装孔;滚刷成圆柱状，刷毛由有韧性的柔性材料制成，整齐均匀地布置;滚刷轴左右两端采用轴承安装在滚刷外罩左右两端中心处的安装孔内；滚刷外罩底端的中心处设有单向弹力挡刷，单向弹力挡刷的底端与地面的距离为2cm?3cm ο
[0017]与现有技术相比本实用新型的有益效果是:
[0018]1.本实用新型所述的室内地面清扫车采用二级清扫机构，采用盘扫单元Π清扫收集大体积垃圾，米用滚扫单兀IV清扫小体积垃圾和尘埃，清扫效果好；
[0019]2.本实用新型所述的室内地面清扫车不需使用专门的吸尘装置，减小了清扫设备的载荷并减小了噪声；
[0020]3.本实用新型所述的室内地面清扫车不需使用水等液体介质，不需考虑防水和换水问题；
[0021]4.本实用新型所述的室内地面清扫车的垃圾传送单元在工作时，会在垃圾入口处产生负压，可以吸入灰尘，起到抑制扬尘的作用；
[0022]5.本实用新型所述的室内地面清扫车的垃圾传送单元从清扫车的驱动轮处取得动力，减少了驱动器数目，精简了结构，节约了能源。
[0023]6.本实用新型所述的室内地面清扫车通过清扫车控制器的控制，可以实现清扫装置的启停和清扫车的自主移动。
[0024]7.本实用新型所述的室内地面清扫车的垃圾箱和垃圾暂存箱容易取出，方便倾倒垃圾和进行清洁，清扫车在停止状态时，可以作为垃圾箱，人为打开车体顶盖，扔入垃圾，适合在公共场所使用。
[0025]8.本实用新型所述的室内地面清扫车结构简单，便于制造、加工和装配，生产成本低。
[0026]综上，本实用新型所述的室内地面清扫车具有较高的实用价值和广阔的应用前景，为清洁机械机构，自动清洁设备，机电技术等技术领域提供一种新的机构和设备。
【附图说明】
[0027]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0028]图1为本实用新型所述的室内地面清扫车结构组成的轴测投影图；
[0029]图2为本实用新型所述的室内地面清扫车结构组成的主视图；
[0030]图3为本实用新型所述的室内地面清扫车的车体结构组成的轴测投影图；
[0031]图4为本实用新型所述的室内地面清扫车的盘扫单元机构结构组成的轴测投影图；
[0032]图5为本实用新型所述的室内地面清扫车的传送带驱动机构结构组成的主视图；
[0033]图6为本实用新型所述的室内地面清扫车的传送带驱动机构结构组成的俯视图；
[0034]图7为本实用新型所述的室内地面清扫车的四轮位置分布示意图；
[0035]图8为本实用新型所述的室内地面清扫车的垃圾暂存箱的底端结构组成的主视图；
[0036]图9为本实用新型所述的室内地面清扫车的垃圾箱套箱底部滑槽结构组成的轴测投影图；
[0037]图10为本实用新型所述的室内地面清扫车的盘扫单元结构组成的俯视图；
[0038]图中:1.车体，Π.盘扫单元，m.垃圾转运单元，IV.滚扫单元，1.车体右板，2.车体前板，3.1号定位螺钉，4.2号定位螺钉，5.3号定位螺钉，6.右L形支撑臂，7.圆柱杆，8.三通连接件，9.左L形支撑臂，10.T形杆，11.右盘刷驱动电机，12.左盘刷驱动电机，13.盘刷安装板，14.1号右盘刷，15.1号左盘刷，16.垃圾暂存箱，17.挡销，18.左驱动轮，19.右驱动轮，20.车体左板，21.左万向轮，22.右万向轮，23.垃圾传送仓，24.显示屏，25.垃圾箱，26.车体顶盖，27.2号右盘刷，28.左皮带，29.2号左盘刷，30.右皮带，31.左驱动轮电机，32.垃圾传送仓驱动飞轮，33.飞轮传送皮带，34.垃圾传送带从动轴，35.柔性挡板，36.右驱动轮电机，37.垃圾传送带动力轴，38.传送带，39.滚刷轴，40.滚刷，41.滚刷外罩，42.单向弹力挡刷，43.车体安装内腔体，44.滑槽，45.车体后板，46.垃圾箱套箱，47.安装板连接轴。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图对本实用新型作详细的描述:
[0040]参阅图1和图2，本实用新型所述的一种室内地面清扫车包括有车体1、盘扫单元π、垃圾转运单元m和滚扫单元IV。盘扫单元π安装于车体I前方，垃圾转运单元m和滚扫单元IV位于车体I后部。
[0041]所述的车体I主要由车体总成与底盘总成组成。
[0042]所述车体总成由车体外壳和车体安装内腔体43组成;车体外壳由车体前板2、车体后板45、车体左板20、车体右板I与车体顶盖26组成。其中车体左板20、车体右板I为前后两端带有向同一侧135度拐角件的板件，车体前板2、车体左板20、车体后板45、车体右板I依次采用焊接方式组装成车体外壳。车体前板2、车体左板20、车体后板45与车体右板I均为3mm厚薄板。在车体右板1、车体左板20前部分的底端设置有安装右驱动轮19、左驱动轮18的右轮轴安装孔、左轮轴安装孔，右轮轴安装孔与左轮轴安装孔的回转轴线共线。
[0043]所述的车体安装内腔体43为与车体外壳的轮廓形状相同的薄板焊接的壳体件，车体安装内腔体43的上端设置有安装垃圾箱套箱46的套箱螺纹通孔，套箱螺纹通孔的后侧设置有安装垃圾传送仓23的传送仓螺栓通孔;车体安装内腔体43安装固定在车体外壳内部，垃圾箱套箱46安装在车体安装内腔体43内并采用螺栓固定，垃圾箱25安装在垃圾箱套箱46内。车体顶盖26采用折页安装在车体外壳中车体后板45的顶端为转动连接。
[0044]所述的底盘总成包括左驱动轮18、右驱动轮19、左驱动轮电机31、右驱动轮电机36、垃圾传送仓驱动飞轮32、飞轮传送皮带33、左万向轮21与右万向轮22;
[0045]左驱动轮18与右驱动轮19左右对称地安装在车体外壳中车体左板20与车体右板I前部分的下端成转动连接，左驱动轮18与右驱动轮19的回转轴线共线，左万向轮21与右万向轮22安装在车体外壳后部分的下端;左驱动轮电机31输出轴的回转轴线与左驱动轮18的回转轴线共线，两者之间为的固定连接，其中左驱动轮电机31位于车体外壳中车体左板20的内侧，左驱动轮电机31为法兰盘式电机即电机外壳带有法兰盘，且车体左板20在左驱动轮电机31相应的安装位置开有螺纹孔，左驱动轮电机31通过螺栓连接安装在车体左板20上。右驱动轮电机36的输出轴的回转轴线与右驱动轮19的回转轴线共线，两者之间为固定连接，右驱动轮电机36位于车体外壳中车体右板I的内侧，右驱动轮电机36为法兰盘式电机即电机外壳带有法兰盘，车体右板I在右驱动轮电机36相应的安装位置开有螺纹孔，右驱动轮电机36通过螺栓连接安装在车体右板I上;垃圾传送仓驱动飞轮32套装在车体外壳中车体左板20与左驱动轮电机31之间的左驱动轮电机31的输出轴上，两者之间为固定连接;垃圾传送仓驱动飞轮32通过飞轮传送皮带33与垃圾转运单元ΙΠ中的垃圾传送带动力轴37的左端连接。
[0046]参阅图1、图2和图4，所述的盘扫单元Π主要由右L形支撑臂6、圆柱杆7、三通连接件8、左L形支撑臂9、T形杆10、盘刷安装板13、I号右盘刷14、I号左盘刷15、2号右盘刷27、左皮带28、2号左盘刷29、右皮带30、右盘刷驱动电机11及左盘刷驱动电机12组成。
[0047]所述的I号右盘刷14、I号左盘刷15、2号右盘刷27与2号左盘刷29为圆盘形刷子，右盘刷驱动电机11及左盘刷驱动电机12均为12V微型直流电机。盘刷顶端自带的盘刷连接轴通过轴承安装在盘刷安装板13上形成旋转副。工作时，I号右盘刷14、1号左盘刷15、2号右盘刷27与2号左盘刷29在右盘刷驱动电机11与左盘刷驱动电机12的驱动下旋转起来完成清扫。
[0048]所述的T形杆10为T形的杆类结构件，由其上部的长圆柱杆与底部的加工有通孔的短圆柱杆组成，长圆柱杆上端加工有外螺纹，长圆柱杆的底端与短圆柱杆的中间处呈垂直地连接。
[0049]所述的盘刷安装板13为矩形板类结构件，盘刷安装板13上表面中间的前端处设置有双耳支架，双耳支架的上端加工有同轴线的水平通孔;双耳支架的左右两侧分别设置有两个通孔，右侧的两个通孔为安装I号右盘刷14与2号右盘刷27的右I号通孔与右2号通孔；左侧的两个通孔为安装I号左盘刷15与2号左盘刷29的左I号通孔与左2号通孔;右I号通孔与右2号通孔圆心的连线和左I号通孔与左2号通孔圆心的连线为对称分布，两条连线成V字形；
[0050]I号右盘刷14在盘刷安装板13的下方安装在右I号通孔上为转动连接，I号左盘刷15安装在左I号通孔上为转