技术简介:
传统桥面施工中,水泥堆高度不均导致摊铺不均,人工推散效率低。本专利通过超声波探头实时检测水泥堆高度,驱动螺纹杆带动推板机械推散,配合整平辊与双螺旋杆振动压实,实现自动均匀摊铺。
关键词:桥面摊铺,振实装置,智能推散
1.本实用新型涉及摊铺机技术领域,具体是一种桥面施工智能摊铺机用振实装置。
背景技术:2.桥面铺装作为桥梁施工中重要的一环,其施工精度与平整度越来越受到工程人员的重视,新型智能摊铺机对桥面混凝土铺装层施工应用进行探究,使用新型智能摊铺机相比较于传统桥面铺装施工工艺流程,极大提高了桥面摊铺效率与平整度,并且为后续桥面混凝土收面工作争取了宝贵的时间。
3.工人首先会在道路倒置水泥,水泥在地面上会堆叠成起来形成一个小堆,然后使用摊铺机进行整平,但是各个小堆的高度不一,摊铺机进行摊铺的时候,难以均匀将水泥向两侧分开,这时候往往需要工人进行手动推散水泥,耗时耗力。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种桥面施工智能摊铺机用振实装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是:一种桥面施工智能摊铺机用振实装置,包括两个行走机构,所述行走机构的顶部安装有伸缩组件,两个所述伸缩组件之间安装有固定架二,所述固定架二的底部安装有振实组件,所述固定架二的一侧外壁安装推料组件,所述推料组件位于两个行走机构之间。
6.优选的,所述推料组件包括支撑板二,所述支撑板二固定在固定架二的一侧外壁上,所述支撑板二的顶部开设有直槽口,所述支撑板二的顶部位于直槽口两端位置均固定有支撑板一,两个所述支撑板一的相对两侧外壁开设有圆孔,所述圆孔的内壁转动安装有螺纹杆,其中一个所述支撑板一的外壁固定有伺服电机三,所述伺服电机三的输出轴与螺纹杆的一端固定,所述螺纹杆的外壁通过螺纹连接有推板,所述推板与直槽口的内壁接触。
7.优选的,所述支撑板二的底部位于推板前方位置安装有多个超声波探头。
8.优选的,所述行走机构包括固定架一,所述固定架一的顶部固定有伺服电机一和减速机,所述固定架一的底部内侧壁转动安装有滚轮,两个所述滚轮的同一端位置安装有使两者形成传动配合的链轮组三,所述伺服电机一的输出轴和减速机的输入轴上安装有使两者形成传动配合的链轮组一,所述减速机的输出轴与滚轮的一端安装有使两者形成传动配合的链轮组二。
9.优选的,所述伸缩组件包括液压杆,所述液压杆固定在固定架一的顶部,所述液压杆的伸缩端上固定有固定板,所述固定板固定在固定架二,所述固定板的顶部开设有滑孔,所述滑孔的内壁滑动安装有导向杆,所述导向杆的一端固定在固定架一。
10.优选的,所述振实装置包括固定架三,所述固定架三的底部内侧壁两端转动安装有整平辊,所述固定架三的底部内侧壁两端转动安装有双螺旋杆,所述整平辊和双螺旋杆的一端安装有使两者形成传动配合的链轮组五,所述固定架三的顶部安装有伺服电机二,
所述伺服电机二的输出轴与整平辊的一端安装有使两者形成传动配合的链轮组四,所述固定架三的顶部固定有振动电机。
11.本实用新型通过改进在此提供一种桥面施工智能摊铺机用振实装置,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
12.其一:本实用新型的多个超声波探头位于行走机构前方,超声波探头可以检测水泥堆高度,然后伺服电机三的输出轴通过螺纹杆进行转动,螺纹杆通过螺纹传动的形式使推板左右移动,从而将水泥堆推散,便于整平均匀;
13.其二:本实用新型的伺服电机二的输出轴通过链轮组四使整平辊转动,整平辊通过链轮组五使双螺旋杆同步转动,将水泥向两侧分开,能够被整平辊均匀压实,同时振动电机启动,整平辊均匀振实水泥。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
15.图1是本实用新型的第一视角立体结构示意图;
16.图2是本实用新型的第二视角立体结构示意图;
17.图3是本实用新型的第一视角吸走机构立体结构示意图;
18.图4是本实用新型的第二视角吸走机构立体结构示意图;
19.图5是本实用新型的第一视角振实组件立体结构示意图;
20.图6是本实用新型的第二视角振实组件立体结构示意图。
21.附图标记说明:
22.1、行走机构;100、固定架一;101、伺服电机一;102、链轮组一;103、链轮组二;104、链轮组三;105、减速机;106、滚轮;2、液压杆;3、导向杆;4、固定板;5、固定架二;6、振实组件;600、固定架三;601、振动电机;602、伺服电机二;603、链轮组四;604、链轮组五;7、伺服电机三;8、支撑板一;9、螺纹杆;10、支撑板二;11、推板;12、超声波探头;13、双螺旋杆;14、整平辊。
具体实施方式
23.下面对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型通过改进在此提供一种桥面施工智能摊铺机用振实装置,本实用新型的技术方案是:
25.如图1-图6所示,一种桥面施工智能摊铺机用振实装置,包括两个行走机构1,行走机构1的顶部安装有伸缩组件,两个伸缩组件之间安装有固定架二5,固定架二5的底部安装有振实组件6,固定架二5的一侧外壁安装推料组件,推料组件位于两个行走机构1之间。
26.进一步的,推料组件包括支撑板二10,支撑板二10固定在固定架二5的一侧外壁上,支撑板二10的顶部开设有直槽口,支撑板二10的顶部位于直槽口两端位置均固定有支撑板一8,两个支撑板一8的相对两侧外壁开设有圆孔,圆孔的内壁转动安装有螺纹杆9,其
中一个支撑板一8的外壁固定有伺服电机三7,伺服电机三7的输出轴与螺纹杆9的一端固定,螺纹杆9的外壁通过螺纹连接有推板11,推板11与直槽口的内壁接触,支撑板二10的底部位于推板11前方位置安装有多个超声波探头12,多个超声波探头12位于行走机构1前方,超声波探头12可以检测水泥堆高度,然后伺服电机三7的输出轴通过螺纹杆9进行转动,螺纹杆9通过螺纹传动的形式使推板11左右移动,从而将水泥堆推散,便于整平均匀。
27.进一步的,行走机构1包括固定架一100,固定架一100的顶部固定有伺服电机一101和减速机105,固定架一100的底部内侧壁转动安装有滚轮106,两个滚轮106的同一端位置安装有使两者形成传动配合的链轮组三104,伺服电机一101的输出轴和减速机105的输入轴上安装有使两者形成传动配合的链轮组一102,减速机105的输出轴与滚轮106的一端安装有使两者形成传动配合的链轮组二103,伺服电机一101通过链轮组一102减速机105的输出轴转动,减速机105的输出轴通过链轮组二103使滚轮106转动,两个滚轮106通过链轮组三104同步转动。
28.进一步的,伸缩组件包括液压杆2,液压杆2固定在固定架一100的顶部,液压杆2的伸缩端上固定有固定板4,固定板4固定在固定架二5,固定板4的顶部开设有滑孔,滑孔的内壁滑动安装有导向杆3,导向杆3的一端固定在固定架一100,液压杆2伸缩可以控制整个固定架二5上下移动。
29.进一步的,振实装置包括固定架三600,固定架三600的底部内侧壁两端转动安装有整平辊14,固定架三600的底部内侧壁两端转动安装有双螺旋杆13,整平辊14和双螺旋杆13的一端安装有使两者形成传动配合的链轮组五604,固定架三600的顶部安装有伺服电机二602,伺服电机二602的输出轴与整平辊14的一端安装有使两者形成传动配合的链轮组四603,固定架三600的顶部固定有振动电机601,双螺旋杆13包含一转动杆和两个螺旋叶,两个螺旋叶均固定在转动杆的外壁上,两个螺旋叶相互对称,伺服电机二602的输出轴通过链轮组四603使整平辊14转动,整平辊14通过链轮组五604使双螺旋杆13同步转动,将水泥向两侧分开,能够被整平辊14均匀压实,同时振动电机601启动,整平辊14均匀振实水泥。
30.对上述各个链轮组进行补充说明,各个链轮组结构一致,均由两个链轮和一个传动链组成,为现有技术。
31.综上可知:伺服电机一101通过链轮组一102减速机105的输出轴转动,减速机105的输出轴通过链轮组二103使滚轮106转动,两个滚轮106通过链轮组三104同步转动,从而滚轮106带动整个装置进行直线行走;多个超声波探头12位于行走机构1前方,超声波探头12可以检测水泥堆高度,然后伺服电机三7的输出轴通过螺纹杆9进行转动,螺纹杆9通过螺纹传动的形式使推板11左右移动,从而将水泥堆推散,便于整平均匀;伺服电机二602的输出轴通过链轮组四603使整平辊14转动,整平辊14通过链轮组五604使双螺旋杆13同步转动,将水泥向两侧分开,能够被整平辊14均匀压实,同时振动电机601启动,整平辊14均匀振实水泥。