专利名称：地板清洁机上使用的选择性可调的转向机构的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及地板清洁机。更具体地说，本发明的一个实施方式是地板清洁机，该地板清洁机包括带有柔性伸縮式部分的转向机构。所述柔性伸縮式部分容纳壳体的运动，并且与壳体关联以允许易于达到装置的内部部分。
背景技术：
跟随式或骑乘式地板清洁机由机架组成，所述机架由多个轮支撑，所述轮中的一 个轮可转向以控制机器的路径。机架还容纳有例如清洗设备，比如刷子、刮板、磨光器(下文中称为“清洗设备”)。转向轮通过由各种齿轮组成转向机构与转向轮或操纵杆互连。机架还支撑用于保持水清洁流体以及从地板吸入的废清洁流体的箱。与清洁机关联的部件的大多数被至少ー个壳体包围，该至少ー个壳体内部部件不受环境影响并且保护在机器周围工作的人员不会接触到通常为热的内部部件。由于地板清洁机通常用在紧密的空间中，比如浴室和走廊，所以期望将地板清洁机制成尽可能地紧凑。另外期望提供允许易于达到内部部件以对其维护和维修的地板清洁机。但令人失望的是，易达到的期望通常与提供紧凑设备的期望相悖。具体地，现有技术的机器被构造为使得其内部容积被最小化，从而提供紧凑的机器，但实际上使得不易于达到内部部件。为解决该缺陷，一些现有技术的机器利用可移除部分作为覆盖内部部件的壳体。但是，外部部件比如转向轮、控制面板、外部存储箱等通常必须在移除这些壳体部分之前被移除。移除外部部件以及壳体部件技术是耗时的、费成本的，并且増大了机器可能受损或机器的部件丢失的机率。由此，始終需求提供ー种地板清洁机，该地板清洁机是紧凑和同时仍允许易于达到其内部部件，而不需要拆卸地板清洁机的部分。下面的公开描述了一种改进的地板清洁机，其包括多个可移动的壳体，所述壳体与外部部件关联，而所述外部部件在壳体的移除或运动之前不需要去除。由此，提供了显著紧凑而仍可适于工作的地板清洁机，如将在下面描述的。
发明内容
本发明的实施方式的ー个方面是提供一种地板清洁机，其包括机架，所述机架由多个轮支撑，所述轮中的ー个轮可转向。转向轮与转向机构关联，而转向机构又与机架关联。所述转向机构总体上可采用多个齿轮，所述多个齿轮将来自转向轮的旋转输入转换为齿轮的旋转，而齿轮的旋转最终改变(多个)转向轮的角度。机架还支撑地板清洗设备，比如刷子、刮板、喷雾嘴等等，所有这些清洗设备在例如标题为“floor TreatmentApparatus”的美国专利No. 7，533，435中描述,该专利的全部内容通过引用合并于此。地板清洁机的内部部件，比如泵、真空吸尘器、存储箱、筒管、电气五金件、电池等存储在壳体内，壳体在总体上限定了地板清洗装置的外包封。壳体将冷却空气定向成围绕地板清洗装置的某些部件，保护人员不会不慎接触到地板清洗装置的危险区域并且保护地板清洗装置的内部部件不受环境损害。在本发明的一个实施方式中，壳体可由与机架直接互连的主壳体组成，所述主壳体可具有多个可移除部分以允许有选择地达到地板清洗装置的内部或者可具有包围地板清洁机的全部内部部件的整体结构。主壳体可通过本领域已知的任意方式从机架移除。前壳体以可旋转的方式与主壳体或机架中的至少ー个互连，并且由此能够过渡背离主壳体，因此允许从地板清洁机的上方以及从正面达被遮盖的内部部件。最后，提供了后壳体，所述后壳体也可以可旋转的方式与机架和/或主壳体互连，壳体部分也有选择地相对于主壳体可旋转以由此允许从地板清洁机的后面和顶部达到被遮盖的内部部件。
本发明的一个实施方式的前売体接受与地板清洁机关联的各种控制装置。这些控制装置可指示清洗的量和箱中剰余的流体，可控制功率、电池寿命等。前壳体还容纳转向轮，所述转向轮允许操作人员有选择地控制地板清洁机的运动。转向轮通过轴互连到转向机构。转向轮的运转致使所连接的轴类似地旋转，最終导致转向轮的角度变化。本发明的一个实施方式的转向轴能够随壳体旋转而移动，而不需要从转向机构断开或移除转向轮。一个实施方式的轴包括固定式刚性部分，即以可滑动的方式与柔性部分互连，所述柔性部分有选择地滑过刚性部分并且在前売体旋转背离主壳体时挠曲。更准确地说，为了另外接收所述轴的运动，滑动配合部优选地与柔性部分互连以允许转向轴从机架，这通过滑动过刚性部分而保持与转向机构互连来实现。本发明的一个实施方式的后壳体可接收存储清洁水或废水中的至少ー种的箱。在一个实施方式中，箱在旋转背离主壳体之前被封盖以避免箱内容物的溅射。这里所述的本发明的一些实施方式的ー个优点在于提供了紧凑的地板清洁机，其允许容易地且有选择地达到机器的内部部件，而不必移除机器壳体，一种定时的且由此花费成本的过程。本发明的ー个方面是提供一种地板清洁机，包括机架；主壳体，所述主壳体与机架互连；前売体，所述前壳体以可旋转的方式与主壳体和机架中的一个关联；转向轮，所述转向轮与前壳体关联；转向轴，所述转向轴在所述转向轮和所述机架之间互连，所述转向轴具有刚性部分、滑动配合部和柔性部分，其中所述滑动配合部与所述刚性部分和柔性部分中的一个可滑动地联系并且与地板清洗装置的转向机构关联。本实施方式的转向机构的轴可具有六边形外表面，该六边形外表面与滑动配合部中的六边形孔相互作用。在本实施方式中，后壳体以可旋转的方式与主壳体和机架中的ー个关联。本实施方式的滑动配合部接附到转向机构或转向轮。本实施方式的地板清洁机可进ー步由与机架关联的地板清洗设备组成，其中地板清洗设备是刷子、刮板、喷雾嘴和磨光器中的至少ー种。本发明的ー个方面是提供一种地板清洁机，包括机架；前売体，所述前壳体能够以链接方式相对于机架移动；后壳体，所述后壳体能够以链接方式相对于机架移动；转向机构，所述转向机构与前壳体关联；转向轴，所述转向轴在所述转向轮和所述机架之间互连，其中所述转向轴与前壳体的运动一致地挠曲和移动。本实施方式的转向轴具有刚性部分，所述刚性部分在一端与转向轮互连并且在第二端与滑动配合部互连，柔性部分位于所述一端和第二端之间，其中滑动配合部可滑动地与轴互连，即所述轴与地板清洗装置的转向机构关联。本发明的另一方面是提供ー种地板清洁机，包括机架；前売体，所述前壳体以链接方式相对于机架移动；后壳体，所述后壳体以链接方式相对于机架移动；转向装置，所述转向装置与前売体关联；和互连构件，所述互连构件使转向装置与机架关联。本发明的又一方面是提供ー种地板清洁机，包括机架，所述机架由前转向轮和两个后轮支撑，其中前轮通过转向机构而有选择地可旋转，所述转向机构与转向轮关联，所述机器还包括与机架互连的主壳体、以链接方式和可旋转的方式与主壳体互连的前壳体以及以链接方式和可旋转的方式与机架互连的后壳体，改进包括转向轴互连在转向轮和转向机构之间，所述转向轴具有刚性部分，所述刚性部分与转向轮互连并且与滑动配合部互连，柔性部分位于两者之间，其中滑动配合部可滑动地与轴互连，所述轴与地板清洗装置的转向机构关联。本发明的ー个方面提供了一种在地板清洁机上使用的转向组件，包括转向轮；转向机构，所述转向机构能够有选择地放置至少ー个轮；转向轴，所述转向轴在转向轮和转向机构之间互连，所述转向轴具有刚性部分，所述刚性部分的一端与转向轮互连并且第二端与滑动配合部互连，柔性部分位于所述一端与第二端之间，其中滑动配合部适于可滑动地互连到轴，所述轴与清洁机的转向机构关联。 本发明的概要并不意图也不假设其构造为本发明的全部程度和范围的代表。而且，这里对“本发明”或其方面的參考应理解为指代本发明的某些实施方式，而不应必然地将全部实施方式限定到具体的说明。本发明在发明摘要以及附图和优选实施方式详述中以各种细节水平阐述，并且本发明的范围并不意图由包括或不包括在本发明的概要中的元件、部件等限制。根据特别是结合附图的详细说明，本发明的其它方面将变得更明显。
整合在说明书中并组成说明书的一部分的附示了本发明的实施方式并且与上面给出的本发明的概述以及下面给出的附图详述一起用以解释本发明的原理。图I是本发明的一个实施方式的地板清洁机的正视图；图2是图I的,其中前壳体和后壳体已经相对于地板清洁机的主壳体旋转；图3是地板清洗装置的正视图，示出了机架、转向轴和转向轮，为清楚的目的已经移除上述壳体；和图4是与图3中的正视图类似的正视图，其中转向轮已经移动到第二位置。为有助理解本发明的一个实施方式，这里列出图中出现的部件以及相关的附图标记的列表#_部件
2地板清洁机
6机架
10后轮
14前轮 18转向机构
22转向轴
26转向轮
30除尘装置
34前壳体38后壳体
42主壳体
46真空马达
50控制面板
54前较链
58后铰链
62箱
66刚性邵分
70滑动配合部
74柔性部分
78轴应理解，附图并不必然是按比例制成。在某些示例中，可省略对于本发明的理解不必要的细节或使其它细节难以理解的细节。当然，应理解，本发明并不必然局限于这里图示的具体实施方式
。
具体实施例方式现在參考图I至图4，示出了本发明的一个实施方式的地板清洁机2，所述地板清洁机2总体上由机架6组成，所述机架6由两个后轮10和前转向轮14支撑。前轮14转向机构18关联，而转向机构18还与机架6互连。转向轴22 (仅在图3和图4中示出)与转向机构10互连并且端接在转向轮26处。机架6也支撑至少ー个清洗设备30(图I)和多个壳体。所述壳体中的两个壳体，即前壳体34和后壳体38能够旋转背离主壳体42以使得可达到地板清洁机2的内部部件，比如真空马达46(图2)。转向轮26还与前売体34关联并且当前売体34旋转背离主壳体42时保持与其互连(图2)。本发明的一个实施方式的转向轴22由此是柔性的并且能够移动背离机架6同时保持与转向机构18互连。现在參考图1，示出了本发明的一个实施方式的地板清洁机2。这里，前壳体34被连接到主壳体(42)的前面部分并且接收控制面板50和转向轮26。后壳体38也与主壳体42互连并且包围所述机器的软管、机器部件和电气部件。可转向的前轮14和通常不可转向的后轮10(第二后轮未示出但位于机器的反向侧)。清洗设备30，比如清洗刷子和刮板也与机架关联。本领域技术人员将理解，清洗设备可以是刷子、洗涤器、磨光器、刮板、废流体拾取机构等，其中ー些在前述整合的美国专利No7，533，435中记载的专利中有详细说明。现在參考图2，示出了本发明的一个实施方式的地板清洁机2的第二构造。这里，前壳体34和后壳体38已经旋转背离42以露出地板清洁机2的内部部件。这里，转向轮26和控制面板50与前壳体34 —起移动。与控制面板50和转向轮26关联的连接部，即转向轴22仍与机架6关联，这将參考图3和图4进ー步详细描述。内部部件，比如真空马达46 由此露出以被维护或维修。所述实施方式的前売体34通过前铰链54与主壳体42以铰接方式互连。但是，本领域技术人员将理解，前売体34可与机架6以可旋转的方式直接互连。后壳体38通过后铰链58与机架6以可旋转的方式互连并且在一个实施方式中接收存储箱62。本领域技术人员也将理解，可放置壳体能够在实际上任意的所希望方向上放置，这将最佳地便于所公开的发明特征的有益目的。现在參考图3和图4，示出了转向轴22的特性，其中为了清楚已移除了图I和图2中所示的部件中的其余部件。转向轴22可由与转向轮26和滑动配合部70互连的刚性部分66组成，其中柔性部分74位于两者之间。转向轮26的放置由此将使刚性部分66旋转，这将使柔性部分74和滑动配合部70旋转，而这将最終使前轮14放置以允许地板清洁机的转向。具体參考图4，示出了处于第二使用位置的转向轮26，其中前壳体已经旋转背离主壳体(见图2)。这里，能够马上理解，当旋转时，柔性部分74将挠曲以允许转向轮維持与前売体一起。另外，滑动配合部70将向上移动背离机架6。滑动配合部70可滑动地与轴78互连，所述轴78与至少ー个机构互连，所述机构比如是使前转向轮14旋转的齿轮或带。如本领域技术人员将理解的，轴8也能够直接与转向轮组件连接。在一个实施方式中，轴78是六边形的并且与滑动配合部70中的六边形开ロ配合以允许转向轮26向转向轴22的旋转平移，以允许前转向轮14的旋转。但是，本领域技术人员将理解，提供滑动配合部70和轴78之间的旋转锁定以允许轴78在滑动配合部70旋转时旋转的任意构造在所述公开的范围内。柔性部分74可由浸溃橡胶的尼龙构造成或由任意其它的相容或柔性材料构造成。替代地，金属线包绕的柔性波纹管构件可用以替代合成橡胶构件。另外，为了便于转向轮26到转向机构的旋转平移。柔性部分74可由柔性金属薄片包裹的橡胶管组成。另外，本领域技术人员将理解，可以使用其中省略了滑动配合部70的波纹管系统，并且所述波纹管将与转向机构18直接互连并且由此将根据需要允许转向轴22的弯曲及其有选择的拉长。本领域技术人员将理解，可使用各种系统来实现提供转向组件的柔性和/或其拉长中的至少ー个的目标实现，以容纳前売体的移动。在本发明的一个实施方式中，柔性部分74由钢强化橡胶制成并且约为22英寸长。另外，转向轴78是9英寸长并且具有配合到滑动配合部70的六边形开ロ内的六边形外部构造。本领域技术人员还理解，例 如，轴78可以是中空的从而滑动配合部70配合在轴78中。虽然已经详细说明了本发明的各种实施方式，但清楚的是，本领域技术人员可以对这些实施方式进行修改和替换。但是，将明确理解的是，这样的修改和替换符合如在权利要求书中阐述的本发明的范围和精神。
权利要求
1.一种地板清洁机，包括 机架； 前壳体，所述前壳体能够以链接方式相对于所述机架移动； 后壳体，所述后壳体能够以链接方式相对于所述机架移动； 转向机构，所述转向机构与所述前壳体关联； 转向轴，所述转向轴在转向轮和所述机架之间互连， 其中所述转向轴挠曲并且与所述前壳体的运动一致地移动。
2.根据权利要求I所述的地板清洁机，其中，所述转向轴具有刚性部分，所述刚性部分在一端与所述转向轮互连并且在第二端与滑动配合部互连，并且柔性部分位于所述一端与所述第二端之间，其中所述滑动配合部可滑动地与一轴互连，所述轴与所述地板清洗装置的转向机构关联。
3.根据权利要求2所述的地板清洁机，其中，所述转向机构的所述轴具有六边形外表面，所述六边形外表面与所述滑动配合部中的六边形孔相互作用。
4.根据权利要求I所述的地板清洁机，其中，所述前壳体以可旋转的方式与所述主壳体互连。
5.根据权利要求I所述的地板清洁机，其中，进一步包括与所述机架关联的地板清洗设备。
6.一种地板清洁机，包括 机架； 前壳体，所述前壳体以链接方式相对于所述机架移动； 后壳体，所述后壳体以链接方式相对于所述机架移动； 转向装置，所述转向装置与所述前壳体关联； 互连构件，所述互连构件使所述转向装置与所述机架关联。
7.根据权利要求6所述的地板清洁机，其中，所述互连构件包括转向轴，所述转向轴具有刚性部分，所述刚性部分在一端与所述转向轮互连并且在第二端与滑动配合部互连，并且柔性部分位于所述一端与所述第二端之间，其中所述滑动配合部可滑动地与一轴互连，所述轴与所述地板清洗装置的转向机构关联。
8.根据权利要求7所述的地板清洁机，其中，所述转向机构的轴与所述滑动配合部中的六边形孔相互作用。
9.根据权利要求6所述的地板清洁机，其中，所述前壳体以可旋转的方式与所述主壳体互连。
10.根据权利要求6所述的地板清洁机，其中，进一步包括与所述机架关联的地板清洗设备。
11.一种地板清洁机，包括机架，所述机架由前转向轮和两个后轮支撑，其中所述前轮可由转向机构有选择地旋转，所述转向机构与转向轮关联，所述清洁机还包括与所述机架互连的主壳体、铰接地并且可旋转地与所述主壳体互连的前壳体和铰接地并且可旋转地与所述机架互连的后壳体，其中改进包括 转向轴，所述转向轴在所述转向轮和所述转向机构之间互连，所述转向轴具有刚性部分，所述刚性部分与所述转向轮互连并且与滑动配合部互连，并且柔性部分位于转向轮与滑动配合部之间，其中所述滑动配合部可滑动地与一轴互连，所述轴与所述地板清洗装置的转向机构关联。
12.—种在地板清洁机上使用的转向组件，包括 转向轮； 转向机构，所述转向机构能够有选择地转动至少一个轮； 转向轴，所述转向轴在所述转向轮和所述转向机构之间互连，所述转向轴具有刚性部分，所述刚性部分在一端与所述转向轮互连并且在第二端与滑动配合部互连，并且柔性部分位于所述一端与所述第二端之间，其中所述滑动配合部适于可滑动地与一轴互连，所述轴与所述地板清洗装置的转向机构关联。
13.根据权利要求12所述的组件，其中，所述滑动配合部为六边形形状。
14.一种地板清洁机,包括 机架； 主壳体，所述主壳体与所述机架互连； 前壳体，所述前壳体可旋转地与所述主壳体和所述机架中的一个关联； 转向轮，所述转向轮与所述前壳体关联； 转向轴，所述转向轴在所述转向轮和所述机架之间互连，所述转向轴具有刚性部分、滑动配合部和柔性部分，其中所述滑动配合部与所述刚性部分和柔性部分中的一个可滑动地联系并且与地板清洗装置的转向机构关联。
15.根据权利要求14所述的地板清洁机，其中，所述转向机构的所述轴具有六边形外表面，所述六边形外表面与所述滑动配合部中的六边形孔相互作用。
16.根据权利要求14所述的地板清洁机，其中，后壳体与所述主壳体和所述机架中的一个可旋转地关联。
17.根据权利要求14所述的地板清洁机，其中，所述滑动配合部接附到所述转向机构。
18.根据权利要求14所述的地板清洁机，其中，所述滑动配合部接附到所述转向轮。
19.根据权利要求14所述的地板清洁机，其中，进一步包括与所述机架关联的地板清洗设备。
20.根据权利要求19所述的地板清洁机，其中，所述地板清洗设备是刷子、刮板、喷雾嘴和磨光器中的至少一种。
全文摘要
本发明提供了一种地板清洁机，包括支撑至少一个清洗元件的机架。所述机架由多个轮支撑，其中一个轮经由与壳体互连的转向轮可转向，所述壳体也与机架关联。提供的机架包括多个可移动壳体构件，其中一个与转向轮关联。为达到地板清洁机的内部部件，前壳体旋转或移动背离其它壳体，其中转向轮并不要求断开以允许该运动。
文档编号B62D1/18GK102625760SQ201080043176
公开日2012年8月1日 申请日期2010年7月15日 优先权日2009年7月29日
发明者D.C.维纳德, S.W.塔克 申请人:卡彻北美股份有限公司