一款高铁无砟双轨铺设多功能智能车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种把轨距自动控制在标准轨距公差状态内后，自动把弹条从初始状态推到位把铁轨压着，再自动完成弹条道钉的拧紧力矩，数据记录分析和智能车自动步进定位的装置，本发明多功能智能车方案属于自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]世界各国进入高速铁路后，无砟混凝土轨枕替代了木枕，各国都采用了弹条道钉螺栓压紧钢轨方式，刚开始人工用长柄搬手来回旋转搬动拧紧道钉螺母，拧紧力矩设计应用力矩搬手但嫌工作效率低，不愿使用，还是长柄搬手由操作者人为感觉吧。过后改为人力推动柴油机小车，用机械液压动力装置来拧紧或拆卸道钉螺母；总之:本领域的技术人员对现有拧紧或拆卸道钉螺母方式做过多次改进，也取得了一定的效果，因此本领域装置品种结构方式较多！有发明者创造名称为“弹条扣件机”，公告号CN 202148474 U，公告日2012.02.22，本机限使用弹条I1、111号扣件。又还有发明者创造名称“弹条扣件机的行走机构和支架的连接结构”，公告号CN 202744911 U，公告日2013.02.20，本机限使用弹条I号扣件。总之上面各款式弹条扣件机都存在效率低，功能少，使用不方便，都不能满足现代高速铁路建设需要。
[0003]在已投入运营铁路轨道中，这些“弹条扣件机”只限用于维护检查，每个螺栓拧紧用一百多牛.米力矩，发动机功率较小，工作速度很漫，操作费时费力，螺帽套筒找点要用脚去邦扶，工作效率很低；又因无力矩传感器，拧紧力矩大小不知道，无数据指示参考。
[0004]新建铁路无砟轨道CRTS III的铺设，高铁水泥轨枕铺设定为标准，执行现工艺要求道钉要多次拧紧拆卸才能完成，目前业界由于工种交叉，工艺制定重复，各工种操作工人只管轨道弹条道钉螺母拧紧，不管轨距、拧紧力矩是否在标准公差要求内？或者道钉螺母拧紧后轨距反弹是否有变动？只有专职轨距检测人员测试时才能发现轨距标准尺寸超差否？后方才反工补救，这种工艺规程各管各，重复劳动，费时费工，其原因就是无弹条螺栓自动拧紧时轨距校正锁定在标准距离这种一气呵成的专用设备。
[0005]目前我国中铁各局无砟水泥轨枕均为工厂标准化生产，无砟水泥轨枕出厂前才将弹条安放在待装置位置，待无砟水泥轨枕运到工地安装调整好后再把铁轨放入轨枕槽内，再由人工把弹条推进工作位置再把铁轨压着再拧紧弹条扣件螺栓，这种安装过程加重了工人劳动强度和延长工期时间，这样的施工方法费工费力费时。
[0006]经对中铁各局系统、业界调查和专利查清，目前高铁系统轨道扣件弹条道钉螺母拧紧力矩抽测，数据不录入，多工种的人为分割，各唱各的戏，拆装多次重复，一个可能造成螺栓、螺母、螺纹受损、影响行车安全；二是这种人为分割造成工期的延长和施工现场混乱，因此有必要尽快催生出一种能自动行走步进、弹条螺栓拧紧自动装拆的专用设备降生，为现代高铁建设服务。
[0007]
【发明内容】
为了克服上面各款“弹条扣件拧紧机”不足和缺点，解决高铁施工现场急需的一款无砟双轨铺设时能自动精确锁定轨距，自动将四弹条推到位，自动将四弹条拧紧拆卸，自动使该车步进，机车上下轨道，并将步进距离、轨距、扭矩等参数与各轨枕编号一一对应存盘建立数据库，打印出该工程质量统计报告书的多功能特征的装置；本发明按上所述技术要求设计着手，实施研发这:“一款高铁无砟双轨铺设多功能智能车”。
[0008]为实现上列各款目的要求，本发明在智能车前端两铁轨内外侧实施安装了 “四台弹条推上位装置”，每进一步该装置都将无砟水泥轨枕上弹条扣件自动推送到压紧铁轨的设计位置。
[0009]为实现上述目的，本发明在智能车中部底盘下方设计加装实施“标准轨距校正锁紧装置”，该无砟双轨铺设多功能智能车每行进一步，“标准轨距定位锁紧装置”就向下动作一次，保证把两铁轨推向标准轨距公差允许范围内，并将其压紧锁住。
[0010]为实现上述目的，本发明在智能车中部底盘前端下方实施加装了“四弹条螺栓拧紧装置”，该无砟双轨铺设多功能智能车每前进一步，程序指令弹条拧紧装置螺栓套筒下降旋转把四棵弹条螺栓螺母按力矩规定拧紧，把两铁轨轨距锁定在标准公差内；
本发明实施“一款高铁无砟双轨铺设多功能智能车”在车身前部下方实施组装的“四套弹条螺栓拧紧、拆卸装置”，其功能按指令要求可上下、拧紧为正转、拆卸为反转；该发明解决了自动拧紧拆卸的工序，使生产效率更高，操作人员省力，舒适。
[0011]本发明实施“标准轨距校正锁紧装置”随着本智能车向前推进中，都使该轨枕上四棵扣件弹条螺栓螺母拧紧锁定，步步进程都确保两轨距离相等且平行。
本发明实施“一款高铁无砟双轨铺设多功能智能车”为实现上面各款设计要求，在智能车底座中部铁轨内外侧实施安装了自动步进装置，待“标准轨距校正装置也锁紧、弹条扣件也推上位、扣件压紧螺栓也拧紧”后，智能车就自动行进一步。
[0012]本发明实施“一款无砟双轨铺设多功能智能车”，它工作在高铁、地铁各个施工现场，在各种状况道路上行驶，因此上轨下轨是不可避免的，为此在本机车底盘重心点设计安装了“上下轨道装置”。
[0013]本发明“一款无砟双轨铺设多功能智能车”实施，在各装置中增设了传感器实施测量、分析、统计、记录硬件系统，其特征在于:由定位锁定的标准轨距，螺栓拧紧时标准扭矩，步进距离、次数，上下轨地点，均与各轨枕编号对应存盘建立工程质量统计数据库，最终形成该工程路段工程质量统计报告书。
[0014]本发明实施这款“一款高铁无砟双轨铺设多功能智能车”的研发推广使用将邦助我国高铁轨道的技术人员对轨道运行安全性，可靠性，舒适性的研究提供了工程设计评估工具手段，提高轨道铺设质量水平。
[0015]本发明实施解决了铁轨铺设多次拆卸、多次拧紧、多次检测为“多工序合一”技术问题，只要本设备一开动，弹条就推上位置，弹条扣件就拧紧，轨距就锁定到合格范围内，各机构是联动联锁的，使轨道交通铺设更安全可靠。
[0016]本智能车发明实施，“自动步进装置、弹条扣件推上位装置、标准轨距校正锁紧装置、四弹条螺栓拧紧装置、上下轨装置”等装置集成，它确保工程质量，节约劳动力，减轻了操作者劳动强度，提高了生产效率，缩短了工程工期。
【附图说明】
[0017]此【附图说明】所提供的图片用来辅助对本发明的进一步了解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明不当限定。
[0018]附图1为本发明结构示意图，附图中:1弹条扣件拧紧装置、2弹条扣件推上位装置、3自动步进装置、4标准轨距校正锁紧装置、5上下轨装置、6轨轮、7充气轮胎、8测量分析记录装置。
[0019]附图2为弹条扣件拧紧装置示意图，附图中:1进出油口接头，2液压马达、3扭矩传感器、4伸缩油缸、5套筒搬手。
[0020]附图3为本发明的弹条扣件推上位示意图，附图中:1油缸、2推块、3油缸支座、4轴、5前进油口、6后退油口、7弹簧、8本体。
[0021]附图4为自动步进装置示意图，附图中:1脚掌、2棘轮机构、3油缸轴、4进出油口、5安装底座、6步进油缸。
[0022]附图5为本发明的标准轨距校正锁紧装置示意图，附图中:1定标内卡、2主油缸轴、3主油缸、4安装底座、5夹紧油缸、6夹紧轴、7夹紧臂、8进回油口、9轴。
[0023]附图6为本发明上下轨装置示意图，附图中:1顶升底座、2油缸、3油缸轴、4进回油口。
[0024]附图7为本发明的测量分析记录装置示意图，附图中:I数据收发装置、2轨距行程测量轮、3测量主件。
[0025]附图8为本发明的智能车中心处理决策模块示意图，附图中:1标准轨距定位锁紧信号输出模块、2智能车自动步进信号输出模块、3弹条自动推到位装置信号输出模块、4拧紧拆卸力矩压力信号输出模块、5步进距离、次数，与各轨枕编码信号模块、6智能车中心处理决策模块、7智能车各执行机构动作执行模块。
【具体实施方式】
[0026]实施方式一
由图1 一 1、图2中所示:本发明实施“弹条螺栓拧紧拆卸装置”结构:其中特征由进出油接头1、液压马达2、扭矩压力传感器3、伸缩油缸4、套筒搬手5组成；上述液压马达2中间有一通孔，在通孔中间安装一个扭矩、压力传感器3和可伸缩油缸4，可伸缩油缸4下端安装螺栓套筒搬手5，它们首尾相串构成“弹条螺栓拧紧拆卸装置”；
开机后:程序控制器输出时间有先后两个指令打开各自的液压阀，一先向伸缩缸下降油嘴充油，二后向液压马达正转油嘴充油；当套筒搬手下行进入螺栓方形头部后，套筒搬手上的压力传感器达到设置压力信号后，输出一个信号给PLC，经PLC信号放大后输出一个执行电压打开液压阀，使液压马达充油正向旋转，液压马达旋转带动套筒、螺母旋转，拧紧了螺母；当螺母拧紧力矩到标定值后，螺母套筒机构打滑空转，扭力搬手到一定时间后，停止液压马达旋转，有信号控制电磁液压阀换向，回油提升液压缸，完成这次工程循环；
螺栓拆卸为反转控制方式，如法泡制；
采用上面相同结构特征方式，可以组成相同的四台弹条螺栓拧紧拆卸装置。
[0027]实施方式二
由图1 一 2、图3中所示:本发明在智能