模块14驱动推杆17推动第一摇臂15a，带动垃圾箱11沿着法线方向E前进。由于钩柄19卡扣住卡合件16，使得垃圾箱11的出料口 F始终面向所述支撑面D的法线方向E，保证了垃圾箱11的平稳性，解决了垃圾箱11在作动过程中摇晃致使其中的垃圾翻滚而出的问题。
[0026]接下来，请继续参考图3与图4。如图3所示，垃圾箱11正沿着法线方向E前进，直到前进到图4位置时，即第二摇臂15b与第三摇臂15c相夹一第一角度Θ 1，卡合件16与支撑面D相距一第一高度hi时，通过一使用者操作钩柄19分离卡合件16。由此一来，通过一使用者操作钩柄19能很好解决垃圾箱11何时倾倒的问题，方便简单，但本实用新型并不以此为限，其中第一角度Θ 1，第一高度hi并不确定为恒定值，为了让垃圾倒到精准的位置，可以通过一使用者自身衡量决定。
[0027]更进一步而言，请继续参考图5。当钩柄19与卡合件16分离时，卡合件16会往支撑面D的方向移动，且第二摇臂15b与第三摇臂15c将以卡合件16为轴心转动，使得垃圾箱11的出料口 F朝车身20转动，完成倾倒工作。此时第二摇臂15b与第三摇臂15c相夹的第一角度Θ I增加到第二角度Θ 2，同时卡合件16与支撑面D相距的第一高度hi减小至第二高度h2。由此一来，通过一使用者操作钩柄19，实现半自动倒灰过程，方便简单，适合业内广泛使用。
[0028]此外，本实施方式中的倒灰装置10的第一摇臂15a与第三摇臂15c如图6与图7所示。请首先参考图6，如图6所示。第一摇臂15a包括第一连杆151，连接第一连杆151的第一弯折部157，连接第一弯折部157的第二连杆152，连接第二连杆152的第二弯折部158，连接第二弯折部158的第三连杆153，且第三连杆153具有凸起的止挡凸块18。其中在一实施例中，第一弯折部157以及第二弯折部158同向弯折。由此一来，在第一摇臂15a作动过程中，可以有效减少行程，提高工作效率。
[0029]接下来，请继续参考图7。第三摇臂15c包括第四连杆154，连接第四连杆154的第三弯折部159，连接第三弯折部159的第五连杆155，连接第五连杆155的第四弯折部160，以及连接第四弯折部160的第六连杆156。其中在一实施例中，第三弯折部159与第四弯折部160异向弯折。由此一来，第三摇臂15c与卡合件16枢接，更加方便推动垃圾箱11的翻转。
[0030]为方便说明，请一并参考图2至图5。当推杆17往远离车身20的方向推抵第一摇臂15a时，第六连杆156靠近第三连杆153的止挡凸块18，当止挡凸块18止挡第六连杆156时，垃圾箱11停止运动。由此一来，避免了电机模块14强行作用推杆17，导致推杆17乃至整个倒灰装置10产生损害。
[0031]以上对本实用新型所提供的扫地车进行了详细介绍，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的结构；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种扫地车，其特征在于，包括: 车身；以及 倒灰装置，其中所述倒灰装置包括: 设置于所述车身的支撑单杠； 枢接所述支撑单杠的第一摇臂； 设置于所述车身且与所述支撑单杠相隔一距离的支撑杆； 枢接所述支撑杆的第二摇臂； 通过卡合件枢接所述第二摇臂的第三摇臂； 垃圾箱，其中所述第一摇臂枢接所述垃圾箱的第一位置，所述第三摇臂枢接所述垃圾箱的第二位置； 连接所述第一摇臂的推杆；以及 可分离地卡扣所述卡合件的钩柄； 其中，当所述推杆往远离所述车身的方向推抵所述第一摇臂时，所述钩柄选择性地卡扣住所述卡合件，当所述钩柄自所述卡合件离开，所述第二摇臂推动所述第三摇臂，使所述第二位置以所述第一位置为轴心转动，带动所述垃圾箱的出料口翻转。2.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，其中所述第一摇臂包括: 第一连杆，连接所述第一连杆的第一弯折部，连接所述第一弯折部的第二连杆，连接所述第二连杆的第二弯折部，以及连接所述第二弯折部的第三连杆，其中所述第三连杆具有凸起的止挡凸块，且所述第一弯折部以及所述第二弯折部同向弯折； 其中所述第三摇臂包括: 第四连杆，连接所述第四连杆的第三弯折部，连接所述第三弯折部的第五连杆，连接所述第五连杆的第四弯折部，以及连接所述第四弯折部的第六连杆，其中所述第三弯折部以及所述第四弯折部异向弯折； 其中当所述推杆往远离所述车身的方向推抵所述第一摇臂时，所述第六连杆靠近所述第三连杆的所述止挡凸块，当所述止挡凸块止挡所述第六连杆时，所述垃圾箱停止运动。3.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，其中所述车身具有一支撑面，所述倒灰装置设置于所述支撑面，当所述钩柄卡扣所述卡合件时，所述垃圾箱的所述出料口面向所述支撑面的法线方向，所述第一摇臂在所述推杆推动下，带动所述垃圾箱沿着所述法线方向前进。4.根据权利要求3所述的扫地车，其特征在于，其中当所述钩柄卡扣所述卡合件时，所述第二摇臂与所述第三摇臂之间相夹一第一角度，且所述卡合件与所述支撑面之间具有一第一高度，当所述钩柄与所述卡合件分离时，所述卡合件与所述支撑面之间具有一第二高度，所述第二高度小于所述第一高度，且所述第二摇臂与所述第三摇臂之间相夹比所述第一角度大的一第二角度。5.根据权利要求4所述的扫地车，其特征在于，其中当所述钩柄自所述卡合件离开时，所述卡合件往所述支撑面的方向移动，且所述第二摇臂与所述第三摇臂以卡合件为轴心转动，使所述垃圾箱出料口朝所述车身的方向转动。6.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，当所述钩柄卡扣所述卡合件时，所述钩柄与所述第三摇臂之间具有一间隙。7.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，所述钩柄通过一使用者卡扣或者分离所述卡合件。8.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于，其中所述倒灰装置还包括设置于所述车身的电机模块，所述电机模块用以驱动所述推杆伸缩。9.根据权利要求8所述的扫地车，其特征在于，其中所述倒灰装置还包括电性连接所述电机模块的显示屏。
【专利摘要】本实用新型涉及一种扫地车，包括车身以及倒灰装置。倒灰装置包括设置于车身的支撑单杠与支撑杆；枢接支撑单杠的第一摇臂；枢接支撑杆的第二摇臂；通过卡合件枢接第二摇臂的第三摇臂；垃圾箱；连接第一摇臂的推杆；以及可分离的卡扣卡合件的钩柄，其中第一摇臂枢接垃圾箱的第一位置，第三摇臂枢接垃圾箱的第二位置。当推杆往远离车身的方向推抵第一摇臂时，通过钩柄选择性的卡扣或分离卡合件，可以带动垃圾箱的出料口翻转，操作简单，轻松实现垃圾的倾倒过程。
【IPC分类】E01H1/04
【公开号】CN204875628
【申请号】CN201520607683
【发明人】王 华
【申请人】江苏亘德科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月12日