激光投射，节能减排，降低成本，减少激光污染和对人的损伤，而且安装方便、成像稳定可靠、使用寿命长，是人行道的最佳安全防护装置。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例对射型激光路桩装置的其中一个激光桩的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例对射型激光路桩装置的内部结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例对射型激光路桩装置的安装与应用结构示意图。
19.图4是本实用新型实施例对射型激光路桩装置与灯杆结合的结构示意图。
具体实施方式
20.本实施例以对射型激光路桩装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
21.请参阅图1、图2、图3，示出本实用新型实施例提供的一种对射型激光路桩装置和激光桩，用于保护横穿道路的行人安全，包括第一激光桩10、第二激光桩20和控制装置，所述第一激光桩10、第二激光桩20分别用于相对地装于人行道两端，每个激光桩有多个线状
激光器，至少一个激光桩中设有激光传感器12，多个所述线状激光器分别发射线型激光以照射于行人60身上，并在行人60身上形成多条激光警示线，所述激光传感器12用于感测人行道是否有行人60通过并将感测信息传送到控制装置，所述控制装置根据感测信息控制第一激光桩10、第二激光桩20中的各线状激光器的开启和关闭。
22.如图1和2所示，以一个第一激光桩10为例，该第一激光桩10内设有多个线状激光器11，多个所述线状激光器11分成两列，每列包括多个线状激光器11沿着竖直方向均匀间隔设置，多个所述线状激光器11分别为三级激光器，每个所述线状激光器11为发射水平激光光幕以便投射于行人60身上时形成多条激光警示线61。
23.如图3所示，进一步地，所述第一激光桩10、第二激光桩20分别安装于人行道两端的对角位置，每一端的激光桩10或20装于车辆行进方向靠前的位置，使投射于行人60身上时的多条激光警示线61更多地展示于车辆驾驶员视线中。例如，在左行方向上，第一激光桩10装于距离来向车辆最前端的位置，这样激光桩照射于行人身体如脚部的激光警示线61将更多的展示在左行车辆前方，更容易察觉，提前预警。
24.进一步地，多个所述线状激光器11的安装高度为20-30厘米，以照射于行人60身体的脚部，多个所述线状激光器11在竖直方向上排布以形成具有一定高度范围的激光警示线61，多个激光警示线61的高度范围为10-30厘米。具体地，多个所述线状激光器11中至少上半部分是按照光轴不平行的方式安装，优选为光轴依次向下倾斜，即具有预定俯冲角度。
25.如图2所示，优选地，所述第一激光桩10、第二激光桩20分别安装有激光传感器12。具体地，每个所述激光传感器12包括光感器13和激光雷达15，所述激光雷达15为旋转激光雷达扫描装置或激光收发传感器(例如，具有测距功能激光雷达)，所述激光雷达15用于感测人行横道范围内是否有行人60，以及行人60的行动轨迹，所述光感器13用于监测外界的环境光线，并在环境光线过暗时允许所述激光桩开启。如图2所示，光感器13具有两个，并安装于激光雷达15的两侧，与激光雷达15配合进行感测。所述光感器13用于感测环境光强度，所述光感器13监测到环境光线弱于预定亮度值时向激光雷达15发送开关信号。光感器13可以采用红外传感器或者光敏传感器，以配合激光雷达15进行监测。所述红外传感器或者光敏传感器24安装在激光雷达15两侧，从而辅助所述激光雷达15进行扫描或监测工作，能够加大所述激光雷达15的扫描速度、扫描精度和探测距离。
26.具体地，每个激光桩10、20分别具有外壳30和安装结构，所述外壳30包括前面壳31和侧面壳32，其中，前面壳31分别具有上窗口和下窗口，上窗口通过透光上窗板33密封，下窗口通过透光下窗板35密封，所述激光传感器12安装于上窗口对应位置的内侧，多个线状激光器11安装在下窗口对应位置的内侧。也即，每个激光桩10、20内部分成上下两部分，所述激光传感器12安装于上半部分，多个线状激光器11安装于下半部分。安装结构包括底座36和紧固件37，用于安装于道路基面上。激光传感器12还具有数据传输接口。
27.如图2所示，以第一激光桩10为例，所述激光桩10内具有安装板16，所述安装板16具有多个安装孔17，多个所述安装孔17分别安装多个所述线状激光器11，具有激光传感器12的一个激光桩中的所述激光雷达15安装于安装板16的顶端并与多个所述线状激光器11处于同一竖直方向上。
28.具体应用时，激光雷达15可采用深圳市砝石激光雷达有限公司的f20型号的激光雷达，或者fsb-10型号的激光雷达。控制装置安装于其中一个激光桩中，或者外置形式。进
一步地，所述第一激光桩10、第二激光桩20同步连接于所述控制装置，在所述激光雷达15感测人行横道范围内有行人60通过时，所述控制装置控制所述第一激光桩10和第二激光桩20中的线状激光器11同步发射激光，两个所述激光桩发射的激光光幕覆盖整个人行横道的全部行程。控制装置采用远程终端控制，例如，通过后台服务器电脑或者移动终端进行控制和监测。
29.在实际应用时，每个激光桩是独立路桩或者与路旁灯杆构成一体，采用独立路桩时，通过安装结构安装于路面上。
30.在另一种应用中，如图4所示，示出激光桩作为灯杆101底桩的应用，激光桩10与灯杆成为一体，所述灯杆101上还设有照明装置(图未示)和太阳能充电板55以给控制装置、多个线状激光器11和激光传感器12供电。在图示的实施例中，灯杆101上安装所述控制装置50，控制装置50内还设有无线通讯装置以与外部服务器或远程终端进行数据传输和远程控制。控制装置50除控制激光桩外，还控制太阳能充电板以及照明装置。
31.进一步地，每个所述激光桩10、20还包括电源装置，所述电源装置采用远端供电方式或者近端供电方式，所述远端供电方式采用电源电缆连接至远端供电设备，所述近端供电方式采用太阳能电池或者光伏电池供电，电源装置可以作为备用或紧急电源使用，通常情况下可以用太阳能充电板供电。电源装置也可装于所述控制装置50中，所述控制装置50为一个控制盒结构形式。
32.如图3所示，当有人或车横穿公路时，激光传感器12首先感测到有行人60经过，则发送信号给控制装置以使线状激光器11发出激光，激光投射到斑马线上高30cm以下处，当行人60经过时，由于两端都有激光投射，两个方向的司机很远就能看到行人60腿部或车的轮廓被投射成红色并正在公路上横穿移动，提醒司机减速以保护行人60。尤其是行人60横穿方向上的司机更加明显，另一方向的司机也能看到，因此也能给另一方向的司机提前预警。
33.由此，上述对射型激光路桩装置中，采用两个激光桩10、20相对地装于人行道两端，每个激光桩10、20有多个线状激光器11，能投射于行人60身体脚部。两个激光桩10、20同时受到控制装置50的控制，从而能够及时有效地对行人60全程的激光投射管控，更加安全可靠，能及时提示两边方向上的车辆，提示人行道上有行人60正在通过，从而提高了道路交通安全性，减少了交通事故，尤其对于光线过暗或视线不良情况下，激光警示非常显眼，较远就能看到，安全性更高。而且，通过结合激光传感器12，例如，采用成熟的激光雷达设备配合监测行人，有行人通过时才开启激光投射，节能减排，而且降低成本，减少激光污染和对人的损伤，安装方便、成像稳定可靠、使用寿命长，是人行道的最佳安全防护装置。
34.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。