臂链式湿法抹扫地板清洁机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种地板清洁机器，其是以主机及擦拭臂进行地板擦扫清洁的臂链式湿法抹扫地板清洁机。
【背景技术】
[0002]目前，公知的地板清洁机器有吸尘器、拖把、智能清洁机器人等，使用这些清扫工具清洁地板时，要么体积大、耗能大、噪音大，要么清洁效果不能令人十分满意。并且，目前家居地板都比较干净，基本上没有多少碎肩，只要用湿布将灰尘清除即可。目前市面上并没有见到能带水进行清洁的机器，网上查询也没有。
[0003 ]基于上述情况，这就促使本发明的研发和申请。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种臂链式湿法抹扫地板清洁机，只要将臂链式湿法抹扫地板清洁机放在地板上，清洁机就能使擦扫臂在探测器的探测和主机的指挥下，用链刷将地板上的污物和灰尘等擦扫干净，同时将固体垃圾带进主机中的垃圾收集装置中。这样，臂链式湿法抹扫地板清洁机就不但具有吸尘器、智能机清洁器人等的清洁功能，还具有拖把对地面的带水清洁功能，并且主机还能指挥擦扫臂伸进普通清洁工具进入不了或进入困难的角落进行擦扫。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:为了达到上述目的，
[0006]本发明的臂链式湿法抹扫地板清洁机其特征是链刷在单节擦扫臂或多节擦扫臂的牵引和推动下对地板进行湿法擦扫，所述臂链式湿法抹扫地板清洁机包括主机，其由电源、控制系统、行走系统、垃圾收集装置、链刷加水脱水装置或链刷清洗脱水装置、污水过滤再利用装置构成;水箱，其由移动或固定清水水箱、移动或固定污水收集水箱、管道对接装置构成;擦扫臂，分为单节擦扫臂或多节擦扫臂，其中单节擦扫臂由臂身或臂架、臂尾、臂头、链刷构成，多节擦扫臂由臂身、臂尾、臂头、链刷、臂间连接器构成，其中臂尾包括链条驱动装置且臂尾连接在主机上。
[0007]所述述的湿法擦扫是指与地板接触的刷毛或刷布中含有水分。所述擦扫臂的链刷接触地板并在主机和擦扫臂的协同作用下进行链式循环运动。从而将地板上的垃圾和污物擦扫清理干净并收集到主机中的垃圾收集装置中。
[0008]上述电源包括固定或移动蓄电池、电量分配装置、电量提示装置、充电装置。
[0009]所述控制系统包括手动控制系统或智能控制系统，所述智能控制系统包括空间探测和记忆装置或系统、控制指令接收执行装置或系统，数据存储分析装置或系统、清洁行动指令发送执行装置或系统，上述装置或系统协同运作，使主机和擦扫臂协同运作，从而对地板进行擦扫清洁。
[0010]所述行走系统包括主机与单节擦扫臂联动行走系统、主机与多节擦扫臂联动行走系统。其中所述主机与单节擦扫臂联动行走系统包括主机行走装置、臂尾与主机连接装置、臂头行走装置;所述主机与多节擦扫臂联动行走系统包括主机行走装置、臂尾与主机连接装置、臂间连接器行走装置、臂头行走装置;所述主机与单节擦扫臂联动行走系统在智能控制系统的指令和控制下联动行走，从而实施对地板进行擦扫清洁;所述主机与多节擦扫臂联动行走系统在智能控制系统的指令和控制下联动行走，从而实施对地板进行擦扫清洁。
[0011]所述垃圾收集装置包括垃圾收集盒和垃圾清除装置，所述垃圾清除装置包括一个或多个滚刷，或者一个或多个风洗装置，所述滚刷包括滚刷及电机，电机驱动滚刷对链刷上的垃圾进行清除;所述风洗装置包括鼓风机及吹风通道，其吹风口对链刷上的垃圾进行清除。
[0012]所述链刷加水脱水装置包括链刷加水装置和链刷脱水装置，其中所述链刷加水装置包括链刷喷淋或喷洗装置，链刷喷淋或喷洗装置将水分喷淋或喷洗在刷布或刷毛上;所述链刷脱水装置包括挤水辊子及其驱动电机、污水收集盒、水栗、抽水管，所述挤水辊子在驱动电机的作用下对链刷上的刷毛或刷布进行挤压脱水，水栗将污水收集盒中的污水抽走。
[0013]所述链刷清洗脱水装置包括链刷清洗装置和链刷脱水装置，其中所述链刷清洗装置包括链刷清洗舱、喷洗装置、污水回抽装置;所述链刷在链刷清洗舱中经喷洗装置喷水冲洗后，所产生的污水由污水回抽装置抽进移动或固定污水收集水箱，经过污水过滤再利用装置过滤除污后进入适配管路再利用；所述链刷脱水装置包括挤水辊子及其驱动电机、污水收集盒、水栗，所述挤水辊子在驱动电机的作用下对链刷上的刷毛或刷布进行挤压脱水，水栗将污水收集盒中的污水抽走。
[0014]所述擦扫臂的臂身中设有链条运行通道或轨道，其中所述运行通道或轨道设有刷架或刷毛运行通道。
[0015]所述臂头包括探测装置、行走装置、链条推动装置。
[0016]所述链刷包括链条和刷，其中所述刷包括刷架、刷布或刷毛;所述链条的销轴为筒形;所述刷架包括刷布或刷毛安装座或筒、与安装座或筒连接的柱，其中刷布或刷毛一端固定在安装座或筒中；所述与安装座或筒连接的柱插入销轴中，这样链条就能带动刷架进而带动刷布或刷毛进行清洁作业;所述刷布或刷毛直接设置在链条的销轴中，这样链条就能带动刷布或刷毛进行清洁作业。
[0017]所述擦扫臂与主机连接，臂间连接器连接各擦扫臂，链刷接地且与各擦扫臂及臂间连接器进行咬合和规导连接，并在主机、各擦扫臂和臂间连接器的共同作用下进行循环链式运动，从而将地板上的垃圾和污物清理干净并将固体垃圾收集到主机中的垃圾收集装置中。
[0018]本发明的有益效果是，本发明的臂链式湿法抹扫地板清洁机能够对地板进行带水擦扫，不但能够擦扫目视可见的地板，即使是普通清洁工具进入不了或进入困难的角落地板也能进行擦扫。本发明设计简洁，结构牢固，具有广泛的用途，适于对一切地板进行擦扫。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020]图1是本发明的臂链式湿法抹扫地板清洁机的立体图；
[0021 ]图2是链刷的结构原理图；
[0022]图3是刷的结构原理图。
[0023]图中1.主机，1A.擦扫臂停放台，2.水箱，3.擦扫臂，4.臂间连接器，5.臂头，6.链届IJ，7.链条，8.销轴，9.刷，9A.柱，9B.安装座或筒，9C.刷布或刷毛。
【具体实施方式】
[0024]现在参照附图对本发明的臂链式湿法抹扫地板清洁机作详细的解释。
[0025]在图1中，这是本发明的臂链式湿法抹扫地板清洁机的立体图。
[0026]在图中，臂链式湿法抹扫地板清洁机的最大特征是链刷在单节擦扫臂或多节擦扫臂的牵引和推动下对地板进行湿法擦扫，这种所谓的湿法擦扫就是臂链式湿法抹扫地板清洁机与地板接触的刷毛或刷布中含有水分，既能对地板进行扫，还能对地板进行擦，就像拿拖把拖地一样。
[0027]臂链式湿法抹扫地板清洁机包括:主机(1)，包括电源、控制系统、行走系统、垃圾收集装置、链刷加水脱水装置或链刷清洗脱水装置、污水过滤再利用装置;水箱(2)，包括移动或固定清水水箱、移动或固定污水收集水箱、管道对接装置;擦扫臂(3)，包括单节擦扫臂或多节擦扫臂，其中单节擦扫臂包括臂身或臂架、臂尾、臂头(5)、链刷(6)，多节擦扫臂包括臂身、臂尾、臂头(5)、链刷(6)、臂间连接器(4)，其中臂尾包括链条驱动装置且臂尾连接在主机上，主机底部设有擦扫臂停放台(1A)，擦扫臂(3)在不工作的状态下停放在擦扫臂停放台(1A)上，以便于机器的停放。
[0028]这样，擦扫臂(3)的链刷(6)接触地板并在主机(1)和擦扫臂(3)的协同作用下进行链式循环运动，从而将地板上的垃圾和污物擦扫清理干净并收集到主机中的垃圾收集装置中。
[0029]所述电源包括固定或移动蓄电池、电量分配装置、电量提示装置、充电装置。蓄电池、电量分配装置、电量提示装置、充电装置相互配合，从而为臂链式湿法抹扫地板清洁机的运行提供充沛的动力来源。
[0030]臂链式湿法抹扫地板清洁机的控制系统包括手动控制系统或智能控制系统，智能控制系统包括空间探测和记忆装置或系统、控制指令接收执行装置或系统，数据存储分析装置或系统、清洁行动指令发送执行装置或系统，上述装置或系统协同运作，使主机和擦扫臂协同运作，从而对地板进行擦扫清洁。
[0031]臂链式湿法抹扫地板清洁机的行走系统包括主机与单节擦扫臂联动行走系统、主机与多节擦扫臂联动行走系统。其中主机与单节擦扫臂联动行走系统包括主机行走装置、臂尾与主机连接装置、臂头行走装置;主机与多节擦扫臂联动行走系统包括主机行走装置、臂尾与主机连接装置、臂间连接器行走装置、臂头行走装置。所述主