一种路面自行走切割机的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工领域，具体涉及一种大面积路面自行走切割机。


背景技术：

2.目前，施工现场对混凝土、沥青等路面进行切割时，主要采用人工方法进行施工。但施工现场被切割的路面通常结构非常复杂，路面里边经常会混有钢筋或与待切割路面硬度相差较大的石块等异物，人工切割过程中由于操作人员的技术水平不一，很难保证切割的质量。
3.人工切割时，当遇到大块较硬的石块时，切割机的切割片容易向被切割结构较为松散的方向移动，从而偏离正确的切割方向，造成切割缝隙不是直线的问题；而且切割机在切割过程中遇到路面内部的钢筋等异物时，钢筋很容易夹住切割片不旋转，反应不及时很容易导致切割片卡死，甚至损坏切割机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决人工切割目前存在的容易导致切割片卡死以及切割缝隙不是直线的技术问题，而提供一种路面自行走切割机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的技术解决方案是：
6.一种路面自行走切割机，包括切割单元，其特殊之处在于：还包括自行走单元及激光导引单元；
7.所述自行走单元包括小车、用于小车行走的驱动机构和用于小车转向的转向机构；
8.所述切割单元包括切割片以及驱动切割片转动的第二驱动电机；所述切割片垂直于待切割路面且安装在小车的前端；
9.所述激光导引系统包括固定在车体上的激光发射器以及设置在小车行进方向终点且与待切割路面上的切割线垂直的激光靶盘；所述激光靶盘中心点与激光发射器激光出射窗口等高；所述激光靶盘的中心点到切割线的垂直距离，与激光发射器的激光出射窗口到切割线的垂直距离相等。
10.进一步地，所述切割片的转轴上安装有测速码盘。
11.进一步地，所述小车的前端固定设置有第一支撑座，第一支撑座上沿小车行进方向垂直设置有连接轴，第二支撑座通过连接轴与第一支撑座连接，并用螺钉固定；所述切割片安装在第二支撑座的前端，通过调整第二支撑座与水平方向的夹角来调节切割片的上下位置。
12.进一步地，所述驱动机构包括驱动轮组以及用于驱动驱动轮组的第一驱动电机，驱动轮组为沿车身前进方向左右对称设置的两个或多个驱动轮，或沿车身前进方向的中心点设置的一个驱动轮。
13.进一步地，所述转向机构包括转向轮组以及转向组件，转向轮组为沿车身前进方
向左右对称设置的两个转向轮，或沿车身前进方向的中心点设置的一个转向轮。
14.本实用新型相比于现有技术的有益效果是：
15.1、本实用新型提供的一种路面自行走切割机，安装了自行走单元和激光导引单元，当切割机的切割方向遇上较大块、较硬的石头边缘时，切割片会向待切割路面的障碍物结构较为松散的方向移动，这时候切割机的激光导引单元会发现切割片向左或右偏转移动，根据激光靶标输出的偏转信号控制自行走的小车停止前进，并控制转向机构转向，从而使自行走切割机保持正确的切割方向，保证切割缝隙的直线切割。
16.2、本实用新型提供的一种路面自行走切割机，在切割片的转轴上安装有测速码盘，测速码盘可以实时监测切割片的转速，当切割片的转速降低时，自行走的小车停止前进，防止待切割路面里的钢筋等异物卡死切割片，甚至损坏切割机。
17.3、本实用新型提供的一种路面自行走切割机，切割片安装在与小车前端设置的第一支撑座同轴连接的第二支撑座的前端，通过调整第二支撑座与水平方向的夹角来调节切割片的上下位置。
附图说明
18.图1为本实用新型一种路面自行走切割机实施例的结构示意图(正视图)；
19.图2为图1的俯视图；
20.图3为图1的右视图。
21.附图标记说明如下：
22.1-自行走单元，101-小车，102-驱动轮组，103-转向轮组，104-第一驱动电机；
23.2-切割单元，201-切割片，202-第二驱动电机；
24.3-激光导引单元，301-激光发射器，302-激光靶盘；
25.4-切割线；5-测速码盘；6-第一支撑座；7-第二支撑座。
具体实施方式
26.为使本实用新型的优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
27.一种路面自行走切割机，包括可自行走单元1、切割单元2以及激光导引单元3。
28.自行走单元1包括小车101、用于小车101行走的驱动机构102和用于小车101转向的转向机构103；驱动机构102包括驱动轮组以及用于驱动驱动轮组的第一驱动电机104，驱动轮组可以为沿车身前进方向左右对称设置的两个或多个驱动轮，或沿车身前进方向的中心点设置的一个驱动轮，本实施例中设置为沿车身前进方向左右对称的两个驱动轮；转向机构103包括转向轮组以及转向组件，转向轮组可以为沿车身前进方向左右对称设置的两个转向轮，或沿车身前进方向的中心点设置的一个转向轮，本实施例中设置为沿车身前进方向左右对称的两个转向轮；小车101的前端固定设置有第一支撑座6，第一支撑座6上沿小车101行进方向垂直设置有连接轴，第二支撑座7通过连接轴与第一支撑座6连接，并用螺钉固定。
29.切割单元2包括切割片201以及驱动切割片201转动的第二驱动电机202；所述切割片201垂直于待切割路面且安装在第二支撑座7的前端，通过调整第二支撑座7与水平方向
的夹角来调节切割片201的上下位置。切割片201的转轴上安装有测速码盘5用于监测切割片201的转速，测速码盘5也可用其他的测速传感器替代。
30.激光导引单元3包括固定在小车101上的激光发射器301以及设置在小车101行进方向终点且与待切割路面上的切割线4垂直的激光靶盘302；激光靶盘302中心点与激光发射器301激光出射窗口等高；激光靶盘302的中心点到切割线4的垂直距离，与激光发射器301的激光出射窗口到切割线4的垂直距离相等。
31.自行走切割机切割路面时，当切割方向遇到阻力如较大块、较硬的石头，使切割片201的切割方向移动，激光导引单元3检测到这个信号，激光靶标302会输出偏转信号，小车101停止前进，并根据偏转信号控制转向机构103的转向组件带动转向轮组转动，来控制小车101的转向，使得激光束重新对准激光靶盘302的中心点后，控制小车101继续以设定的速度前进，进行路面切割，保证切割缝隙的直线切割。
32.同时，当切割方向遇到阻力如钢筋等异物，使切割片201的转速降低，测速码盘5输出转速降低信号，小车101停止前进，如果切割片201的转速继续降低，小车101则向后移动，直至切割片201的转速保持稳定；切割片201保持稳定的低速进行切割，直到切割片201受到的阻力减小后，切割片201转速升高，小车101继续以设定的速度前进，进行路面切割，从而防止待切割路面里的钢筋等异物卡死切割片，甚至损坏切割机。
33.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对上述实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所保护技术方案的范围。