法实施例的技术方案， 其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0112] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通 过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程 序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟 或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0113]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征 进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技 术方案的范围。
【主权项】
1. 一种路面平整度测量方法，其特征在于，包括： A、 惯性式检测仪在测试点测量所述惯性式检测仪的振动加速度、所述惯性式检测仪距 离地面的距离以及所述惯性式检测仪从起点运动到所述测试点之间的里程； B、 所述惯性式检测仪在所述里程中预设多个等间隔距离的采样点，将相邻两个采样点 之间的所有测试点获取的所述惯性式检测仪的振动加速度和所述惯性式检测仪距离地面 的距离分别进行求平均值处理，获取各所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度 和所述惯性式检测仪距离地面的距离； C、 所述惯性式检测仪将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述 采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采 样点对应的目标振动加速度； D、 所述惯性式检测仪对所述采样点对应的目标振动加速度进行第一次积分运算，获得 所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度，再将所述采样点对应的所述惯性式检测 仪的振动速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度平均 值后的值作为所述采样点的目标振动速度，对所述采样点的目标振动速度进行第二次积分 运算，获得所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动位移，并将所述惯性式检测仪的振 动位移减去所述惯性式检测仪距离地面的距离，获取所述采样点的平整值； E、 所述惯性式检测仪循环执行A~D，直到所述惯性式检测仪在待测试路面的运动过 程中依次测试完预设个数的采样点的平整值； F、 所述惯性式检测仪分析所述预设个数的采样点的平整值，获取待测试路面的路面平 整度。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性式检测仪将所述采样点对应的 所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测 仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度之前，还包括： 所述惯性式检测仪计算所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动 加速度平均值。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性式检测仪将所述采样点对应的 所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测 仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加谏度，包括： 所述惯f軾检测仪采用零极点补偿的方式，通过公式算获取所述采样点对应的所述掼性式检测仪的目标振动加速度，其中f:k是第k个采样点对应的 所述惯性式检测仪的目标振动加速度，:是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的 目标振动加速度，ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度，aki是第k-1 个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述惯性式检测仪将所述采样点对应的 所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测 仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度，包括： 所述惯性式检测仪采用零极点补偿的方式，通过公式:fk+h(ak -ay；)，计算 获取所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动位移，其中，ffc是第k个采样点对应的所 述惯性式检测仪的目标振动加速度，fk_:1 :是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的目 标振动加速度，a。= 0. 997941，b。= 0. 998970,ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测 仪的振动加速度，aki是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度。5. -种惯性式检测仪，其特征在于，包括：加速度传感器、激光测距传感器和里程表传 感器和处理器， 所述加速度传感器，用于在测试点测量所述惯性式检测仪的振动加速度； 所述激光测距传感器，用于在所述测试点测量所述惯性式检测仪距离地面的距离； 所述里程表传感器，用于测量所述惯性式检测仪从起点运动到所述测试点之间的里 程； 所述处理器，用于在所述里程中预设多个等间隔距离的采样点，将相邻两个所述采样 点之间的所有测试点获取的所述惯性式检测仪的振动加速度和所述惯性式检测仪距离地 面的距离分别进行求平均值处理，获取各所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速 度和所述惯性式检测仪距离地面的距离； 将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样 点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动 加速度； 对所述采样点对应的目标振动加速度进行第一次积分运算，获得所述采样点对应的所 述惯性式检测仪的振动速度，再将所述采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度减去所 述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动速度平均值后的值作为所述采 样点的目标振动速度，对所述采样点的目标振动速度进行第二次积分运算，获得所述采样 点对应的所述惯性式检测仪的振动位移，并将所述惯性式检测仪的振动位移减去所述惯性 式检测仪距离地面的距离，获取所述采样点的平整值； 在获取预设个数的采样点的平整值之后，分析所述预设个数的采样点的平整值，获取 待测试路面的路面平整度。6. 根据权利要求5所述的惯性式检测仪，其特征在于，所述处理器，还用于在将所述采 样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度减去所述采样点之前所有采样点对应的所述 惯性式检测仪的振动加速度平均值后的值作为所述采样点对应的目标振动加速度之前，计 算所述采样点之前所有采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度平均值。7. 根据权利要求6所述的惯性式检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于采用零极计算获取所述采样点对应的 所述惯性式检测仪的振动位移，其中，fk是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标 振动加速度，是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度，aki是第k-1个采样点对应的所述惯性 式检测仪的振动加速度。8.根据权利要求6所述的惯性式检测仪，其特征在于，所述处理器，具体用于采用零极 点补偿的方式，通过公式+MafalJ，计算获取所述采样点对应的所述惯性 式检测仪的振动位移，其中，&是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速 度，是第k-1个采样点对应的所述惯性式检测仪的目标振动加速度，a。= 0. 997941，b。 =0. 998970,ak是第k个采样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度，aki是第k-1个采 样点对应的所述惯性式检测仪的振动加速度。
【专利摘要】本发明提供一种路面平整度测量方法及惯性式检测仪，包括：通过惯性式检测仪在测试点测量的惯性式检测仪的振动加速度和惯性式检测仪距离地面的距离，并通过求平均获取各预设采样点对应的惯性式检测仪的振动加速度和惯性式检测仪距离地面的距离，将各预设采样点对应的惯性式检测仪的振动加速度进行两次积分运算，获得该预设采样点对应的惯性式检测仪的振动位移，并将惯性式检测仪的振动位移减去惯性式检测仪距离地面的距离，获取采样点对应的平整值，进一步分析获取待测试路面的路面平整度。其中，通过对振动加速度、振动速度求平均值，实现了去除测量到的振动加速度的直流分量，从而避免了路面平整度测量结果不稳定。
【IPC分类】E01C23/01
【公开号】CN105133472
【申请号】CN201510318732
【发明人】蔡毓
【申请人】广西大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月11日