空气。
[0033]图6图示耦合在一起的三个道路表面清理系统的图5的实例实施例。歧管350、软管355和相关的耦合器从图6的图示省略。如图所示，框架310沿着行进方向彼此偏移。所述偏移允许气刀330的实质对准。气刀330的对准可以改进接合在一起的多个气刀的表面清理效率，因为关于图4所描述的效果可以实质上无缝地在多个气刀上继续。图6的气刀330未共线地对准，因为供应到气刀330的经加压空气在气刀的末端上供应。在相邻气刀330之间可以使用微小的偏移。在气刀之间包含微小的还允许将气刀布置成在有限的程度上重叠以确保不存在待清理的表面的未扫面积。
[0034]如图6中示出，框架310中的每一者在左前拐角362处通过支撑杆360连接在一起，且在右后拐角367处通过支撑杆365连接在一起。用于将支撑杆360、365固定到框架的紧固件可以为支撑杆的末端提供固定点，但允许关于所述紧固点枢转。例如，支撑杆360、365可以各自在任一末端处通过球形接头杆末端紧固件连接到对应的拐角362、367。图7图示此紧固件400的实例实施例，所述紧固件可以包含球界定孔405的形部分410，所述孔经配置以接收穿过其的螺栓等紧固件。球形部分410被接收在圈415内，所述圈牢固地固持球形部分410，但允许球形部分410在所述圈415内旋转。紧固件400可以包含经布置以被接收在支撑杆的末端内的带螺纹末端420。带螺纹末端420可以允许支撑杆的总长度的可调性以适应制造公差或以使相邻框架彼此适当地间隔开。任选地，球形接头杆末端紧固件可以包含用以接收支撑杆的带螺纹末端的内部带螺纹的孔，或经配置以焊接到支撑杆的实心柄。
[0035]返回参考图6，类似于图7中所图示的紧固件，球形接头杆末端紧固件可以附接在支撑杆360、365中的每一者的任一末端处且利用螺栓等紧固件固定到框架310、通过紧固件的孔410被接收且在拐角362和367处固定到框架310。球形接头杆末端紧固件可以允许在框架310之间的灵活度，而非使框架刚性地附接到彼此。
[0036]图8图示根据图5和6的实例实施例的连接在一起的两个相邻框架310的细节视图。图8图示将第一框架310的左前拐角362连接到相邻框架310的左前拐角362的支撑杆360。还图示的是拉杆430，其经配置以将在435处的第一框架310的正面连接到在437处的相邻框架的背面。拉杆430进一步包含用于在拉杆与在435和437处的框架之间的连接的球形接头杆末端。拉杆430和支撑杆360、365的组合允许由于在362、367、435和437处的球形接头杆末端紧固件连接导致的框架310之间相对于正被清理的表面的一定程度的竖直移动。然而，拉杆430和支撑杆360、365的配置还准许框架310相对于彼此枢转。如图9中所图示，在362B、367、435和437处的紧固件连接的共线或实质上共线的布置允许框架310A相对于框架310B关于轴线480枢转。类似地，在362A和435处的紧固件的共线或实质上共线的布置允许框架310A关于轴线470相对于相邻框架310B枢转。
[0037]相邻框架310A、310B相对于彼此关于轴470和480枢转同时保持气刀330的相对对准的能力允许框架横越不均匀的道路表面，同时保持气刀紧密接近它们经清理的表面。此道路表面的实例实施例可以包含具有向内侧的倾斜的赛道，例如具有倾斜的转弯的赛道，其中向内侧的倾斜随着距转弯的顶点的距离增加而增加，或在末端上或沿着正面或背面的向内侧的倾斜伸展。在此实施例中，第一框架(例如，框架31B)可以沿着约十五度的向内侧的倾斜前进，而相邻框架(例如，框架310A)可以沿着约十三度的向内侧的倾斜前进。当两个框架之间不存在接合式连接，在上述实施例中，接近于彼此(即，接近于轴线480)的框架的侧面将从赛道悬挂。在框架之间的接合允许所述框架中的每一者在所有拐角处维持与道路表面的接触且保持气刀紧密接近待清理的道路表面。框架的此接合对于以下操作也可能是重要的:将道路表面清理系统引入到赛道上或引至离开赛道，包含横穿护台到轨道上且从轨道到维修道。
[0038]框架可以相对于彼此沿着轴480和470枢转的度数可以由在球形接头杆末端紧固件处允许的旋转的度数来指定。在实例实施例中，在框架之间关于轴线470枢转的度数可以在约五和十度之间，而在框架之间关于轴线480枢转的度数可以在约五和二十度之间。在一些实例实施例中，在框架之间关于轴线480枢转的度数可以多达约110度以允许具有三个框架的道路表面清理系统折叠最外框架，从而使占用面积并不实质上大于单一框架以用于便利的储存和/或运输。在此实施例中，可以使用除球形接头杆末端之外或除球形接头杆末端外的紧固件。
[0039]返回参考图1，道路表面清理系统100还可以包含附接到框架110的侧面的导轮180。导轮可以允许道路表面清理系统沿着壁前进以尽可能靠近壁来清理碎片或水。在没有导轮的情况下，如果道路表面清理系统100移动得太靠近壁，那么可能制造框架110或更多敏感组件与壁之间的接触，从而导致对道路表面清理系统100的可能的损害。
[0040]因为从接近壁的道路表面(例如在赛道的安全挡土墙处)清理碎片和/或水可能是非常重要的，所以当系统100前进时可能期望保持道路表面清理系统100靠近所述壁。由于向内侧的倾斜、起伏和驾驶员失误，即使包含导轮180，也可能难以维持将道路表面清理系统100保持成接近于壁。
[0041]为了帮助维持道路表面清理系统100的导轮180接触壁，可以引入偏置力以驱动道路表面清理系统100抵靠着壁。图10图示用于向如图3中示出的道路表面清理系统100提供偏置力的系统的细节视图。图10描绘安装板190，牵引杆140在铰接点145处铰接地连接到所述安装板。如上文所提到，铰接点145允许牵引杆关于在两个铰接点145之间界定的轴线铰接。安装板190可以在枢转点195处可枢转地连接到框架110。枢转点195允许安装板190相对于框架关于通过枢转点195、实质上正交于正被清理的表面的平面的轴线枢转。偏置元件，在所图示的实施例中为气压缸500，可以耦合到框架且可以包含在520处耦合到安装板190的活塞500。气压缸可以通过使活塞杆510延伸沿着方向箭头530将偏置力施加到安装板。根据所图示的实施例，在距枢转点195—定距离处施加的偏置力使得牵引杆140和安装板190在逆时针方向上偏置。
[0042]图11图示图3的道路表面清理系统100，其中气压缸500的活塞510延伸，从而导致牵引杆140关于枢转点195相对于框架110枢转。图12图示在被牵引在牵引车辆600后方时的图3、10和11的表面清理系统100的实例实施例。如所图示，通过气压缸500施加的偏置力逆时针驱动牵引杆140，由此将道路表面清理系统100推动到牵引车辆600的右侦U。所述偏置力保持道路表面清理系统100的导轮180接触壁610。如图所示，牵引杆140可以是可相对于牵引车辆枢转的，这在使用常规的球窝式牵引钩时将是可能的。牵引车辆600可以被驱动至更靠近壁处，从而使牵引杆140相对于框架110顺时针移动，且道路表面清理系统100的导轮180将维持与壁610的接触。此配置可以允许将牵引车辆驱动至靠近壁处但在误差范围(例如高达在至少五英尺左右)内，同时保持道路表面清理系统100接触壁610，由此确保尽可能靠近壁610来从表面清理碎片和/或水。
[0043]返回参考图10，安装板190可以包含销197或其它枢挡块以限制安装板190可以相对于框架110枢转的度数。在所图示的实施例中，附接到框架110的销197接合安装板190的狭槽193。安装板190的枢转的度数受其中安置有销197的狭槽193的末端限制。实际上，返回参考图12的实例实施例，对安装板190 (以及因此，牵引杆140)相对于框架110的枢转的度数的限制可以限制道路表面清理系统100可以将自身驱动至距牵引车辆600的右侧远至相对于与牵引车辆600的线性对准歪斜的程度。这可以阻止道路表面清理系统100牵引杆140绑定在牵引车辆600和道路表面清理系统100之间。
[0044]安装板190可以进一步经配置以锁定在相对于框架110适当的位置处，以便允许牵引杆140以相对于框架110某一固定角度或和牵引车辆600成直线而安置。此锁定可能有益于道路表面清理系统的运输，在此情况下，牵引杆将很可能经固定以在平行于框架110的行进方向的直线中，如图3中所图示。在其它实施例中，牵引杆140可以某一角度锁定以使得牵引车辆能够行驶至更远离待清理的表面的边缘，同时壁可能不存在以接触导轮180。
[0045]用于使安装板190和牵引杆140偏置的图10的气压缸500可以供应有来自图1中示出的歧管150的经加压空气。经压缩空气可以