一种梯型桅杆式悬拼吊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种梯型桅杆式悬拼吊机，属于架桥机械技术领域。
【背景技术】
[0002]上海轨道交通17号线高架区间含20处预制节段拼装连续梁桥，节段梁为U型与箱型结合的变截面形式，每节节段长度为2.5?3.5米。本项目共有节段悬拼连续U型梁桥20座，中跨跨径分50m、55m、70m三种，均为跨河或跨路，且散布于30km长的线路上，对架桥机的适用性、安全性有较高的要求。
[0003]20座桥皆为双U型变截面连续梁结构，且都位于不同的平、竖曲线上，且由于采用短线法施工，每一预制节段都以固定端模为控制基准，相较于传统的闭口箱结构，双“U”梁开口结构端模精度较难控制。悬拼精调难度大:双“U”梁加箱梁结构，截面高度方向变折点多，顺桥向梁高变化较大，节段梁偏重较难调平，而节段梁安装定位时，6点坐标精度要控制在2mm以内。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种梯型桅杆式悬拼吊机，以解决上述【背景技术】中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:一种梯型桅杆式悬拼吊机，包括机架结构、走行系统、卷扬机、天车系统、旋转吊钩组、吊具分配系统、电气系统、液压系统、钢丝绳、首吊段锚固系统、精乳螺纹钢和一般吊段锚固系统，所述机架结构主要由上主梁、上横梁、下主梁、下横梁、前斜杆、中斜杆、后斜杆和卷扬机平台组成，悬拼架桥机的两侧支腿需分别在双“U”型梁结构的两个“U”梁内，桥机机架结构需跨越中间疏散平台，所述走行系统主要由前滑靴连接支座、前滑靴、后滑靴连接支座、后滑靴、顶升支腿、行走油缸座和轨道组成，所述走行系统采用步履式行走且油缸行程为600mm，所述天车系统主要由定滑轮组轮箱、横梁系统和导向轮系统三大部分组成，所述旋转吊钩组由动滑轮组轮箱、悬挂上横梁、悬挂下横梁和吊杆系统组成，其中吊杆系统为栓接结构，中间加置推力调心轴承实现吊钩旋转，吊钩两端以螺母栓接固定，所述吊具分配系统由C型框架1、分配梁1、拉板、C型框架Π、分配梁Π和精乳螺纹钢锚具组成，在分配梁I上设置横移油缸，横移油缸的行程为600mm，在分配梁Π上设置有纵移油缸，纵移油缸的行程为200mm，通过调节纵横移油缸可以实现梁段的纵横向微调，所述机架结构(1)底部设有走行系统，所述走行系统顶部设有卷扬机，所述卷扬机一侧设有液压系统，所述液压系统一侧设有天车系统，所述天车系统底部通过钢丝与旋转吊钩组连接，所述电气系统设置在精乳螺纹钢的顶部，所述精乳螺纹钢底部设有首吊段锚固系统，所述首吊段锚固系统一侧设有一般吊段锚固系统。
[0006]进一步地，所述悬拼吊机的机架结构采用“梯型”桅杆形式，所述前斜杆、中斜杆和后斜杆为箱型梁结构。
[0007]进一步地，所述定滑轮组轮箱、横梁系统和导向轮系统主材由型钢及部分钢板组成。
[0008]进一步地，通过固定在上主梁上的纵移油缸可以调节天车的纵向位置，纵移油缸的行程为1200_，通过固定在横梁系统上的横移油缸，可以调节轮箱的横向位置，横移油缸的行程为200mm。
[0009]进一步地，所述卷扬机型号为JM12。
[0010]进一步地，所述电气系统由可编程控制器PLC统一控制。
[0011]进一步地，所述液压系统含两台液压栗站，其中两个行走油缸、两个天车纵移油缸和两个天车横移油缸共用一台液压栗站;一个吊具横移油缸和两个吊具纵移油缸共用另一个液压栗站且油缸均用电磁换向阀控制伸缩。
[0012]本发明的有益效果:本发明的一种梯型桅杆式悬拼吊机，该悬拼吊机操作简便、适用性强、架梁效率高，且具备周转安拆方便、周转费用低等特点。
[0013](1)回转吊钩可满足不同场地条件下大型梁车不同的就位需求。将吊杆系统设置为栓接结构，中间加置推力调心轴承实现吊钩360度旋转。同时在悬挂上横梁与悬挂下横梁之间设有锁定装置，当梁段起吊并旋转到位后，安装悬挂上横梁与悬挂下横梁之间的锁定螺栓，限制吊钩旋转，防止梁段在提升过程中自由旋转，梁段提升到位后，可拆除锁定螺栓，使吊钩组恢复旋转功能。
[0014](2)悬拼吊机采用的“梯型”桅杆形式，使本发明克服了双“U”型梁结构所带来的架桥难题。
[0015](3)结构简单，总体重量较轻，悬臂施工时在主墩处产生的临时结构弯矩较小，有利于结构安全。
[0016](4)悬拼吊机主桁架尺寸相对较小，重量较轻，近距离可转场可以将桁架整体拆除、运输及安装，减少了常规技术转场拆除及重新安装验收时间，便于桥架机快速转场、拼装。
[0017](5)本悬拼吊机具备全方位精确姿态调整功能，姿态调整方便、调整所需时间短。在天车和吊具上增加6个移动油缸(天车设置两个行程1200mm的纵移油缸和1个行程200mm的平移油缸；吊具增加两个200mm的纵移油缸和1个600mm的平移油缸)，实现节段梁空中3个轴向的平动和2个轴线方向的转动，达到360度精确姿态调整的目的。经现场实际测试，半小时可以完成1片U梁从起吊到就位的精确姿态调整。
【附图说明】
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0019]图1为本发明一种梯型桅杆式悬拼吊机的结构示意图；
[0020]图2为本发明一种梯型桅杆式悬拼吊机的液压系统结构示意图；
[0021]图中:1机架结构、2走行系统、3卷扬机、4天车系统、5旋转吊钩组、6吊具分配系统、7液压系统、8电气系统、9钢丝绳、10首吊段锚固系统、11精乳螺纹钢、12—般吊段锚固系统。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0023]请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案:一种梯型桅杆式悬拼吊机，包括机架结构1、走行系统2、卷扬机3、天车系统4、旋转吊钩组5、吊具分配系统6、电气系统7、液压系统8、钢丝绳9、首吊段锚固系统10、精乳螺纹钢11和一般吊段锚固系统12，所述机架结构1主要由上主梁、上横梁、下主梁、下横梁、前斜杆、中斜杆、后斜杆和卷扬机平台组成，悬拼架桥机的两侧支腿需分别在双“U”型梁结构的两个“U”梁内，桥机机架结构需跨越中间疏散平台，所述走行系统2主要由前滑靴连接支座、前滑靴、后滑靴连接支座、后滑靴、顶升支腿、行走油缸座和轨道组成，所述走行系统2采用步履式行走且油缸行程为600_，所述天车系统4主要由定滑轮组轮箱、横梁系统和导向轮系统三大部分组成，所述旋转吊钩组5由动滑轮组轮箱、悬挂上横梁、悬挂下横梁和吊杆系统组成，其中吊杆系统为栓接结构，中间加置推力调心轴承实现吊钩旋转，吊钩两端以螺母栓接固定，所述吊具分配系统6由C型框架1、分配梁
1、拉板、C型框架Π、分配梁Π和精乳螺纹钢锚具组成，在分配梁I上设置横移油缸，横移油缸的行程为600mm，在分配梁Π上设置有纵移油缸，纵移油缸的行程为200mm，通过调节纵横移油缸可以实现梁段的纵横向微调，所述机架结构1底部设有走行系统2，所述走行系统2顶部设有卷扬机3，所述卷扬机3—侧设有液压系统8，所述液压系统8—侧设有天车系统4，所述天车系统4底部通过钢丝绳9与旋转吊钩组5连接，所述电气系统7设置在精乳螺纹钢11的顶部，所述精乳螺纹钢11底部设有首吊段锚固系统10，所述首吊段锚固系统10—侧设有一般吊段锚固系统12。
[0024]所述悬拼吊机的机架结构1采用“梯型”桅杆形式，所述前斜杆、中斜杆和后斜杆为箱型梁结构，所述定滑轮组轮箱、横梁系统和导向轮系统主材由型钢及部分钢板组成，通过固定在上主梁上的纵移油缸可以调节天车的纵向位置，纵移油缸的行程为1200m